Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 837858
Авторы: Матюшевский, Чирков
Текст
Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 270 с присоединением 2823327/25 В 25 У 15/О сударственныи ко СССР о деяам нзобрет и открытий(23) Приоритет бликовано 15068 ллетеиь М 2 53) УДК 2-229.72088.8) ата опубликования описания 1506.81(71) Заявит 4) ЗАХВА озахв Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, используемым преимущественнов манипуляторах и других механизмахдля погрузочно-разгрузочных и подъемно-транспортных операций,Известен захват, содержащий привод и зажимные элементы 1),Недостатком этого устройства яв 1 Оляется возможность выпадения деталииз захвата при аварийном сбросе давления в приводе,Цель изобретения - повышение надежности фиксации изделия.для достижения псставпенной цели 15захват снабжен двумя планками, в каждой из которых выполнены криволиней-,ные пазы, причем один из них состоитиз двух участков разных радиусов кривизны, а каждый зажимной элемент вы Ополнен в виде полукольца, снабженного направляющими пальцами, установленными в указанных пазах планок.На Фиг, 1 показан предлагаемыйзахват в раскрытом состоянии, общийвид; на Фиг. 2 - то же, вид сбоку;на фиг. 3 - ат в закрытом состоя-нии.Захват содержитна штоке которого н силовой цилиндр 1,елолвижно закреп- ЗО лен кронштейн 2, шарнирно связанныйс тягами 3. Каждая тяга шарнирно связана с зажимной круговой губкой, каждая зажимная губка 4 оснащена двумянаправляющими пальцами 5 и 6, одиниз которых, палец 6, выполняет функ-.цию оси в шарнирном соединении тяги3 и зажимной губки 4. Направляющиепальцы 5 и 6 располагаются в пазахкрайней планки 7 и средней опоры 8,Направляющий палец 5 расположен вкруговом пазу 9, а направляющийпалец 6 расположен в пазу 10 сложного профиля.Захват работает следующим образом.В исходном положении кронштейн 2с шарнирно закрепленньп 4 и на нем тягами 3 находится в крайнем нижнем полжении. Зажимные губки 4, шарнирносвязанные с тягами 3, находятся враскрытом положении. Для эахватывания изделия кронштейн. 2, закрепленный на штоке силового цилиндра 1,поднимается вверх, увлекая эа собойтяги 3, которые, в свою очередь,заставляют двигаться эажимные губки 4,совершач захват иэделия,Захват изделия зажимными губкамипроисходит по круговой траектории,так как направляющие пальцы 5 и б837858 зажимных губок двигаются по круговым паэам - направляющий палец 5 двигается по пазу 9, а направляющий палец 6 - по пазу 10. В момент достижения направляющим пальцем 6 нижней конечной точки паза 9 направляющий палец 6 достигает, точки сопряжения двух круговых пазов и продолжает движение к верхней конечной точке, поворачивая каждую зажимную губку вокруг оси направляющего пальца 5, совпадающей с нижней точкой. Осуществляется прижим эажимных губок 4 к захватываемому иэделию и прижим захватываемого изделия к опорам захвата.Формула изобретенияЗахват, содержащий привод и зажимные элементы, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации изделий,он снабжен двумя планками, в каждойиз которых выполнены криволинейныепазы, причем один из них состоит издвух участков разных радиусов кривизны, а каждый зажимной элемент выполнен в виде полукольца, снабженногонаправляющими пальцами, установленными в указанных пазах планок. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 15 1. Авторское свидетельство СССР Р 624867, кл. В 66 С .1/42, 1976.НИИПИ Заказ 4358/3ираж 1090 Подписное Филиал ППП "Патент",г,ужгород,ул.Проектная, 4
СмотретьЗаявка
2823327, 27.09.1979
МОГИЛЕВСКИЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ СПЕЦИАЛЬНОЙТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКИ, АВТОМАТИЗАЦИИИ МЕХАНИЗАЦИИ
МАТЮШЕВСКИЙ ПЕТР ОЛЕГОВИЧ, ЧИРКОВ ИГОРЬ КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 15.06.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-837858-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Захват для изделий с отверстиями
Номер патента: 1068370
Опубликовано: 23.01.1984
Авторы: Морозов, Сафонов, Щекунов
МПК: B66C 1/66
Метки: захват, отверстиями
...положении.Захват состоит из корпуса 1, в которомперемещается тяга 2, шарнирно соединенная с грузовой петлей 3. На тяге 2 крепится поворотное коромысло 4, связанное с кор.пусомпосредством упругого элемента 5,например пружины, закрепленного шарниром б на корпусе 1 и шарниром 7 на поворотном коромысле 4.Кроме того, в устройстве предусмотрены ограничители 8 сжатия упругого элемен.та 5, а в случае необходимости может бытьпредусмотрена защелка 9 для предохранения от закрывания захвата при удаленииего нз отверстия изделия.,Захват работает следующим образом.Для подготовки устройства к работе необходимо, удерживая одной рукой корпус 1,нажать другой на грузовую петлю 3. Одновременно тяга 2 перемещается в корпусе 1до .крайнего нижнего...
