Грузозахватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
2) Авторыизобретения ячко, В, Ю, Клюкин, и А. Н. Тимофе Н. Попов,В. И,й нинградски на Ленина политехнич(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВ И шинострб вано, пах и мани ется тОму во снабжено ханизмом, ению июпримепуп ято ма Известно грузозахватное устройство,содержащее корпус, рычаги с зажимнымипризматическими губками и привод 11.Однако такое груэоэахватное устройство не обеспечивает постоянного положения оси симметрии груза цилиндрической формы относительно корпуса груэозахватного устройства при работе сгрузами в широком диапазоне размерових захватываемых поверхностей. Этоприводит к тому, что точки,позицпирования промышленного робота приработе с такими грузами должны изменяться в пространстве в завиеимости отдиаметра, захватываемых грузов,Цель изобретения - расширение те-хнологических возможностей при сохраи постоянного положения осей грузовиндрической формы, независимо отдиаметра, относительно корпуса,ется кулиматическац м куиоретение относится кможет быть использов промышленных робоах,Поставленная цель достигачто грузозахватное устройстдвухконтуряым шарнирным месодержащим механизм параллели кулисный механизм, причемзвеном этих механизмов являса, а каждая эажимная лризгубка закреплена на звене мехпараллелограмма, противоположн лисе.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг, 2 - его кинематическая схема.Груэозахватное устройство состоит иэ корпуса 1, рычагов с зажимными прйзматическими губками 2, каждый из которых соединен с двухконтурным шарнирным механизмом, включающим механизм, параллелограмма и кулисный механизм. Каждый механизм параллелограмма сос тоит из рычага с зажимной призматической губкой 2, шатуна 3, рычага 4 и части кулисы 5. Шарнир, удерживающий рычаг 4, установлен на корпусе 1. Кулисный механизм кроме кулисы 5 содержит: также поворотный камень 6, шарнирно установленный на корпусе 1. Размеры звеньев подобраны так, что ось захватываемого груза 7, шарнир 8 и ось5 вращения поворотного камня 6 расположены на одной прямой в произвольном положении механизма. Шток 9 силового цилиндра и рычаг 4 шарнирно связаны между собой звеном 10. 1 ВГрузозахватное устройство работает следующим образом.В исходном положении рычаги с зажимными призматическими губками 2 разведены шток силового цилиндра находится в верхнем положении. При подаче давления в верхнюю полость силового цилиндра шток 9 в корпусе 1 опускается вниз, Движение штока 9 через звено 10 передается рычагу 4, который совершает качательное движение относительно оси шарнира 8. При этом рычаг с зажимной призматической губкой 2 при действии шатуна 3, кулисы 5 и поворот,- ного камня 6 совершает сложное дви 25 жение к оси захватываемого груза 7. Это движение состоит из вращения совместно. с рычагом с призматической губкой 2 относительно оси шарнира 8 и вра 571 4щения относительно рычага 4. При этомось шарнира; 8, ось вращения поворо 1ного камня 6 и ось захватываемогогруза 7 всегда находятся на одной линии,а расстояние от оси симметрии груза докорпуса захвата остается постоянным.формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее корпус, рычаги с зажимными призматическими губками и привод, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностейпри сохранении постоянного положения ,осей грузов цилиндрической формы, независимо от их диаметра, относительнокорпуса, оно снабжено дйухконтурнымшарнирным механизмом, включающиммеханизм параллелограмма и ку.1 исньимеханизм, причем общим звеном этихмеханизмов является кулиса, а каждаязажимная призматическая губка закреплена на звене механизма параллелограмма, противоположном кулисе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Заявка Японии М 4934552,кл. В 25 Г 15/00, опублик. 1974.812571 Фиг 8 Составитель Л. Орловоаща Текред А. Ач . Корректор едактор С. Т илах Тираж 1000 ВНИИПИ Государственного коыитета по делаы изобретений и открытий 113035, Москва,Ж, Раушская
СмотретьЗаявка
2805008, 25.06.1979
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙИНСТИТУТ ИМ. M. И. КАЛИНИНА
ГОРЯЧКО ВИКТОР ИВАНОВИЧ, КЛЮКИН ВАЛЕРИЙ ЮРЬЕВИЧ, ПОПОВ АРКАДИЙ НИКОЛАЕВИЧ, СМИРНОВ АРКАДИЙ БОРИСОВИЧ, ТИМОФЕЕВ АНДРЕЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: грузозахватное
Опубликовано: 15.03.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-812571-gruzozakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Грузозахватное устройство</a>
Способ центрирования ротора и статора относительно оси вращения электрической машины
Номер патента: 1056378
Опубликовано: 23.11.1983
Авторы: Асиновский, Дубильт, Лаврухин, Лунин, Москаев, Рукавишников
МПК: H02K 15/00
Метки: вращения, оси, относительно, ротора, статора, центрирования, электрической
...технологического ротора в радиальном направлении до получения в измерительной схеме значения разбаланса моста, соответствуюгцего половине разницы измеренных величин. На фиг. 1 показана установка статора электрической машины относительно технологического ротора; на фиг. 2 - мостовая измерительная схема. Способ центрирования ротора и статора мотносительно оси вращения электрическои машины осуществляется следующим образом. 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Вначале на посадочное место устанавливают ротор электрической машины, и с помощью механизма 1 регулирования биения ротора доводят биение ротора до минимальной величины. В этом положении механизм 1 фиксируют, замечают положение проверяемого ротора на посадочном месте и снимают его, а на...
