Штанга инструментального манипулятора

(71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроении Производственного.объединении фУралмашф(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 711736 кл В 21 4 13/08, 1974,(4) (37) 1 в ШТАНГА ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащая вбдило, свяэанюяй с .ним барабан с упр; гим :элементом и державку, о т л и ч а в щ а я с я тем, что, с цельв повьааения надежности при возврате инструмента в исходное положение после снятия технологической нагрузки,. она снабжена механизмом выравнивания положения инструмента, выполненным в виде конической вестерны, жестко связанной с держаэкой, и кулачка, кинематически связанного с упругим элементом и взаиэюдействув" щего с щестерней.2. Штанга по п.1, О т л и ч а в щ а я с я тем, что упругий элемент выполнен в виде пневмокамеры, заполненной сжатым воздухом.,редактор Н. Швыдкая Техред М.Тепер Корректор В .Макаренко г Заказ 3960/9 Тираж 686 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб д. 4/5филиал ппп "патентф, г. Ужгород, ул. проектная, 4 Изобретение относится к обработке металлов давлением,и может быть использовано для механизации трудоемких операций при ковке на прессах, в частности при подаче в рабочую зону пресса технологического инструмен та типа топоров, уголков и т.п.Известна штанга иистрУмеитапьно- го манипулятора, содержащая водило связанный с ним барабан с пругим элементом и державку11.Недостатком известного устройства является низкая надежность при возврате инструмента в исходное по" ложение после снятия технологической нагрузки. 15Цель изобретения - повышение .надежности при возврате инструмента в исходное положение после снятия технологической нагрузкиПоставленная цель достигается 20 тем, что штанга инструментальноо манипулятора, содержащая водило, связанный с ним барабан с упругим элементом и державку, снабжена механизмом выравнивания положения ин- струмента, выполненным в виде кони ческой шестерни, жестко связанной с державкой, и кулачка кинематически связанного с упругим элементом и взаимодействующего с шестерней, причем упругий элемент выполнен в виде пневмокамеры, заполненной сжатым воздухом.На чертеже изображена предлагаемая штанга.Штанга инструментального манипулятора содержит водило 1, на фланце 2 которого свободно размещена передняя стенка барабана 3, ,а задняя стенка барабана 3 свободно размещена на Фланце 4 гильзы 5, в40 которой смонтирована державка 6 технологического инструмента (.не показан) . В барабане 3 расположен упругий элемент 7, выполненный в виде пневмокамеры, заполненной сжатым воздухом. По обе стороны пНЕвмокамерц размещены контактирующие с ней рычаги 8, которые в свою очередь через штифты 9 связаны с подвижными .пластинами 10 и 11, причем штифты 9 пластины 10 контактируют с Фланцем 2 водила 1, а штифты 9 пластины 11- с Фланцем 4 гильзы 5 через простав,ку 12. Последняя снабжена закрепленным на ее оси 13 роликом 14, связанным с механизмом выравнивания. Механизм выравнивания содержит жестко связанную с державкой 5 коническую шестерню 15, вэаимодействующук с кулачком 16, выполненным с зубчатыми секторами, шарнирно установленным на оси 17 и контактирующим с роликом 14, нри этом ось 17 иеподвижно закреплена в гильзе 5.Штанга инструментального манипулятора работает следующим образом.В рабочем положении распорное усилие пневмокамеры 7,усиленное рычагами 8, передается через пластины 10 и 11 иа Фланцы 2 и 4 соответственно водила 1 и гильзы 5, прижимая их к внутренней поверхности стенок барабана 3. При работе пресса в процессе ковки возможен поворот инструмента вокруг своей оси, смещение его в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также вдоль оси. Для повы" щения надежности при возврате инструмента в исходное положение после снятия технологической нагрузки используется механизм выравнивания. В случае поворота инструмента вместе с ним поворачивается державка б, а вместе с ней . шестерня 15 и находящийся в зацеплении с ией кулачок 16, При вращении кулачка 16 он воздействует иа ролик 14 проатавки 12, перемещая ее вдоль штанги. Проставка 1 Д перемещает в свою очередь пластину 11, штифты 9 которой воздействуют иа рычаги 8, которые сжимают пневмокамеру 7, а следовательно, и находящийся в ией сжатый воздух.После снятия технологической нагрузки происходит поворот элементов механизма выравнивания. в противоположную сторону под действием усилия сжатого воздуха пиевмокамеры 7, и . инструмент занимает исходное положение.Аналогично происходит работа механизма выравнивания при изменении исходного положения инструмента в горизонтальном, вертикальном и других направлениях.Использование изобретения позволяет повысить надежность при возврате инструмента в исходное положение осле снятия технологической нагрузи вследствие изменения данного нолоения, выэваиного возможным повороом инструмента вокруг своей оси или смещения в горизонтальной, вертикальной плоскостях и вдоль оси.