Стенд для испытаний манипулятора лесозаготовительной машины

(28) П риорктет -3 Ьеудерстненный кемнтет СССР но делам нзабретеннй н еткрмтнй(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬ МАШИНЫм. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ресурсных испытаний технологического оборудования гру. зоподьемных машин, например, манипуляторов трелевочных тракторов, в лесной промышленности,Известен стенд для испытаний манипулятора лесозаготовительной машины, содержащий размещенные на основании раму и эксцентриковый нагружатель манипулятора 11.Недостатком известного стенда является низкая эффективность работы, обусловленная сложностью и трудоемкостью подготовки стен. да к работе.Цель изобретения - снижение трудоемко. сти испытаний. Цель достигается тем, что стенд для испытаний манипулятора лесозаготовительной ма. шины снабжен размещенной на раме с возможностью поворота в горизонтальной пло. скости и фиксации в требуемых положениях платформой дня установки на нее испытыва. емого манипулятора и закрепленными на ос. новании направляющими, при этом эксцентриковыи нагружатель установлен в указан.ных направляющих с возможностью ограниченного продольного перемещения.На фиг, 1 изображен стенд общий вид;на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 схема действующих в стенде сил,Стенд содержит раму 1, эксцентриковыйнагружатель 2 (на подрамнике с двигателем и редуктором), подшипники 3 и 4, смонтиро.ванные в раме 1, в которых поворотно по.средством механизма поворота 5 установлена платформа 6 с трубой 7 Платформа 6 фиксируется на раме 1 анкерными болтами перемещающимися по каналу 9, выполненно в теле рамы 1, и гайками 10.Эксцентриковый нагружатель 2. (на подранике с двигателем и редуктором) установле в направляющих 11, на которых он для из менения угла Г может перемещаться и фик 2 о сироваться болтами 12 в отверстиях 13 направляющих 11, Эксцентриковый нагружател 2 соединен с испытываемым манипулятором 14 через динамометр 15 и тягу 16, Измене.ние положения элементов манипулятора отно.,3сительно друг друга (углы а, а 3), осуществляется с помощью талрепов 17 - ,19.Стенд работает следующим образом,Испытываемый манипулятор 14 своей опорной фермой монтируется на платформе 6 так,как и на базовой машине. Штатные гидроцилиндры манипулятора заменяются талперами17 - 19, изменением длины которых устанавливаются согласно режиму и программе испытаний углы между элементами манипулятора 10а, Р, а (в плане - аз, Рукоять манипулятора 14 соединяется через тягу 16 и динамометр15 с эксцентриковым нагружателем 2,Перемещением и креплением нагружателя 2(на подрамнике с двигателем и редуктором)на направляющих 11 устанавливается заданныйугол г . Заданная программой испытаний вел.чина угла Я регулируется поворотом ижесткой фиксацией на раме 1 платформы 6с помощью механизма поворота (например,силовым цилиндром), После установки необходимых для реализации программы испытанийуглов а, а, аг. Р 3, г путем измененияэксцентриситета нагружателя 2 задается нагружающее усилие Р и стенд включается в работу.Использование предлагаемого устройствазначительно упрощает и снижает трудоемкостьустановки всех параметров для имитации полной картины эксплуатационных нагрузок мани. ,пулятора, повышает надежность стенда, сокращает время испытаний на 20 - 25%,Расчетный экономический эффект от внедрения предлагаемого стенда в сравнении с известным - 10 - 11 тыс. руб, на 1 установку в год,Формула изобретенияСтенд для испытаний манипулятора лесоэаго. товительной машины, содержащий размещенные па основании раму и эксцентриковый нагру. жатель, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения трудоемкости испытаний, он снабжен размещенной на раме с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости и фиксации в требуемых положениях платформой для установки на нее испытываемого манипулятора и закрепленными на основании направляющими, при этом эксцентрико. вый нагружатель установлен в указанных направляющих с возможностью ограниченного продольного перемещения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Александров В, А. и др, Разработка методики и стенда для испытаний манипуля. торов тракторов ТБ - 1 на установленную 1прочность. Материалы научно-технической конференции 1971 года, Изд-во Лесотехнической академии, Л 1971, с. 6-10 (прототип).979947 Составитель Техред А,А Таубер тор А. Ша Заказ 9347/31 3 ктная, 4 Тираж 887 ИИПИ Государственног по делам изобретений 5, Москва, Ж - 35, Раушкомитета СССРи открытийкая наб д. 4/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. П орректор М. Шароши