Захват манипулятора

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 060131 (21 3230723/25-.08с присоединением заявки Ио -(23) Приоритет -Опубликовано 2 Ы 282. Бюллетень Мо 47Дата опубликоваикя описания 23.1282 И) М. Кл.3 В 25 ) 15/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.72(088.8) Ленинградский технологический институт холодипромышленности(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, и может найти применение при проведении погрузочно-разгрузочных работ с объектами, имеющими наружные выступы.Известен захват манипулятора, содержащий корпус, шток с кулачком упоры и захватные рычаги 1.Недостатком известного захвата является сложность его сборки и большая материалоемкость конструкции.Цель изобретения - упрощение сборки и снижение материалоемкости.Цель достигается тем, что захват снабжен накидной гайкой, на упорах выполнены хвостовики, а в корпусе пазы, в которых размещены хвостовики упоров, при этом накидная гайка размещена на наружной поверхности корпуса, охватывая хвостовики упоров, а захватные рычаги размещены на упорах.На чертеже представлен захват манипулятора, общий вид.Захват манипулятора состоит из корпуса 1 и штока 2, имеющего возможность перемещения внутри корпуса 1. Верхним концом шток 2 соединяется с исполнительным механизмом манипулятора (не показан), Корпус 1 удерживается на штоке 2 пружиной 3.На корпусе 1 шарнирно установленызахватные рычаги 4 (не менее двух)и размыкающие рычаги 5, причем раэмякающие рычаги 5 имеют ограничениеугла разворота относительно захватных рычаГов, Корпус 1 снабжен пазами, в которые вставляются хвостови: -ки ; поров 6, которые замыкаются накидной гайкой 7, выполняющей рользамка. Упоры 6 снабжены отверстиями,в которых шарнирно установлены захватные рычаги 4 и размыкающиерычаги 5, На штоке 2 расположен кулачок 8, взаимодействующий с разминающими рычагами 5. В верхней частикорпуса 1 установлены регулировочныевинты 9 и опорный диск 10.Захват манипулятора работает следующим образом,Исполнительный механизм манипулятора опускает захватное устройствона объект транспортировки. При этомпод действием веса корпуса 1 пружина 3 деформируется на на некоторуювеличину. Величина деформации пружины 3 выбирается такой, чтобы кулачок 8 воздействовал на размыкающие рычаги 5, которые раскрываютзахватные рычаги 4, преодолевая усилие пружины 3, так как раэмыкающие рычаги 5 имеют ограничение угла поворота относительно захватных рычагов 4. При соприкосновении упоров 6 с объектом транспортировки исполнительный механизм продолжает опускаться. Шток перемещается на величину, необходимую для выхода кулачка 8 из взаимодействия с раэмыкающими рычагами 5, после чего освобождаются захватные рычаги 4, захватывая под действием пружин 3 объект транспортировки. При подъеме захватного устройства крюки захватных рычагов 4 упираются в отбортовку объекта. 5 Пружина 3 под действием веса корпуса 1 и объекта деформируется на некото" рую величину, достаточную для того, чтобы при движении штока 2 вверх, кулачок 8, раздвигая раэмыкающие 20 рычаги 5, которые в этом случае поворачиваются независимо от захватных рычагов 4, переместился в верхнее положение, при котором объект транспортировки поднят с поверхности. 25 При опускании груза на поверхность, захватные рычаги 4 раскрываются вследствие того что выбирается деформация пружины 3, и кулачок 8 вступает во взаимодействие с раэмыкающими рычагами 5, после чего захватное устройство проходит в исходное положение. Для регулированиязахватных рычагов 4 служат винты 9,которые, упираясь в опорный диск 10,изменяют положение корпуса 1 относительно штока 2, что обеспечиваетНеобходимое Взаимодействие с раэмыкающими рычагами 5,В результате внедрения предлагаемого технического решения удаетсяупростить. сборку конструкции, снизить ее вес, снизить затраты на изготовление.формула изобретенияЗахватманипулятора, содержащийкорпус, шток с кулачком, упоры и,захватные рычаги, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью упроще,ния процесса сборки захвата и уменьшения его материалоемкости, он снабжен накидной гайкой, на упорах выполнены хвостовики, а в корпусепазы, в которых размещены хвостовикиупоров, при этом накидная гайка размещена на наружной поверхности корпуса, обхватывая хвостовики упоров,а захватные рычаги размещены на упорах еИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 585964, кл. В 25 4 15/00, 1975.982899 Составитель С,Техред С.Мигун ови ректор Л. Вокшан Тираж 108 НИИПИ Государстве по делам изобрет 13035, Москва, ЖЗаказ 9801/1 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, у ктная,актор Н, Пушненков Подписноеого комитета СССРий и открытиЯРаушская иаб., д. 4