Рука манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 979102
Автор: Марков
Текст
Сотоз СоветснихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл, В 25 т 9/00 ееударстмкВЙ кеннтет СССР ае делам кэабретеккк и открнткй(54) РУКА МАНИПУЛЯТОРА 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным работам и манипуляторам.Известна рука манипулятора, содержащая скалку, приводы осевого перемещения и вращения, а также привод пальцев захвата 11,Недостатком известного устройства является установка привода вращения на конце скалки, что увеличивает массу подвижных частей манипулятора.Целью изобретения является упрощение конструкции путем уменьшения массы подвижных элементов.Это достигается тем, что скалка выполнена в виде круговой рейки-шестерни и связана с приводами вращения и осевого перемещения, причем зубья рейки выполнены по об. разующей скалки, а зубья шестерни - в плоскостях, перпендикулярных ее оси. 20На фиг, 1 показана предлагаемая, рука ма.нипулятора, вид спереди; на фиг. 2. - видА на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б - Б иафиг, 1;. на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3. 2Рука манипулятора состоит нз корпуса 1,. в котором перемещается круглая рейкашестерня 2, К корпусу крепится гидроцнлиндр 3, шток-рейка 4 которого взаимодействует с зубчатым колесом 5, жестко посаженным на вал 6. На валу 6 жестко посажена шестер ня 7, взаимодействующая с круглой рейкой- шестерней 2. К корпусу 1 также крепится гидроцнлнндр 8, шток-рейка 9 которого взаимодействует с цилиндрической круглой рейкой-шестерней 2 и поворачивает ее на соответствующий утоп. На выходном валу 6 жестко посажен рычаг 10. При вращении вала 6 рычаг 10 упирается в регулируемый упор 11 по достнже. нни заданного хода руки.На одном конце рейки-шестерни 2 закреп.лен схват 12, а иа другом - гндроцилиндр 13, который тптаигой 14 взаимодействует с механизмом зажима и разжима пальцев 15 схвата 12.Рука манипулятора работает следующим образом.3 979102В исходном положении схват 12 в верх. нем положении, При подаче команды гидро. цилиндру 3 шток-рейка 4 перемецается вверх, вращая зубчатое колесо 5 и шестерню 7. При этом круговая рейка-птестерня 2 со схватом 12 перемешается вниз, Когда рычаг О упрет. ся в регулируемый упор 11,. перемещение прекращается и при наличии детали на загрузочной позиции включается гидроцилиндр 13,фштанга 14 которого, перемещаясь вниз, дейст. 10 вует на губки зажима деталей. После этого рей ка-шестерня 2 перемещается вверх. На разгрузочной позиции, в нижнем положении схвата 12 по команде осуществляется раэжим пальцев 15, деталь освобождается рейка-шестерня 15 2 перемещается вверх, При необходимости перекантовать деталь по команде срабатывает гидроцилиндр 8, шток-рейка 9 поворащвает на соответствуюппщ угол круговую рейку.шестерню 2, соответственно и схват 12. 2Использование предлагаемой механической руки по сравнению с существующими дает ряд преимуществ: уменьшение массы подвижных частей; шланги подводятся к неподвижной части, а не.к перемещающейся, что по вышает надежность работы; применение гидро. цилиндров перемещения руки с меньшим ходом; уменьшение габаритов и массы корпуса и руки; удобство в установке привода зажимаразжима пальцев схвата 1 через полую рейку - шестерню); проще модульное построение конструкции манипулятора.Формула изобретенияРука манипулятора, содержащая скалку,приводы осевого перемещения и вращения,а также привод пальцев схвата, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью упрощенияконструкций путем уменьшения массы подвижных частей, скалка выполнена в виде круговой рейки. шестерни и связана с приводамивращения и осевого перемещения, причем зубьярейки выполнены по образующей скалки, азубья шестерни - в плоскостях, перпендикулярных ее оси,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Юревич Е. И. и др. Устройство промьшленных роботов, Л "Машиностроение", 1980,с. 234 прототип).979102 Составитель А. ШиряТехред М. Коштура р А. Ференд Тираж 1087 ВНИИПИ Государственного по делам иэобретений и 113035, Москва, Ж, Раушэ 9481/19 сное ал ППП "Патент", г, Ужгород актор Т. Прусова омитета СССРткрытийкая наб д. 4/5
СмотретьЗаявка
3286422, 13.05.1981
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКОСТРОЕНИЯ
МАРКОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятора, рука
Опубликовано: 07.12.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-979102-ruka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука манипулятора</a>
Схват манипулятора
Номер патента: 1585149
Опубликовано: 15.08.1990
Авторы: Глинкин, Леонтьев, Муранов
МПК: B25J 15/06
Метки: манипулятора, схват
...выполнения коль цевых проточек, взаимодействующих с буртами 6 пальцев 4, различной глубины (фиг,2, второй палец). При этом пружины 5 также будут различны по длине,Схват работает следующим образом.При перемещении схвата с помощью руки манипулятора (рука и манипулятор не показаны) и включенном источнике вакуума (источник вакуума не показан) в вакуумной камере 3 создается разрежение. При этом шариковые обратные клапаны 16 за счет разницы атмосферного давления в каналах 11 и давления в вакуумной камере отсекают каналы 11 от источника вакуума. При этом все пальцы 4 находятся в исходном положении (фиг.1), Для захвата детали схват прижимается к ней. Присоски 12 и пальцы 4 занимают положения, заданные конфигурацией захватываемой детали. При...
