Захват промышленного робота

Номер патента: 639700

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Магид, Рабинович, Флейтман

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...по обе стороны от тягово.1 ленты 3 расположены пневматические камеры 5 с силовыми соплами 6 и разгрузочными отверстиями 7. Изделие 8 поджимается губками 2 к базирующему элементу 9.Захват работает следующим образом.Б исходном состоянии губки 2 под действием пружин 4 выдвинуты вперед. После подачи изделия 8 до упора в базирующий элемент 9, в каждое силовое сопло подают сжатый воздух. Г 1 ри этом лента 3 изгибается в поперечном направлении под действием струи сжатого воздуха и заполняет пневматическую камеру 5, образуя петлю, Обра:-,ованнс петли сопровождается перемещением конца ленты 3 и связанной с ней губки 2, сжнмаю 1 цей пру ж 11 ну 4. Одноврсъ 1 енно перемещаемые гуоки 2 фиксируют изделие 8, подъкиъ 1 ая сГО к базнру 10 ш,еъ 1 у элеъ...

Номер патента: 823119

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Владов, Выговская, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, промышлен-ного, робота, сменный

...клин 7, который контактирует с роликом 8, установленным на оси на вилке 5 над штангой 6, На левом конце штанги 6 выполнен Т-образный паэ, в который может входить3 В 2311соответствующим образом .изготовленныйконец штока привода захвата 9,При установке вакуумного звхввтвпривод механического захвата 9 не сни-,мается, а вакуумный захват подводитсясверху до тех пор, пока паэ штанги 6 насоединится со штоком привода 9. Ивлевкорпус 2 крепится к корпусу 9 привода,и захват готов к работе, При необходимости удержания заготовки на нее опускает ося захват, шток привода 9 выдвигаетсявперед, смещая направо штангу 6, Приэтом под действием клина 7 ролик Ввместе с вилкой 5 штоком 3 и среднейчастью присоски 1 смещаются вверх, Вполости между...

Номер патента: 1491701

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Апатов, Васильевых, Вахрушев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, многопозиционный, промышленного, робота

...которого установлен якорь 8 электромагнита 9, установленный в губке 1 и подпружиненный пружиной 1 О. Губкакрепится через упругую прокладку 11 с помощью планки 12 к корпусу 13, жестко связаного с рукой робота. В полости корпуса расположен электромагнитный вибратор 4, фиксируемый крышкой 5, через отверстие которой проходит сердечник 16, связанный с губкой . Он подпружинен относительно корпуса пружиной 17. Губка 1 дополнительно снабжена направляющими втулками 18, взаимодействующими с фиксаторами, установленными в сборочной позиции (не показаны).Многопозиционный захват работает следующим образом.Для загрузки захвата он переносится промышленным роботом к загрузочному устройству и заполняется группой деталей. После чего к обмотке...

Номер патента: 1400879

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Зимин, Коряев, Омельяненко, Петровский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, многопозиционный, промышленного, робота

...фиг.5 - многопозиционный захват при захватывании полых деталей, общий вид; на фиг.6 - то же,при внутреннем и наружном расположении неподвижных губок, общий вид.Многопозиционный захват содержиткорпус 1, привод в виде силовогоцилиндра 2, шток 3 которого снабженмногогранной косозубой рейкой, находя щейся в зацеплении с косозубыми рейками 4, подвижно установленными вкорпусе 1, подвижные губки 5, закрепленные .на косоэубых рейках 4, неподвижные губки 6, закрепленные на каретке , установленной в направляющем паве корпуса 1 с возможностьюперемещения в направлениях движенийподвижных губок 5, центрирующие пружины 8, размещенные между корпусом 1 30и кареткой 7. Губки 5 и 6 захватывают детали 9. Многопозиционный захват работаетследующим образом....

Номер патента: 1237427

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Богородицкий, Поздняков, Чубаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...между витками секции 5 и покрыты изоляцией. Битки каждой секции могут контактировать с наполнителем с помощью электродов 6 (фиг, 1) или за счет размещения внутри баллона 2(Фиг. 2).Захват промышленного робота работает следующим образом В исходном положении (перед захватом предмета 10) колодки 1 разведены, электропитание на клеммы 12и 13 не подано, баллоны 2 губок на ходятся в свободном состоянии,При сближении путем поворота вокруг оси колодок 1 захвата баллоны2 охватывают предмет О вследствиеэластичности баллонов и перераспре- О деления в них массы порошка 3 с наполцителем в полость расточки колодки, Степень охвата предмета зависит от его формы, веса и прочностии определяется требованиями к ис пол.зовацикт захвата в технологическом...