Рука манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОКИ СОВЕТСНИХСОИЛФМеаииРЕСПУБЛИК 25 3 1/02 УДЮфСТВЕННЫЙ Н ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕ ТЕНИ ТВУ Юкий тво ССС1979. одержатяги, ОПИСАНИЕ ИН АВТОРСН 0 й( ЩМДЕТЕП.ЯО,ы 1 00795 захват и приводы, о т л и ч а ю щ а я ,с я тем, что, с целью упрощения кон струкции и расширения эоны обслуживания, звенья выполнены в виде элементов овальной Формы, при этом элементы касаются друг друга выпуклыми поверхностями, причем одна часть гибких тяг шарнирно связана со звеньями в точках, расположенных в полости, проходящей через большие оси овалов звень.ев, а другая часть гибких тяг установлена на элементах вдоль линии совпадающей с меньшими осями овалов.-35, Раушская наб. каэ 2211/20 ВНИИПИ Государс по делам из 113035, Мосыва, одписно илиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машино"строению и может быть использовано вроботах-манипуляторах,Известна рука манипулятора, содержащая основание, звенья, гибкие тяги,захват и приводы Я .недостатками данного манипулятораявляется сложность конструкции и малая зона обслуживания.Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение зоны обслуживания.Поставленная цель достигается тем,что в руке манипулятора, содержащейоснование, звенья, гибкие тяги, эах"ват и приводы, звенья выполнены в ви де элементов овальной формы, при этомэлементы касаются друг друга выпуклы"ми поверхностями, причем одна частьгибких тяг шарнирно связана со звеньями в точках, расположенных в плоскости, проходящей через большие осиовалов звеньев, а другая часть гибкихтяг установлена на элементах вдольлинии, совпадающей с меньшими осямиовалов.25На Фиг. 1 изображенарука манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - звеноруки манипулятора, вид сверхуРука состоит из звеньев 1, представляющих собой элементы овальнойФормы. Звенья 1 руки укладываютсяодин к другомувплотную на гибкихтягах 2. На периферии звеньев 1 рукипредусмотрены направляющие 3 гибкихтяг, расположенные в плоскости, проходящейчерез большие оси овалов 1 З 5звеньев.Одна часть гибких тяг 2, с однойстороны неподвижно закреплена на основании 4 руки, а с другой - на эвене 1 свободного конца руки манипулятора,Другая часть гибких тяг 2 с однойстороны неподвижно закреплена на звене 1 свободного конца руки манипулятора, а с другой . - присоединена кприводу (не показан), Иа свободномконце руки закреплен захват 5 с приводом.Поверхность руки манипулятора может быть закрыта кожухом,Рука манипулятора работает следующим образом.При натяжении одной из гибких тяг2 последние, будучи закреплены кзвену 1 свободного конца руки, поворачивают (перекатывают) данное звено 1, а оно давит на.следующее звенои вследствие появления момента поворачивает следующее за ним звено. Таким образом, поворачивается вся совокупность звеньев 1 руки, вызывая изгиб других гибких тяг 2, а следователь,но,и изгиб руки манипулятора в целом,Величина изгиба руки зависит от величи.ны натяжения гибкой тяги 2.Для уменьшения трения при. изгиберуки между гибкими тягами 2 о направляющие 3 у последних предусматривают.ся элементы вращения,При изгибе руки манипулятора захват берет деталь, а после поворотаколонны с рукой Й изменения степениизгиба руки деталь укладывается вопределенноеместо.Использование предлагаемой руки,звенья которой выполены в виде элементов овальной Формы, позволяетупростить конструкцию и расширитьзону обслуживания за счет повышениягибкости
СмотретьЗаявка
3320428, 17.07.1981
КИШИНЕВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. С. ЛАЗО
МОВИЛЭ ВАСИЛИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, ГУЗГАН НИКОЛАЙ АРХИПОВИЧ, АЖДЕР ВАСИЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, МОВИЛЭ БОРИС КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука
Опубликовано: 30.03.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1007959-ruka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука манипулятора</a>
Рука манипулятора
Номер патента: 1248792
Опубликовано: 07.08.1986
Авторы: Кутлубаев, Макаров, Никитин
МПК: B25J 1/02, B25J 18/00
Метки: манипулятора, рука
...расположению пластин 12 и 13 относительнр звеньев 1 и 2, выполнено аналогичное описанному устройство создания сопротивления относительному перемещению звеньев 11, а именно звена 2 относительно звена 1 по часовой стрелке. Реэьбоное соединениесоединяет неподвижно упругую пластину 16 и звено 1. Резьбовое соединение 17 служит для изменения радиусакривизны пластины 16 при настройкеманипулятора. Пластина 18 соединена с пластиной 16 через резьбовыесоединения 19,Все шарниры руки манипулятораоснащены аналогичными устройствами. Устройство создания сопротивления относительному перемещению звена 3 относительно звена 2 содержит пары пластин 20-23.Каждое звено имеет регулируемые ограничители поворота смежных звеньев при относительном...
