Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1511117
Авторы: Ануфриенко, Глоба, Жиленко, Клочко, Козак
Текст
СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК151111 9) 5 00 1)4 В ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГННТ СССР ОМИТЕТ ТНРЫТИ ОБРЕТЕН ОПИСА ЛЬСТ ско-тех- рошилового инст а етельство СССР Л 15/00, 1979. е ся к области )ть использо ппленных ро- еханических иях пр А ВТОРСКОМУ СВИ(71) Специальное конструктнологическое бюро "Искра"градского машиностроительнтута(57) Изобретение относитмашиностроения и может бьвано в конструкц омьботов, манипуляторов и м рук, Целью изобретения является расширение технологических возможностейзахвата. В исходном положении шток2 находится в крайнем верхнем положении, ползун 4 упирается в коромысло 6, при этом собачки 5 отжаты, азахватные рычаги 8 разведены. Приопускании штока 2 ролики 9 упираютсяв базовую поверхность, на которойнаходится деталь, полэун 4 смещаетсявверх, заставляя сдвигаться захватнырычаги 8. Собачки 5 фиксируют захватные рычаги после зажатия детали,Раскрытие захвата осуществляется слдующим образом. Шток 2 перемещаетсявверх, собачки 5 упираются в корпус1, и рычаги 8 в результате воздействия пружины 3 на ползун 4 раздвигаются, освобождая деталь, 1 ил.Формула изобретения Захват манипулятора, содержащий неподвижный корпус, расположенный в нем шток, на котором установлены полэун и коромысло, причем полэун связан шарнирно с эажимными рычагами непосредственно, а коромысло - через серьги, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, ползун подпружинен относительно корпуса и на ползуне шарнирно установлены собачки, имеющие возможность располагаться в пазах, выполненных на захватных рычагах, а на концах захватных рычагов смонтированы ролики, имеющие воэможность взаимодействовать с базовой поверхностью. Составитель С. Архипов Редактор М. Циткина Техред М.Ходанич Корректор М, ВасильеваЗаказ 5846/20 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации про иэводственных процессов, и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов, погруэочных манипуляторов и механических рук.Целью изобретения является расши рение технологических возможностей захвата путем обеспечения захвата деталей различных форм.На чертеже представлен захват манипулятора, общий вид., .15Захват манипулятора состоит из неподвижного корпуса 1, перемещающегося в нем штока 2, на котором находятся пружина 3 и ползун 4 с шарнирно установленными на нем собачками 5. Ко ромысло 6, жестко закрепленное на штоке 2, при помощи серег 7 кинематически связано с захватными рычагами 8, на концах которых расположены ролики 9 и зажимные губки 10, 25Захват манипулятора работает следующим образом.Вначале положения шток 2 находится в крайнем верхнем положении, а ползун 4 под действием пружины 3 упирается 30 в коромысло б, жестко закрепленное на штоке 2. При этом собачки 5 отжаты а связанные серьгами 7 с коромыслом 6 захватные рычаги 8 и зажимные губки 10, между которыми расположена 35 деталь, разведены.При опускании штока 2 ползун 4 и кинетически связанные с ним захватные рычаги 8 с закрепленными на 117 4них роликами 9 перемещаются вниз. При упирании роликов 9 в базовую поверхность, на которой находится деталь, полэун 4 смещается вверх относительно штока 2, заставляя сдвигаться захватные рычаги 8, После того как шток 2 опустится, собачки 5 фиксируют захватные рычаги 8. Деталь зажата и может транспортироваться,При движении штока 2 вверх все устройство, за исключением неподвижного корпуса 1, поднимается. При этом собачки 5 поверхностью 11 упираются в поверхность 12 неподвижного корпуса 1 и происходит расфиксация захватных рычагов 8, которые под действием пружины 3 на полэун 4 раздвигаются и освобождают деталь.
СмотретьЗаявка
4352154, 21.10.1987
СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО "ИСКРА" ВОРОШИЛОВГРАДСКОГО МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ИНСТИТУТА
КОЗАК ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, ЖИЛЕНКО ЛЮДМИЛА АНДРЕЕВНА, АНУФРИЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, ГЛОБА АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, КЛОЧКО ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 30.09.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1511117-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Захват манипулятора
Номер патента: 1689061
Опубликовано: 07.11.1991
Автор: Свита
МПК: B25J 15/00, B25J 15/02
Метки: захват, манипулятора
...манипулятора работает следующим образом.Для захвата детали за наружную поверхность штоковая полость цилиндра 4 соединяется с атмосферой, а в бесштоковую полость подается избыточное давление. В результате чего поршень 12 займет крайнее нижнее положение. При этом клапан 13 откроется и сжатый воздух через отверстие 10 и каналы 9, 8 и 7 будет поступать в эластичную камеру 6, которая, находясь в нижнем положении, начнет раздуваться и разведет нижние плечи захватных рычагов 3. Затем захват устанавливают над деталью. Бесштоковую полость цилиндра 4 соединяют с атмосферой, После выхода избыточного воздуха из эластичной камеры 6 в штоковую полость цилиндра 4 подается избыточное давление, что вызывает перемещение поршня 12 и эластичной камеры 6 в...
