Захват механической руки для пере-мещения полых корпусных изделий

ОП ИСАНИЕИ ЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическихреспублик оц 812570с(23) Приоритет Ьвударстеенный кемнтет СССР ав делам лаебретеннй и еткрмтлл(5 З) УДК 62-229, .7 2(088.8) Дата опубликования описания 20,03.81(54) ЗАХВАТ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ ДЛЯ ПЕРРМЕЩЕНИ ПОЛЫХ КОРПУСНЫХ ИЗДЕЛИЙИзобретение относитс транспортттому оборудова к устройствам для захват ния надели й. к подьемноию, в частностй и перемещет, содер ые рыч ждаетпуа.и ужине нныаз меры са, к тоИзвестен захва жащлй корпус, поворотные захвати аги, контактирующие с подвижным приводным элементом, имеющим фигурные рабочие поверхности, а также элементы фиксации захватных рычагов в рабочем и нерабочем положении 1.Недостатком известного устройства является то, что изделие не освобо ся от захвата мгновенно при его о/ скании на опору.Цель изобретения - повышение прозводительностн и расширение технологических возможностей.Для достижения поставленной цели захват снабжен жестко соединенной с корпусом тягой, жестко соединенным с приводным элементом подпр м ползуном, имеющим упоры, р корых выходят за габарит корпу онце 2вым удором и механизмом сброса изделия, выполненным. в виде Г-образногодвуплечего рычага, установленного накорпусе с возможностью взаимодействияс ползуном и с концевыми упорами, причем корпус подпружинен относительномеханической руки,На фиг. 1 схематически изображензахват в исхсаном положении, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; кафнг. 3, 4 - захват в рабочем положении.Захват содержит корпус 1, подвижноподвешенный на консоли 2 механическойруки 3 посредством тяги 4, жесткоприкрепленной к корпусу и подпружвненной дружинами 5 и 6.В корпус 1 вмонтирован подпружиненнный пружиной 7 ползун 8 с упорами.9,жестко соединенный посредством стержней 10 с подвижным приводным элементоьт11 захватных Г-образных рычагов 12,имеющим рабочие наклонные поверхности13 и прямые вертикальные участки 14и 15.4 О 45 5 О 55 Рычаги 12 закреплены в корпусе 1под ползуном 8 шарнирно на осях 16,подпружинены пружинами 17 к оси захвата и постоянно контактируют своими выетупами 18 с рабочими поверхностями 13,14, 15 элемента привода 11.На корпусе 1 смонтирован на оси 19Г-образный двуплечий рычаг 20 сбросаизделия 21, сопряженный одним сво-им плечом 22 с ползун м 8 элемента 1привода 11 захватных рычагов 12, адругим плечом 23 - с концевым упором24 механической руки (в .,1 омент сбросаизделия 21 с захвата в конце ее рабочего хода),1Захват работает следующим образом.Прн опускании захвата полость изделия, 21, упоры 9 ползунка 8 упирают/ся в верхний торец изделия 21, а корпус1 захвата продолжает опускаться вниз,т.е. ползун 8 и фигурный приводной элемент 11, оставаясь на месте, движутсякак бы вверх относительно корпуса 1захвата в своих направляющих 25 и 26,в которых смонтированы жестко закре 2пленные на корпусе 1 сухари 27 и 28,ограничивающие движение ползуна 8 ифигурного элемента привода 11 вверхи вниз. Пружина 6, сжимаемая консолью2 механической рукой 3 передает дав-,Эление вниз на корпус 1 захвата, сжимается соответственно толщине стенки изделия, а пружина 7 разжимается ипредотвращает падение ползуна 8 и элемента привода 11 в момент, когда упоры9 отрываются от верхнего торца изде 3лия при последующей транспортировкеего. Захватные рычаги 12, закрепленные на корпусе 1, продолжают опускаться вместе с ним и, взаимодействуясвоими выступами 18 с рабочими наклонными поверхностями 13 и 14 фигурного элемента привода 11, выжимаютсяими за габарит корпуса 1 захвата, послечего .они готовы к захвату изделия 21за его нижний торец,Для захвата иэделия 21 корпус 1захвата поднимается консолью 2 механической руки 3, посредством тяги 4 ишайбы 29 на ней пружина 5 сжимается,а захватные рычаги. 12 захватывают изделие 21.При подъеме изделия 21, захваченного рычагами 12 механической руки 3корпус 1 захвата движется .вверх, апружина 7 при этом постоянно поджимаетвверх ползун 8 и жестко связанныйс ним фигурный приводной элемент 11и не позволяет опуститься вниз и освободиться захвату от изделия во время его транспортировки.Пружина 17 во время транспортировки иэделия поджимает. поворОтные захватные рычаги 12 к вертикальным поверхностям 14 фигурного приводного элемента 11, также препятствует (за счет сил трения) опусканию элемента 11 и возвращению рычагов 12 в корпус захвата, т. е, в нерабочее положение. Во время работы элементов захвата ползун 8, поднимаясь вверх относительно корпуса 1, поворачивает контактирующий с ним плечом 22 двуплечий рычаг 20 сброса иэделия 21 (фиг. 2,4) так, что второе его плечо 23 становится в наклонное положение,При повороте механической руки 3 с захватом и изделием 21 цля,переноса его на цругую позицию в конце ее хода рычаг 20 взаимоцействует своим плечом 23,с концевым упором 24 механической руки 3 н возвращается в исходное положение (фиг. 2).Рычаг 20, поворачиваясь, цавит вниз плечом 22 на ползун 8 н фигурный элемент привода 11, вследствие чего они опускаются вниз относительно корпуса 1 за хвата.фигурный приводной элемент 11, контактируя с захватными рычагами 12 своими рабочими поверхностями 13, позволяет повернуться поц воздействием пружин 17 захватным. рычагам 12 тоже в исхоцное положение (фнг, 1). При этом происходит сброс иэделия 21 с захвата. Захват готов вновь к захвату изцелия,формула изобретенияЗахват механической руки цля перемещения полых корпусных изцелий, содержащий корпус, захватные рычаги, контактирующие с подвижным приводным элементом, имеющим фигурные рабочие поверхности, а также элементы фиксации захватных рычагов в рабочем и нерабочем положении,. о т л н ч а ю щ к й с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен жестко соединенной с корпусом тягой, жестко соединенным с приводным элементом поапружи пенным ползуном, имеющим упоры, размеры которых выходят за габарит корпуса, концевым упором и механизмом сброса изделия, выполненным в вице Г-образ. ного цвуплечего рычага, установленного812570 Ь Источники информации,принятие во внимание при вкспертиэе 1. Авторское свидетельство СССР М 623807, кл, В 66 С 1/84, 1978,Л ехред Ред С. Тимохина 640/19 Подписноа СССР окая иаб., д. 4/6 ЮЮЮВ ю иааПП фПатеит",г. Ужгород, уи. Проектная, 4 Тираж 1090 НИИПИ Государственного к но делам изобретений и от 113036, Москва, Ж-Э 6, Ра Мее