Привод продольного перемещения хобота ковочного манипулятора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 997945(22) Заявлено 220481 (21) 3276665/25-27 151 М, Ка.з с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -В 21 Ю 1310 Государственный комитет СССР по делам изобретений и отирытий(72) Авторыизобретения и В.А.Кре П,М.Г опетровский ордена Трудового Кра завод тяжелых прессов 1) Заявите(54) ПРИВОД ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРАовкойтителя уом отклюсоглася, Этипри усс .поковтележки Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно,к. конструкциям ковочных манипуляторов,Известен привод продольного перемещения хобота ковочного манипулятора, установленного на снабженной гидроприводом тележке, содержащий установленный на тележке рабочий цилиндр продольногоперемещения хоботас двумя равной рабочей площади штоковыми полостями,.левый шток которого жестко снязан с хоботом, до-. полнительный источник давления и устройства управления гидроприводом тележки и рабочим цилиндром.устройство управления цилиндром выполнено в виде двух соединенных последовательно трехпозиционного и двухпозиционного четырехходовых гидрораспределителей, связанных соответственно с цилиндром и дополнительным источником давления, дросселя и обратного клапана, соединенного с устройством управления гидро- мотором.При движеяии тележки манипулятора во время деформации поковки бойками пресса хобот с поковкой остается неподвижным относительно бойков пресса. После освобождения поковки бойками пресса хобот манипулятора с поковкой ускоренно перемещается в на-,правлении движения тележкиПослевосстановления.положения хоботаотносительно тележки хобот с поктормозится до полной остановки оносительно бойков пресса.. При остановке хобота. манипуляторас поковкой относительно бойков пресса цилиндр, площадь штоковой полости.которого равна отношению расходажидкости, проходящей через гидромотор, к скорости движения телеЖки,соединен с гидромотором последовательно и перемещает хобот с паковкой со скоростью, равной скоростидвижения тележки, в противоположном направлении. В этом случае усилие цилиндра не передается на поковку и может быть увеличено.Во время остановки хобота манипулятора с поковкой относительно бойков прессаэлектромагнит двухпозк"ционного гидрораспредел строй ства управления цилиндрчеии включен Электромагнит ующего гидрораспределител элект-ромагниты переключаются коренном перемещении хобота кой 30 в направлении движения ЫОднако при малом шаге ковки времяперемещения хобота с поковкой относительно бойков пресса становитсясоизмеримым с временем срабатываниягидрораспределителей, управляющихэтим перемещением, из-за чего увеличивается время и снижается точностьперемещения хобота с поковкой относительно бойков пресса.Целью изобретения является повышение производительности и повышение;10точности перемещения хобота.указанная цель достигается тем,что привод продольного перемещенияхобота ковочного манипулятора, установленного на снабженной гидроприводом тележке, содержащий расположенный на тележке рабочий цилиндр продольного перемещения хобота с двумяравной рабочей площади штоковымиполостями, левый шток которого жесткогосвязан с хоботом, дополнительный источник давления и устройства управления гидроприводом тележки и рабочимцилиндром, снабжен дополнительным цилиндром одностороннего действия срабочей полостью, равной площадирабочего цилиндра, установленным натележке соосно рабочему цилиндру свозможностью взаимодействия с правымего штоком, а также аккумулятором,и двухпоэиционным гидрораспределителем, соединенным через дополнительные дроссель и параллельный дросселюобратный клапан с дополнительнымцилиндром.На чертеже изображена схема при - 35вода продольного перемещения хоботаковочного манипулятора.Привод .содержит. гидромотор 1, соединенный с механизмом перемещениятележки и питающийся от насоса 2 через устройство управления гидромотором, состоящее из гидрораспределителя 3, цилиндр 4 для осевого перемещения хобота манипулятора споковкой питающейся От дополнительного источника 5 давления через устройство управления цилиндром. Сустройством управления цилиндромсоединен аккумулятор б, давление вкотором вдвое ниже, чем в дополнительном источнике 5 давления. Устройства управления гидромотором ицилиндром связаны между собой и совсасывающей магистралью насоса согласующим гидрораспределителем 7,Цилиндр 4 состоит иэ связанногос тележкой манипулятора корпуса 8,поршня 9 с двусторонним штоком, соединенного с хоботом манипулятора, ивторого поршня 10, ход которогоограничен кольцевым упором, выполнен ным в корпусе 8. Цилиндр 4 срдержитдве штоковые полости А и Б, поршневуюполость В, равную по площади штоковойполости, и промежуточную полость Г,соединенную со сливной магистралью, 65 Устройство управления цилиндром включает последовательно соединенные гидрораспределители 11 и 12, связанные соответственно с цилиндром 4 и дополнительным источником 5 давления, дроссель 13, обратный клапан 14, соединенный с устройством управления гидромотором, гидрораспределитель 15 и дроссели с обратными клапанами 16 и 17.Привод работает следующим обра- зом..