Захват для изделий с цилиндрической полостью
Номер патента: 1504204
Опубликовано: 30.08.1989
Автор: Веретенников
МПК: B66C 1/54
Метки: захват, полостью, цилиндрической
...и заклинивается в полости изделия.Для освобождения захвата от груза тягу 3 ослабляют, а пластину 1 поднимают эа противоположную тяге сторону. Составитель М.РуфоваТехред М.Дидык Редактор Т.ЛазоренкоЗаказ 5210/2 б Корректор М.Максимишинец Т.ираж б 28 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Изобретение относится к грузозахватным устройствам,Цель изобретения - упрощение конструкции. 5На Фиг. 1 и 2 схематически показанпредлагаемый захват,Захват содержит захватный элемент1, выполненный в виде эллипсообразнойпластинш с отверстием, большая ось 10наружной поверхности которой...
Устройство для промежуточного накопления и перегрузки изделий
Номер патента: 1507682
Опубликовано: 15.09.1989
Авторы: Василивицкий, Виноградов, Каратаев, Кузнецов, Смирнов
МПК: B65G 1/06
Метки: накопления, перегрузки, промежуточного
...содсрк 1 т ц:Я )нип ыйапара селограм 14, имеюции две пя )ы звс ньев и тяги 15, шарнирно .)икреьепе)ыс, шиберной пластине 13. Звенья одОй-.). шарнирно соедицены одцими конца,;и с Ип берцой пластиной 13 и в зоне зтих КГ)1 и: имеют итифты 16, размещенныс В:род)ль цых пазах 17, выполненных в тягах 15.,4) гими коццами звенья втой пары пара ы.,О грамма 14 шарнирцо сосдицены с (оям: звеньев второй пары, ца друпх копах ко торых смоцтировацы находящиеся в заеплеции между собой зубчатые секторы 18. Один из секторов 18 посредством зуочятой рейки 19 соедицен с приводеым штоком 1 е моцилицдра 20, причем риво., со:т рован с возможностью размещения с це 1) )кОй)06 а , ц;:. Стг: Г, сця 4 пя уговне)я:,Ог 11)о локазоЯ)ь:пх пср к адя , и:(ОвацияН(естк)...
Автоматический захват для изделий с фигурной головкой
Номер патента: 1648883
Опубликовано: 15.05.1991
Автор: Панов
МПК: B66C 1/66
Метки: автоматический, головкой, захват, фигурной
...головкой 20.Для освобождения Фигурной головки 20 траверса 1 с кольцом 9 опускается вниз (Фиг. 4), фиксаторы 18скользят ио рельефной поверхности12 под действием массы траверсы 1со скобой 2, стакан 8 опускается довстречи Фланца 15 с фланцем 11 корпуса 4. При подъеме траверсы 1 с 45кольцом 9 фиксаторы 18, отрегулированные ца усилие, необходимое для подъема корпуса 4, поднимают его вместе с профилироваццыми рычагами 6, освобождая Фигурную головку 20.Наличие кольца с фиксаторами закрепленного на вертикальных стержнях, рельефной поверхности на стакане, а также сочетание рельефной поверхности с гладкой поверхностью на корпусе существенно упрощает конструкцию захватного устроцства и снижает его металлоемкость на 10-157.Формула...
Захват для изделий с отверстием
Номер патента: 1794854
Опубликовано: 15.02.1993
Авторы: Кисленко, Клименко, Огородникова
МПК: B66C 1/54
Метки: захват, отверстием
...штанги 2 осью 7. Выше упоров 3 на штанге 2 выполнен кольцевой выступ 8, Кольцевой выступ 8 при раскрытых упорах 3 опирается в верхнюю поверхность гнезда башмака 6 и является опорным буртом.Устройство для перемещения и фиксации штанги 2 выполнено из поперечины 9, жестко соединенной с верхним концом штанги 2, рамы 10 с крюками 11, связанной с поперечиной 9 с возможностью перемещения, и двух конусов 12 и 13, смонтированных на верхнем конце корпуса 1. Конус 12 жестко связан с корпусом и является неподвижным, конус 13 смонтирован с возможностью перемещения и является подвижным,Прямоугольная рама 10 состоит из верхней 14 и нижней 15 перекладин и двух стоек 16, Перекладины крепятся к стойкам гайками 17, Перекладина 14 снабжена серь1794854 гой...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Захват манипулятора
Случайный патент: Способ перекрытия русла реки