Захват манипулятора
Номер патента: 582175
Опубликовано: 30.11.1977
Авторы: Виноградов, Юдин, Яковлев
МПК: B66C 1/68
Метки: захват, манипулятора
...плоские и цилиндрические захватные поверхности.Известен захват манипулятора, содержащий корпус, подпружиненные захватные рычаги, шарнирно установленные в корпусе, и вертикально подвижный клин (конический наконечник), воздействующий на верхние концы рычагов 1,Однако отсутствие самоцентрирования захватных рычагов по грузу требует очень точного наведения захвата на ось груза при соединении захвата с грузом, а в противном случае происходит деформация штанги манипулятора или смещение труза.Прототипом изобретения является захват манипулятора, содержащий корпус, в котором шарнирно закреплены подпружиненные захватные рычаги, имеющие на одних концах ролики, взаимодействующие с подвижным в вертикальном направлении от привода клином для сведения...
Захват манипулятора
Номер патента: 1569229
Опубликовано: 07.06.1990
Автор: Яснов
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...пеоемещеции захвата рукой 20 вертикально Вниз выступ 16 рычага 15 прижимает заготовку 21 к плоскости 22, Гяст, гивяя пружину 8, а острие клина 7 перс МРЦЯРТС 5 ИЗ ТОЧКИ В ТОЧКУ В И, СО.поикоснувшись с плоскостью 22,;)еремещается в точку С, прц этом рычаг 5 поворацивается против часовой стрелки, растягивая пр.жину 13. тоцкя С траектории острия слиня 7 соответствует остановке руки 20. После этого В пор)цневую по Фор)ула изобргтеии 45 50 55 5 э; :)Ц 30 35 4 О,)с)сть цилиндра 3 подается давление, при этом иток 4 выдвигается в сторону заготовки 21, перемещая осью 6 рычаг 5, который совершает сложное движение, состояГцее из вращения его по часовой стрелке Вокруг оси 9 под действием пружи)Гь 3 и вра.цения самой оси 9 совмест- нО с тягой 10...
Захват манипулятора
Номер патента: 642150
Опубликовано: 15.01.1979
Авторы: Белоусов, Васенин, Гвоздев
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...по длине захватываемой детали 1 и соединенных через дифференциальный рычаг 2 с приводным цилиндром 3.каждое захватное устройство имеет подвижный в направляющей, расположен ной вдоль .корпуса, полэун 4, шарнирно прикрепленные к нему рычаги 5 с зажимными губкаии, например с самоустанавливающимися призмами б, на концах, закрепленных на корпусе кривошипы 7, которые присоединены к рычагам в точках 6 . Кривошипы через тяги 8, ползуны 9 и серьги 10 присоединены к рычагу 2.Захват работает следующимПри движении штока цилиндр (на чертеже вправо) рычаги 5 Ья встречно и зажимают деталь Мами ба642150 Формула изобретения а "г1 Составитель В.ПавлТехред И. Петко Г,Иоэжечкова Редакт ректор С,ШекМар акаэ 7 653/15 Тираж 1 ОУОЦНИИПИ...
Захват манипулятора
Номер патента: 837855
Опубликовано: 15.06.1981
Авторы: Аронов, Батанов, Ильин
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...пальца 14. Другой конец торсиона 13 установлен с возможностью поворота от фиксирующего механизма, смонтированного на рукоятке 15. Фиксирующий механизм выполнен в виде подпружиненной собачки 16, взаимодействующей с зубчатым сектором 17, Зубчатый. сектор 17 расположен на стакане бкорпуса 1Силовое замыкание толкателя 9 на эксцентриковом кулачке 8 емент выпол ват, пр вид А Кроме того упругий энен в виде торсиона. На Фиг. 1 изображендольный разрез; на Фиг. т корпус 1, щеки 2, оловке манипулятора 1 уса 1 запрессованы ых установлен с ения полый вал 5, 1 прикреплен стакан ессована втулка 7. естко закреплен лачок 8. Эксцен, взаимодействую, установлен в 10, передающих усики 11 захвата. Зарасположены шарнир 837855осуществляется пружиной растяжения...
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Устройство для лексического анализа программ