Рука манипулятора
Номер патента: 697315
Опубликовано: 15.11.1979
Авторы: Алпатов, Панченко, Тарасов, Шичанин
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, рука
...малая зона обслуживаемого про -эа недостаточной гибкости и г являетс ранства зпкости руки.Цель изобретен ны о асширени сл ужи в ания, Лля этого зв виде теле междугичных я выполнень скопических цили собой с помогдью ине нных ых элас ров оплат баллонов.На фиг. лятора; на изображен обилий вид мфнг. 2 - одно звено рука фиг. 3 - сечение ААу 1 крепится основаниеслсднему звену руки крсескопические пневмоцили1 т собой совокушгость нсгх цилиндров, соелг 1 негппвошью 1 ороипальных:нтас анит ганина фиг) 9733га 8 и 9 силового и низкого давлений соответственно. Эти нианги подсоединяются кпневмоцилиндрам 4 через управляемые ппевмоклапаны или редукторы давления (на фигурах не показаны),Рука манипулятора работает следующим абразом.Пусть...
Рука манипулятора
Номер патента: 1321576
Опубликовано: 07.07.1987
МПК: B25J 1/02, B25J 18/00
Метки: манипулятора, рука
...23 направлена к входному отверстию пружины 24,аналогичному входному отверстию 34пружины 23, По полости витков пружины 24 гибкая тяга 19 пропущена довыходного отверстия аналогично выходному отверстию 36 пружины 23, От стенок витков, пружины 24 гибкая тяга 19отделена наполнителем 33, После выхода из пружины 24 гибкая тяга 19направлена к краю пластины 10 звена 3,Гибкая тяга 15 после выхода изотверстия 36 пружины 23 направлена ккраю пластины 9, Гибкие тяги 16 и 20расположены на руке манипулятора ана-Ологично гибким тягам 15 и 19, Черезнаправляющие блоки, соответственно 18и.22 гибкие тяги направлены к входному отверстию 35 пружины 23, Выходгибких тяг из пружины 23 обеспечивается через отверстия 37, Гибкая тяга 16 после этого направлена...
Рука манипулятора
Номер патента: 874332
Опубликовано: 23.10.1981
МПК: B25J 13/00
Метки: манипулятора, рука
...на плече .3, на оси которого установлен обводной (дополнительный) ролик 14, охватываемый гибким элементом 15, ветви которого взаимодействуют с направляющими (основными)874332 15 го формула изобретения г 5 Составитель Сехред А. Бойкаираж 1093 овик,Редактор С. РодикоЗаказ 9143/22 ректор М. Костадписное В НИИПИ Государственно по делам изобретен 35, Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. Уж го комитета СССР й и открытий аушская наб., д, 4/5 город, ул. Проектная 113 илиароликами 16 и присоединены к пружине 17. Направляющие ролики 16 и пружина 17 установлены на подвижной опоре 2.Разгрузочное устройство предплечья состоит из кривошипа 18, совмещенного с шестерней 12, на оси которого установлен обводной (дополнительный) ролик 19,...
Рука манипулятора
Номер патента: 1121132
Опубликовано: 30.10.1984
Автор: Терехин
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, рука
...из основания 1, установленных на нем пневмоцилиндров 2 с телескопически выдвигаемыми внутренними пневмоцилиндрами 3 и 4, соединенными между собой с помощью тороидальных эластичных баллонов 5. В каждом из тороидальных баллонов размещен жесткий трубчатый вкладыш 6, покрытый слоем антифрикционной среды, например масла. Тороидальные баллоны 5 плотно прилегают к внешним по отношению к ним цилиндрам и плотно 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 охватывают внутренние цилиндры. Основание 1 первого звена крепится к корпусу 7, а к последнему звену руки крепится исполнительный орган, например захват 8.Внутреннее отверстие самого тонкого пневмоцилиндра 4 закрыто заглушкой. Концы пневмоцилиндров фиксируются к шарнирам 9, расположенным на основании...
Предыдущий патент: Захватное устройство для разборки прессовых соединений
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Способ получения полимерных четвертичных солей аммония