Устройство для перемещения длинномерных изделий, преимущественно бурильных труб
Номер патента: 968312
Опубликовано: 23.10.1982
Авторы: Васильков, Дейнеко, Феофилактов, Черкасов
МПК: B25B 13/00, E21B 19/00, E21B 19/22
Метки: бурильных, длинномерных, перемещения, преимущественно, труб
...вала, что повышает надежность15 устройства.На фиг, 1 иэ нообщий вид; на фе на фиг. 1.Устройство состоит из приводныхроликов 1 и 2, кинематически связанных посредством валов 3 и 4 с червячными колесами 5 и б, которые находятся в зацеплении с червяком 7,Червячные колеса 5 и б совместно 25 с жестко связанными с ними валами 3и 4 установлены в корпусах 8 и 9,шарнирно соединенных ме нду собойпосредством цапф 10 и проушин 11 свозможностью взаимного поворота, 30 при этом ось вращения корпусов 8 и9 совпадает с,осью вращения червя ка 7.При вращении корпуса 9 относитель" но корпуса 8 при помощи гидроцилиндра 12 ролики 1 и 2 перемещаются относительно друг друга и плотно ок ватывают иэделие 13.Во избежание попадания постороних предметов в зону...
Прибор для проверки установки параллелей относительно оси цилиндра паровоза
Номер патента: 21466
Опубликовано: 31.07.1931
Автор: Виноградов
МПК: G01B 5/24
Метки: оси, относительно, параллелей, паровоза, прибор, проверки, установки, цилиндра
...для совместного с нею охватаобеих параллелей, с целью проверки правильности их положения.На чертеже фиг. 1 изображает видприбора спереди; фиг, 2, - поперечныйразрез его.Прибор состоит из двух связанныхмежду собой болтами 2 линеек 1 и 11,закрепляемыхс помощью гаек 3 и гаек 4с круговыми шкалами. Обе линейки снабжены уступами 12 и 13, которыми ониставятся на нижнюю параллель,Для перемещения и точной установкилинеек по ширине нижней параллелинижние концы их снабжены винтами 10.На линейке 11 в двух местах, у верхней параллели и оси цилиндра, нанесены измерительные деления. Указатель б, конец. которого совмещается снитью, протянутой по оси цилиндра,заключен в полом болте (движке) 8,передвигаемом по масштабной линей 1. Прибор для...
Устройство контроля наличия груза на грузозахватном органе крана-штабелера
Номер патента: 867873
Опубликовано: 30.09.1981
Авторы: Денисов, Перекалин, Тимошенко
МПК: B66F 9/24
Метки: груза, грузозахватном, крана-штабелера, наличия, органе
...фиг. 1 - изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг. 2 - предлагаемое устройство, общий виду на фиг.3, - разрез А-А на фиг. 21 на Фиг,4 -телескопический захват с установленным на нем устройством, общий вид.Устройство установлено на телескопическом захвате 1 груэоподъемной платформы 2 крана-штабелера, На верхней подвижной секции 3 телескопичес. кого захвата 1 закреплены кронштейны 4, в которых на горизонтальных осях 5 установлен рычаг б. Рычаг 6 поддерживается в исходном положеции припомощи торсионных пружин 7, которое фиксируется упором 8, закрепленным на кронштейне 4. К нижней части рычага б прикреплена линейка 9. При повороте рычага б линейка 9 взаимодействует с конечным выключателем 10, закрепленным на неподвижной секции 11...
Грузозахватное приспособление для транспортировки длинномерных грузов
Номер патента: 895890
Опубликовано: 07.01.1982
Авторы: Ванин, Зуев, Комочков, Новиков
МПК: B66C 1/62
Метки: грузов, грузозахватное, длинномерных, транспортировки
...между собойв упругим элементом 6, например пружиной,расчитанной на собственный вес подвески.На ось 4 свободно посажена запорная планка 7 с отверстием, в которое входит палец 8.Палец 8 жестко закреплен на одном концепромежуточной планки 9, второй конец которой снабжен отверстием 10, в котороевведен и зафиксирован шарнир 11 подвес- ки 2,е работает3нии прорези 3 подвески 2, удерживая запорную планку 7 относительно пальца 8 вположении, при котором подвеска 2 открыта. В таком положении приспособление подводят лапами подвесок 2 сбоку под груз, лежащий на подкладках, и начинают поднимать приспособление вместе с грузом. Приэтом под действием подъемного усилия наось 4 происходит ее смещение вправо по прорези 3 подвески 2 за счет растяжения...
Предыдущий патент: Захват механической руки для пере-мещения полых корпусных изделий
Следующий патент: Установка для раскряжевки пачекхлыстов
Случайный патент: Изделие