Четвертнев

Номер патента: 1138271

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Самвелян, Четвертнев

МПК: B23K 9/10

Метки: робота, сварочного, сенсорная

...которого связан с источником сварочного тока, а выход подключен к сварочному электроду, блок выделения сигнала касания, входом связанный с ис 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 точником высоковольтного напряжения, а выходом - со входом блока управления роботом, источник высоковольтного напряжения выполнен в виде последовательно соединенных инвертора, зарядного устройства и блока высоковольтных конденсаторов, при этом второй выход инвертора соединен с входом блока выделения сигнала касания, а выход блока высоковольтных конденсаторов соединен с третьим входом устройства согласования запитки электрода.На чертеже показана структурная схема сенсорной системы сварочного робота.Система содержит источник 1 высоковольтного напряжения, содержащий...

Номер патента: 812564

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Самвелян, Четвертнев, Чистова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...вид спереди," нфиг. 2 - то же, вид сбоку.Схват промышленного робора содержит основание 1, элементы 2 привода,держатели 3 губок, зажимиые губки 4. Держатели губок с внешней стороны имеют полость, в которую входятоснования зажимных губок 4 с закрепленными на них упорами 5. Положениезажимной губки в держателе фиксируется пружиной б и фигурной крышкой7. С внешней стороны на крышке установлен переключатель 8.Схват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении пружина б%Фиксирует с заданной силой зажимнуюгубку 4 в держателе. Переключатель 8находится во включенном состоянии 15 благодаря воздействию на него упора5,В тот момент, когда воздействующее на губки или зажатую ими детальусилие, направленное в направлении 20...

Номер патента: 810477

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Самвелян, Четвертнев, Чистова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...горыми ему предстоит работать. Устанавливается точность измерения в зависи мости от разброса размеров деталей регулированием сечения магнитного потока по.стояииого магнита посредством перемещения полвижного элемента 7 магнитопровода 8. Затем в хват зажимается деталь в 15 одном или нескольких положениях, а магниточувствительный переключатель 6 устанавливается и закоеплястся на рейке 5 так, чтобы магнитное поле от постоянного магнита 4 замыкалось на нем. 11 среклю чатсль 6 при этом должен находиться вовключенном положении,Схват работает следующич образом.При зажиме детали схватом постоянный магнит 4 персчегцается вдоль рейки 5 25 и устанавливается в одном из положенийсоответственно величине раскрытия схвата, сжимающего деталь. При этом,...