Рука манипулятора

Номер патента: 1274615

Опубликовано: 30.11.1986

Автор: Жан

МПК: B60S 1/34

Метки: автомобиля, вала, выходного, корпусом, привода, соединения, стеклоочистителя, элемент

...но перекладины 9 корпуса 3 изменяетсядеталей 30 расположены одна от дру- незначительно.1гой на расстоянии, равном наружномудиаметру пружины 29, так что они бло- Предлагаемый элемент стеклоочистикируют пружину 29 в направлении, .теля прост в реализации, так как угоперпендикулярном тяге 17, 25 лок 22, тяга 17 и плоская деталь 30Пружины 29 работают на сжатие и могут быть получены путем простойсоздают усилие между первой полкой штамповки листовых материалов. Монтаж23 уголка 22 и шарнирной осью 18. Это элемента стеклоочистителя выполняютусилие создает момент, который при следующим образом. Сначала монтируютнеподвижности головки (так как она 3 р путем клепки держатель 1 и корпус 3,соединена с выходным валом) стремит- затем монтируют головку 2...

Номер патента: 1566117

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Абачараев, Ковтун, Прокофьев

МПК: F16H 1/00

Метки: волновой, мотор-редуктор

...элементом 5 и поршнем 7 может быть установлена мембрана 9 (фиг,2), а текучая несжимаемая масса 8 может быть выполнена в виде большого количества мел ких шариков, Для герметизации линейного электропривода применяется крышка 10,Волновой мотор-редуктор работает следующим образом,5 ОПри подаче напряжения на пьезоэлектрический элемент 5 происходит его радиальная деформация, которая через поршень 7 и текучую несжимаемую массу 8 передается на толкатель 6, деформирующий гибкое колесо 1, взаимодействующеес жестким колесом , 2, При снятии напряжения с пьезоэлектрического элемента 5 он дефор-. мируется в первоначальное состояние, а толкатель 6 за счет сил упругости гибкого колеса 1 возвращается в ис"ф ходное положение, При этом гибкое...

Номер патента: 1824505

Опубликовано: 30.06.1993

Автор: Абачараев

МПК: F16H 1/00

Метки: волновой, мотор-редуктор

...приводом клапана выполненным в виде корпуса из эле:т,о.зо ляционного материала (КЭМ) 10 с каме; ой Д, электродами 11 и обозначенпл; .ками отверстиями для циркуляции через камеру Д электропроводя щей .1. д:.,: г(например, пресной или морскои еоды, ли э электролита), а также мембрану 12 иэ электроиэоляцонного материала эащел певчую между КК и КЭМ; а также обычную с",стел 1 у управления.Мотор-редуктор работает следующи; образом.Посредством обычной электричек.ой системы управления осущестеляегся впрыск топлива и зажигание е я-, ).е: гооания Г головки цилиндра 7 и парной с ней диаметрально противорасположен ной головке цилиндра. Давлением горючей смеси в камере сгорания Г прогибается составная мембрана 4-6, благодаря чему гибкое колесо (ГК)...

Номер патента: 1199608

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: варианты, манипулятора, рука

...(первый вариант), на фиг. 3 - кинематическая схемаруки манипулятора с тремя степенями подвижности (второй вариант).По первому варианту рука манипулятора (фиг, 1) содержит волновые редукторы 1 и 2 с двигателями 3 и 4, Волновые редукторы включают в себя генераторы 5 волн, гибкие колеса 6 и жесткие колеса 7, причем генераторы 5 волн связаны с валами двигателей 3 и 4, а жесткое колесо редуктора 1 установлено в . подшипниках 8 основания 9, при этом жесткое колесо редуктора 2 закреплено на основании.На жестком колесе волнового редуктора 1 закреплено зубчатое колесо 10, связанное с жестким колесом посредством полого вала 11, а с гибким 2колесом волнового редуктора 2 жесткосвязаны зубчатые колеса 12 и 13.Шестерня 13 находится в зацеплении...

Номер патента: 1324841

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Ковалев, Копп, Поливцев, Харин

МПК: B25J 9/00, B25J 9/12

Метки: звеньев, манипулятора, поворота, преимущественно, привод

...Нг втором приноде датчик обратной ".вязи условно не показан.Привод поворота работает следуюшим образомДля поворота на заданный угол, допустим, против часовой стрелки, если смотреть со стороны выходного вяла 13, данление подается через канал 6 в полость вибратора 2. Под действием струи воздуха шарик 4 вращается против часовой стрелки, Создаваемая им центробежная сила воздействует на корпус вибратора, а следовательно, на зубчатое колесо 8, постоянно поджимая его к колесу 14, зубья которого находятся в зацеплении с ннутренними зубьями колеса 8, Вектор центробежной силы, создаваемой шариком, вращается с ним и смещает зоны контакта зубьев шестерни и венца, так как изменяется положение в плоскости центра венца, вращение которого вокруг...