Шаровая опора манипулятора

Номер патента: 763201

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Горелкин, Егорычев, Осипов, Пашкевич

МПК: B65D 85/38

Метки: воздействиям, контейнер, механическим, приборов, чувствительных

...в которой расположены две взаимно перпендикулярные оси вращения универсального шарнира, и центром тяжести внутреннего контейнера, не создает достаточной чувствительности системы стабилизацией положения контейнера с нормальными элементами.Наиболее близким по технической сущности является контейнер для при. боров, чувствительных к механическим воздействиям, содержащий установленные один н другом дна корпуса, внутренний иэ которых укреплен на опорах таким образом, что его центр тяжести ниже точек опоры, и систему стабилизации (2) .Недостатком данного контейнера является то, что он не защищает транспортируемый предмет от вращательных воздействий н горизонтальной плоскости, удары и вибрации, воздействующие на контейнер, вызывают...

Номер патента: 67063

Опубликовано: 01.01.1946

Автор: Дементьев

МПК: F17C 1/00, G01M 3/00, G01N 3/04

Метки: гидравлического, испытания, корпусов, мин, полых, снарядов, тел, частности

...в полость испытуемой детали конец 24 золотникового пальца уменьшает объем жидкости в ней. Уровень жидкости в детали после испытания будет несколько ниже уровня верхней крышки корпуса.В верхней части головки 11 установлен предохранительный клапан 25. Рабочая жидкость поступает в полость 26 головки по трубке 27, В случае избытка давления излишняя жидкость уходит через предохранительный клапан 25 по трубке 28 в резервуар 29 для жидкости. Резервуаром для рабочей жидкости служит чугунная станина 30.Наполнение испытуемой детали рабочей жидкостью идет сверху, для предупрекдения возможности образования в ее полости воздушных подушек, В полости 26 головки также не может быть скопления воздуха, так как воздух собирается в ее верхней части и...

Номер патента: 1263116

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Конюхов, Корниенко, Лисицын, Трахтенберг, Шкатов

МПК: G21C 17/00

Метки: корпуса, манипулятор, неразрушающего, реактора

...зубчатых передач выполнена с возможностью изменения скорости перемещения20 каретки 11 с замедленной, когда в зацеплении находятся зубчатые колеса 68 и 69, на ускоренную, когда в зацеплении между собой вводятся зубчатые25 колеса 68 и 70. В кинематическую цепь замедленной зубчатой передачи введен механизм 71 "мальтийскогокреста", предназначенный для осуществления дискретной подачи кареткипо траектории 72. Для остановки привода в дискретном режиме перемещения каретки предназначен блокирующий переключатель 73, приводной элемент"кнопки" которого состоит в кинематической связи с "мальтийским крестом" механизма 71. Ускоренное перемещение каретки должно быть непрерывным для контроля по траектории 74.Могут быть и другие конструктивные...

Номер патента: 1337253

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Бабич, Баженова, Луцык, Смирнов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...корпусом каретки 4 и коаксиально трубами 31 и 32, при этомполость 65 связана каналом 67, выполненным в корпусе каретки, с источникомохлаждающей среды, а полость 66 каналом 68, выполненным в цапфе 33, свя-,зана с внешней средой, В цапфе 33 идержателе 52 выполнены каналы 69и 70. Канал 70 соединяет полость 65с отверстием 60 кольцевого радиатора56, а канал 69 соединяется с полостью 66.30В осях 48 выполнены осевые 71 и радиальные 72 отверстия. Отверстие 61кольцевого радиатора посредством канала 73 в держателе 52 и сухаре 51связано с крайним каналом 62, Приэтом осевое отверстие 71 связано сканалами 62 и 63 плоских радиаторов54 и 55, а осевое отверстие 71 другой оси 48 через радиальное отверстие 72 - с каналами 63 и 74, последний из которых...

Номер патента: 823080

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Андреев, Бирюков, Марков, Педь

МПК: B24B 11/00

Метки: kahabok, аэродинами-ческих, поверхности, полу-сферы

...притира на угол р по высоте сферы и относительные перемещения детали и притира по широте сферы на угол со скоростью, значительно меньшей, чем скорость движения притира по высоте,К правильности формы дна площадки, вырабатываемой на поверхности полусферы, предъявляются высокие требования. Особенно в направлении по широте сферы, совпадающим с направлением вращения полусферы в опоре. Так, при глубине Ь плошадки в несколько микрометров отклонение профиля дна площадки составляет доли микрометра. Поэтому закон движения притира в этом направлении не может быть выбран произвольно.Теоретически глубина площадки постоянна по широте сферы при точечном инструменте, перемещающемся по поверхности с постоянной скоростью. При определенной ширине в...