Патенты с меткой «промышлен-ного»

Сменный вакуумный захват промышлен-ного робота

Загрузка...

Номер патента: 823119

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Владов, Выговская, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, промышлен-ного, робота, сменный

...клин 7, который контактирует с роликом 8, установленным на оси на вилке 5 над штангой 6, На левом конце штанги 6 выполнен Т-образный паэ, в который может входить3 В 2311соответствующим образом .изготовленныйконец штока привода захвата 9,При установке вакуумного звхввтвпривод механического захвата 9 не сни-,мается, а вакуумный захват подводитсясверху до тех пор, пока паэ штанги 6 насоединится со штоком привода 9. Ивлевкорпус 2 крепится к корпусу 9 привода,и захват готов к работе, При необходимости удержания заготовки на нее опускает ося захват, шток привода 9 выдвигаетсявперед, смещая направо штангу 6, Приэтом под действием клина 7 ролик Ввместе с вилкой 5 штоком 3 и среднейчастью присоски 1 смещаются вверх, Вполости между...