Захват

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТБЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1905061ло делам лэобретеннй и аткрытий(54) ЗАХВАТ 1Изобретение относится к захватным устройствам, применяемым в манипуляторах для захвата и перемещения различных предметов, в частности деталей, имеющих форму тел вращения.Известен захват содержащий три зажимных элемента с приводом их перемещения, смонтированные на корпусе и связанные между собой зубчатой передачей 1.Недостатком известного устройства является сложность конструкции и ограниченность длин зажимаемых деталей,Цель изобретения - упрощение конструкции захвата и увеличение диапазона длин зажимаемых заготовок. Цель достигается тем, что захват снабжен свободно расположенной на штоке силового цилиндра подпружиненной траверсой и шарнирно связанной с зажимными губками через дополнительное звено. Кроме того, зажимные элементы несут на себе рейки ,с регулируемыми губками.На фиг. 1 показан предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1. 2Захват содержит корпус 1, зажимные элементы 2 и 3 с располсцкенными на них рей-ками 4, связанными посредством пар зубчатых колес 5 и 6, .установленных на осях 7 и 8 с приводной рейкой 9, сидящей на 5 штоке 10 силового привода 11, напримерпневмоцилиндра.На штоке 10 привода закреплены упоры12 и 13; между которыми расположена тра.верса 14, шарЪирно связанная с зажимными элементами 2 и 3 через дополнительное звено 15. На штоке установлена также пружина 16 между траверсой 14 и упором 13.И пружина 17 для обратного хода поршня силового цилиндра. На корпусе захвата установлены винты 18, ограничивающие поворот зажимных элементов. На рейках 4 и 9 закреплены с возможностью регулировки зйжимные губки 19. Винт 20 и шарики 21 расположены в расточке тяги 22, имеющей на своем конце шлиц.эо Захват работает следующим образом.При работе захвата с деталями типафланец (зажим захватом с торца) винты 18 ввертываются до упора в зажимные элементы 2 и 3 и исключают возможность ихповорота. Шток 1 О жестко соединен с тягой 22 при помощи шариков 21 и винта 20 с коническим концом. При подаче сжатого воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндра поршень вместе со штоком 10 перемещается вниз. Установленная на конце штока 10 рейка 9, с закрепленной на ней губкой 19, взаимодействуя сдвумя парами колес 5 и 6, перемещает в радиальном направлении зубчатые рейки 4, с губками 19 к центру детали. Одновременное перемещение всех трех элементов обеспечивает центрирование и за О жим детали. Величина перемещения определяется сжатием пружины 16. Затем воздух подают во вторую полость пневмоцилиндра, шток 10 с рейкой 9 перемещается вверх и губки захвата расходятся.При работе захвата с деталями типа вал (с поджимом задним центром) винты8 выворачивают, создавая возможность поворота зажнмным элементам 2 и 3 вокруг оси 8 на величину, большую поперечного размера детали. Причем, оси 7 зубчатых 20 колес 5 закреплены на рычагах. Тяга 22 расклинивается со штоком 10 винтом 20, ослабляя натяг шариков 21. При подаче воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндра шток 10, перемешаясь вниз, через рейку 9, зубчатые колеса 5 и 6 и рейки 4 обеспечивает одинаковое перемещение губок 9 к центру детали, Одновременно с движением губок 19 упор 13 через пружину 16 передает усилие на траверсу 14, а та, в свою очередь, через звено 15 заставляет повора- зо чиваться зажимные элементы 2 и 3. Поворот зажимных элементов заканчивается при установке в расклин траверсы 14 и звеньев 15. При дальнейшем движении поршня зажимные элементы 2 и 3 остаются неподвижными, а рейки 4 и 9 с губками 19 сходятся к центру захвата, зажимая вал. При подаче воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра поршень со штоком 10 перемещается вверх, раскрывая губки и выбирая зазор между упором 12 и траверсой 14, После 40 того, как этот зазор выбран, упор 12 передает усилие со штока на траверсу 14, а через нее и звено 15 поворачивает зажимные элементы 2 и 3 в сторону раскрытия, от центра. При дальнейшем движении поршня со штоком О вверх тяга 22 упирается в корпус захвата 1 и останавливается, а поршень с полым штоком продолжает перемещаться вверх, сжимая пружину 17 до тех пор, пока зажимные элементы не раскроются на величину, большую поперечного размера детали; поворот зажимных рычагов регулируется ограничительными винта- ., и 18. Наладка захвата на заданный размер производится вращением тяги 22 через шлиц, выполненный на торце тяги.По сравнению с известными захватными устройствами предлагаемый захват обеспечивает зажим деталей неограниченной длины и имеет простую конструкцию, что позволяет зажимать детали как захватом с торца, так и при работе с поджимом задним центром; при работе с таким захватом отпадает необходимость применения сменных захватов в заданном диапазоне диаметров и разных режимах захвата деталей, Захват обеспечивает простоту регулировки губок и простоту перепада с одного режима на другой (зажим захватом с торца или зажим захватом при работе с поджимом детали задним центром). Кроме того, рейки могут быть снабжены вращающимися роликами для захвата детали на ходу (при вращающемся шпинделе).Формула изобретения1. Захват, содержащий зажимные элементы с приводом их перемещения, смонтированные на корпусе и связанные между собой зубчатой передачей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции захвата и увеличения диапазона длин зажимаемых заготовок, он снабжен свободно расположенной на штоке силового цилиндра подпружиненной траверсой и шарнирно связанной с зажимными губками через дополнительно введенное звено.2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что зажимные элементы несут на себе рейки с регулируемыми губками.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 566731, кл. В 2515/00, 1977,Швыдка Редактор М. Дылы Заказ 240/27 ВНИИПпо 113035, М лиал ППП Составит Техред Тираж Государст лам изоб ква, Ж -Патент, ель В. ФилиппоА. Бойкас081Р3г венного комит етеиий и от 5, Раушская Ужгород, у