Номер патента: 814723

Автор: Баринов

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 814723(22) Заявлено 18.1278 (21) 2697884/25-08 с присоединением заявки йо(23) Приоритет В 25 3 15/00 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий71) Заявите В бн ертеже иэ ажен схва щий в Схыарт- цов в е на 20 5 Изобретение относится к захватным, органам промышленных роботов и мани- пуляторов и может быть использовано в машиностроении для автоматизации загрузочно-разгрузочных работ.Известно зажимное устройство, содержащее губки в виде подпружиненных рычагов второго рода, шарнирно соединенных между собой, и привод нх перемещения 11.Недостатком известного устройства является то, что при захвате изделия в первоначальный момент происходит проскальзывание наружных рабочих поверхностей рычагов относительно иэделия, чтовызывает их износ, влияющий на надежность работы схвата. Цель изобретения - повышенидежности работы схвата.Укаэанная цель достигается тем,что он снабжен кольцами, смонтированными в параллельных пазах, выполненных на внутренней поверхности одного из плеч каждого рычага. Крометого пазы на рычаге выполнены с ша/гом, равным удвоенной толщине кольца и смещены относительно пазов другого рычага на расстояние, равноеполовине шага,ид.ват содержит два двуплечих р чага 1, соединенных между собой ш нирно осью 2 и пружиной 3. На вну ренних поверхностях одного иэ кон рычагов 1 параллельно друг другу в пазах смонтированы при помощи винто кольца 4. Пазы выполнены с шагом, равным удвоенной толщине кольца и смещены относительно пазов другого рычага на величину, равную половине шага. На противоположном конце каждого рычага 1 в вилке установлен ролик 5, который контактирует с клином 6. Последний жестко связан со штоком 7 приводного механизма (на чертеже не показан).Схват работает следующим образом.В исходном положении рычаги 1 сведены под действием пружины 3, что соответствует максимальному размеру зонызахватывания. При наличии схватываемого объекта внутри колец 4 подается команда на перемещение штока. 7 с клином 6 влево. Последний нажимает на ролики 5, происходит разведение концов рычагов 1 как с роли ками 5, так и с кольцами 4. А так как внутри колец 4 находится объект814723 оставитель Л ехред А.Са лов ктор А. Гриценко Ко едактор Т. Кугрышев ираж 1090И Государственного комитделам изобретений и откМосква Ж, Раушская н Подписнота СССРытийб., д. 4 Эакаэ 913/24 НИ 113035 ЛПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Фил то последний захватывается ими. При движении клина б вправо происходит сближение рычагов 1 с кольцами 4 и освобождение схватываемого объекта.Формула изобретения1. Схват, содержащий губки в виде подпружиненных рычагов второго рода, шарнирно соединенныхмежду собой и привод их перемещения, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен кольцами, смонтированными в параллельных пазах, выполненных на внутренней поверхности одного из плеч каждого рычага. 2. Схват по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что пазы на рычаге выполнены с шагом, равным удвоенной толщине кольца и смещены относительно лазов другого рычага на расстояние, равное половине шага,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе

Смотреть

Заявка

2697884, 18.12.1978

СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬ-НЫЙ ИНСТИТУТ

БАРИНОВ БОРИС ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

Опубликовано: 23.03.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-814723-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>

Похожие патенты