Устройство для многократного увеличения силы схвата к протезам руки с электросервоприводом
Номер патента: 145308
Опубликовано: 01.01.1962
Авторы: Бернштейн, Полян, Якобсон
МПК: A61F 2/56
Метки: многократного, протезам, руки, силы, схвата, увеличения, электросервоприводом
...образом. От электродвигателя 1 через двухступенчатое редуцирующее звено 2 вращение передается на цилиндрического типа вариатор 8, а через последний - на винтовую пару. Гайка 4 с помощью системы рычагов связана с механизмом схвата и раскрытия пальцев 5.На одном из концов винта 6 закреплена муфта 7, посредством вильчатого рычага 8, связанная с подвижным роликом 9 вариатора 3. Для передвижения ролика 9 предусмотрено осевое упругое перемещение винта, достигаемое за счет пружины 10,Работа устройства сводится к следующему.Увеличение сопротивления перемещению гайки 4 при схватывании каиих-либо предметов влечет за собой осевое перемещение винта 6. Последний, упираясь в пружину 10, сжимает ее и одновременно через муфту 7 и рычаг 8...
Механизм вертикального перемещения схвата манипулятора
Номер патента: 1038053
Опубликовано: 30.08.1983
МПК: B21J 13/10
Метки: вертикального, манипулятора, механизм, перемещения, схвата
...привода за счет обеспечения совпадающего направления действия нагрузки и движения как при подъеме, так и при опускании схвата,Указанная цель достигается тем, что 25 механизм вертикального перемещения схвата манипулятора, содержащий раму и шарнирно смонтированные на ней рычажную подвеску схвата, цилиндр-урввновешиватель, шток поршня которого шарнирно связан с рычажной подвеской, а поршневая полость сообщена магистралью с источником постоянного давления, и привод с винтовой парой, гайка которой шарнирно связана с рычажной подвеской, снабжен двухпозииионным распределителем, сообцаю 35 щим штоковую полость цилиндра-уравновешивателя в одном своем положении с его поршневой полостью, в в другом положениисо сливом.Нв фиг. 1" показано...
Автоматический манипулятор
Номер патента: 1660951
Опубликовано: 07.07.1991
МПК: B25J 9/00
Метки: автоматический, манипулятор
...- червяку 22. Связанное с ним червячное колесо 21 посредством телескопического 10 соединения шлицевого вала 20 и пологовала 17 передает вращение шестерне 18, которая преобразует ее в поступательное перемещение зубчатой рейке и связанной с ней каретки 14 со схватом 4. За полный 15 оборот поводка с цевкой крестовина мальтийского механизма совершает поворот на определенный угол с последующем выстоем, обеспечивая этим дискретность перемещения заготовки 28 с заданным малым 20 шагом, в виду большого передаточного отношения червячной пары 21 и 22. В зависимости от вага штамповки поводок с цевкой совершает заданное число оборотов и по команде датчика оборотов систе ма управления обесточиеает муфту 24,включая Тормоз 27, и подает команду на...
Манипулятор модульного типа
Номер патента: 1775289
Опубликовано: 15.11.1992
Авторы: Петриковец, Филонов
МПК: B25J 9/08
Метки: манипулятор, модульного, типа
...станины 1,установлен с воэможностью вращения вал8, на котором жестко закреплен блок зубчатых колес 9 и 10, которые отличаются междусобой на незначительное число зубьев (нанезначител ьную величину диаметра),Одна из шестерен 9 входит в зацепление с неподвижной рейкой 6, а вторая шестерня 10 входит в зацепление с рейкой 11,установленной с возможностью поступательного движения в направляющей станины 1 (зубья реек и шестерен условно непоказаны), Описанный привод обеспечивает продольное перемещение (вдоль оси Хо)Ях С подвижной рейкой 11 жестко связан(установлен неподвижно) портал 12, (корпусвторого) на котором установлен двигатель13 (М 2), на выходном валу которого установ.лено приводное звено 14 трособлочной системы, бесконечный...
Предыдущий патент: Устройство для скручивания проволочных стяжек
Следующий патент: Шатун лесопильной рамы
Случайный патент: Устройство для местной термической обработки