Устройство для перемещения исполнительного органа манипулятора

Волжское объединение по производству легковых автомобилей(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАМАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к машиностроениюи может быть использовано в манипуляторахпри перегрузке валов с конвейера на конвейер на участках обработки изделий,Известно устройство для перемещения ис.полнительного органа манипулятора, содержащее тележку, установленную на направляю.щих, привод в виде силового цилиндра ивал, кинематически связанный с зубчато-реечными передачами 11.Однако в известном устройстве сфера действия ограничена ходом поршня силовогоцилиндра продольного перемещения тележки,Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора путемиспользования прямого и обратного ходовсилового цилиндра продольного перемещения,что даст возможность перегружать иэделияна любые расстояния,Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения исполнительногооргана манипулятора, содержащее тележку,установленную на направляющих, привод ввиде силового цилиндра и вал, кинематическв связанный с зубчато-реечными механизмами, снабжено соединительными муфтами, приводной переключающей тягой и ползуном, связанным с поршнем силового цилиндра, причем рейки зубчато-реечных механизмов расположены на ползуне, а шестерни - на одгном из полумуфт каждой соединительной муфты, при этом вторые полумуфты каждой из соединительных муфт установлены на приводном валу с возможностью осевого переме- щения и связаны с приводной переключаю.щей тягой. На фиг. 1 изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В - В на фиг, 2,Устройство содержит тележку 1 продольно. го перемещения с приводным валом 2, кото.20 рый приводится во вращение силовым цилиндром 3. В направляющих 4 тележки продоль.ного перемещения закреплена каретка 5 с механизмом 6 поперечного перемещения. На каретке размещен захват 7 с механизмом 80270 4полумуфта 19 и зубчатая рейка 14. При этомзубчатое колесо 24 продолжает врашатьсяпротив часовой стрелки и тележка 1 продоль.ного перемещения продолжает свое движениев заданном направлении.Таким образом, посредством управления кулачковыми полумуфтами 18 и 19 обшим дляних звеном 22 при ограниченном ходе порш.ня силового цилиндра 3 можно перемещать о тележку практически на любое расстояние. Меняя последовательность работы кулачковыхполумуфт 8 и 19, можно перемещать тележку 1 в обратном направлении,Предлагаемое устройство позволяет автома-тизировать процесс и повысить производитель.ность труда. 3 100вертикального перемещения, Устройство содер.жит пульт 9 управления.Тележка продольного перемещения установлена в направляюших 10 рамы 11, Силовойцилиндр 3 тележки 1 продольного перемецениясоединен с пультом 12, на встречно располо.женных поверхностях которого размещенызубчатые рейки 13 и 14 с возможностью вертикального перемещения на скалках 15. Зубчатые рейки 13 и 14 входят в зацепление ссоответствующими установленными на приводном валу шестернями 16 и 17, попеременновходящими в жесткое соединение с полумуф.тами 18 и 19, которые установлены на шлице.вых поверхностях приводного вала 8 и свозможностью вращательного движения влюнетах 20 и 21. Люнеты закреплены на общем для них звене 22, соединенном со штоком дополнительного цилиндра 23. На при.водном валу жестко установлено зубчатоеколесо 24 входящее в зацепление с зубчатой рейкой 25.В автоматическом цикле устройство работает следующим образом,В исходном положении тележка 1 продольного перемещения находится в крайнем положении. По сигналу пульта управления 9 штоксилового цилиндра 3, втягиваясь, приводит вовращение посредством рейки 13, шестерню 16,выполненную эа одно целое с кулачковой по.лумуфтой 18. Кулачковая полумуфта 18 посредством шлицевого соединения передает вра.щение на приводной вал 2, жестко установлен.ное на приводном валу 2 зубчатое колесо24 входит в зацепление с зубчатой рейкой25, жестко закрепленной на раме 11. В результате этого зубчатое колесо 24 вращаетсяпротив часовой стрелки и тележкапродоль.ного перемещения приходит в движение.При выдвижении штока дополнительногоцилиндра 23 вступает в работу кулачковая Формула изобретения Устройство для перемещения исполнительногооргана манипулятора, содержащее тележку,установленную на направляюших, привод ввиде силового цилиндра и вал, кинематически связанный с зубчато реечными механизмами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения технологических возможностей путем увеличения длины хода тележки, оно снабжено соединительными муфтами,переводной переключаюшей тягой и ползу.ном, связанным с поршнем силового цилиндра, причем рейки зубчато-реечных механизмоврасположены на полэуне, а шестерни - наодной из полумуфт каждой соединительноймуфты, при этом вторые полумуфты каждойиз соединительных муфт установлены на приводном валу с воэможностью .осевого пере.мещения и связаны с приводной переклю.чающей тягой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Мо 565819,кл. В 2515/00, 1976.1000270 Составитель Л. ехред Т,фанта мочкина актор А. фролов орректор акаренко аэ . 1239/ 4 илиад ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная Тираж 1079ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж - 35, РаушсПодписноетета СССРрытийая наб д, 4/5