При выключенных электромагнитах всех гидрораспределителей напорная и всасывающая магистрали насоса 2 соединены через гидрораспределители 3 и 7, и насос разгружен. Подводы Д и Е гИдромотора 1 заперты гидро- распределителем 3. Полости А и Б цилиндра 4 заперты гидрораспределителями 11 и 15, а полость В через дроссель с обратным клапаном 16 и гидрораспределитель 15 соединена со сливной магистралью.Во время ковки с большими шагами электромагнит гидрораспределителя 15 отключен. При включении электромагнита гидрораспределителя 7 и левых электромагнитов гидрораспределителей 3 и 11 жидкость от насоса 2 поступает в подвод Д гидромотора 1, а из его подвода Е в полость А цилиндра 4, у которого полость Б соединена со всасывающей магистралью насоса 2. Гидромотор 1 и поршень 9 начинают перемещать в противоположных направлениях тележку манипулятора и хобот с поковкой. При соприкосновении поршней 9 и 10 поршень 10 перемещается вправо, не передавая усилия,на поршень 9. Площадь штоковой полости цилиндра 4 выбрана равной отношению расхода жидкости через гидромотор 1 к скорости движения тележки. Поэтому хобот манипулятора с поковкой движется со скоростью движения тележкиоставаясь неподвижным относительно бойков пресса, и при деформации поковки бойками пресса усилие цилиндра 4 не передается на поковку.После освобождения поковки бойками пресса электромагнит гидрораспределителя 7 отключается и включается электромагнит гидрораспределителя 12.Подвод Егидромотора 1 соединяется со всасывающей магистралью насоса 2, а полости А и Б цилиндра 4 соединяются соответственно со сливной магистралью и дополнительным источником 5 давления. Поршень 9 вместе, с хоботом и поковкой ускоренно перемещается в направлении движения тележки. Возникающая при этом реактивная сила, препятствующая движению тележки, компенсируется быстрым ростом усилия, перемещающего тележку, за счет передачи на гидромотор 1через клапан 14 давления в цилиндре 4.После восстановления положения хобота относительно тележки отключается электромагнит гидрораспределителя 12 и включается электромагнит гидро- распределителя 7, и хобот с поковкой тормозится до полной остановки относительно бойков прессаТележка манипулятора останавливается при отключении электромагни-, тов гидрораспределителей 3 и 11.При включении правых электромагнитов . гидрораспределителей 3 и 11 направление движения тележки изменяется. Во время ковки малыми шагами электромагниты гидрораспределителей 7, 11 и 12 отключены и включен электромаг . нит гидрораспределителя 15, который соединяет полость Б цилиндра 4 с аккумулятором б, а полость А - через дроссель с обратным клапаном 16- с полостью В и через дроссель с обратным клапаном 17 - с дополнительным источником 5 давления.При движении тележки манипулятора во время деформации поковки бойками пресса хобот, оставаясь неподвижным, относительно бойков пресса, перемещается относительно тележки в направлении, противоположном ее двйжению, При движении поршней 9 и 10 вправо дроссель 16 свободно пропускает жидкость из полости В в полость А, а из полости Б рабочая жидкость вытесняется в аккумулятор б. При перемещении поршня 9 влево дроссель 17 свободно пропускает .жидкость иэ по.- лости А в дополнительный источник, 5 давления, а полость Б заполняется рабочей жидкостью из аккумулятора б.После освобождения поковки бойками пресса суммарное усилие от действия на поршень 9 давлении в полостях А и Б и поршня 10 возвращает поршень 9 в среднее положение, Это усилие вдвое меньше максимального усилия, создаваемого цилиндром 4 при ковке с большими шагами, и не вызывает изгиба поковки.Для предотвращения осевых колебаний хобота с поковкой скорость возврата поршня 9 в среднее положение ограничивается дросселями с обратными клапанами 16 и 17.Для устранения удара при .достижении поршнем 9 среднего, а поршнем 10 крайнего положений, цилиндр 4 снабжен демпферными устройствами.Использование предлагаемого изоб ретения по сравнению с известным позволяет снизить время и повысить точ- ность перемещения хобота с поковкой относительно бойков пресса при малом шаге ковки. формула изобретения20 Привод продольного перемещенияхобота ковочного манипулятора, установленного на снабженной гидроприводом тележке, содержащий расположенный. на тележке рабочий цилиндрпродольного перемещения хобота с двумя равной рабочей площади штоковымиполостями, левый шток которого жесткосвязан с хоботом, дополнительныйисточник давления и устройства управЗО ления гидроприводОм тележки и рабочимцилиндром, о т л и ч а ю щ и й с,ятем, что, с целью повышения производительйости и повышения точностиперемещения хобота, он снабжен дополнительным цилиндром одностороннего действйя с рабочей площадью,равной площади рабочего цилиндра, установленным на тележке соосно рабочему цилиндру с возможностью взаимодействия с правым его штоком, а так 40 же аккумулятором и двухпозиционнымгидрораспределителем соединеннымчерез дополнительные дроссель ипараллельный .дросселю обратный клапанс дополнительным цилиндром,45 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании Р 1317301кл, В 21 4 13/10, 1973 (прототип),997945 Заказ 1015/17 Тираж 684 П ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.одписноеССР Филиал ППП "Патентф, г, Ужгород,ект Составитель В,Пылаев едактор Т.Кугрышева Техред Ж.Кастелевич Корректор Н.Корол