Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1511116
Авторы: Нагорный, Смиренский, Софронов
Текст
)4 В 25 1 15/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетель9 1215996, кл, В 25 Л 15 ескии инмиренский тво СССР 00, 1986 ЛЯТОР АТ МАН о поверхнос -иваются й детал поля и устана ти захватывае Посл его еехл аж -са детали и последующ та дения стерж новь и в ейств агнитные своиства ются в исход оля возвре. 1 ил,агнитного п ое положени т а рабо(54) С (57) И ностро нов з нипуля рощени ках 2 обретение относится к машинию и может быть использовахватных органах роботов-маоров. Цель изобретения - упконструкции захвата, На губзаполненных магнитной жидкосрасположены электромагниты 5, чем торце губок - стержни 4. ЯО 1511116 При этом ферромагнитный материалстержней имеет точку Кюри ниже то кипения основы магнитнои жидкостии точки Кюри магнитной составляющейэтой жидкости, При захвате детали 6стержни 4 нагреваются от нее, проходя точку Кюри, Одновременно. с этимвключаются электромагниты 5, Послетого. как стержни 4, пройдя черезточку Кюри, потеряют ферромагнитныесвойства, они выталкиваются магнитнойжидкостью 3 в область с минимальным значением напряженности магнитнопроисходит отвердевание магнитной жидкости 3, при этом осуществляется окончательный зажим и фиксация захватываемой детали,После переноса детали 6 и последующего ее охлаждения с одновременным "размораживанием" магнитной жидкости 3 путем уменьшения тока в электромагнитах 5 до некоторого минимального значения стержни 4 вновь преобретают свои магнитные свойства и под действием магнитного поля возвращаются в исходное положение, освобождая при этом захваченную деталь. Затем цикл работ повторяется. Формула изобретения Составитель Г, Максимова Редактор М, Циткина Техред Л.Сердюкова Корректор М. ВасильеваЗаказ 5846/20 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбина "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 1511116Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов захватных органах роботов-манипуляторов.Целью изобретения является упро 5щение конструкции схвата,На чертеже изображен схват, общий вид,Схват содержит корпус 1 с зажимными полыми губками 2, заполненнымимагнитной жидкостью 3. На рабочемторце губок установлены стержни 4,имеющие возможность осевого перемещения относительно губки. На губках 12расположены электромагниты 5.для изготовления стержней 4 используется ферромагнитный материал,точка Кюри которого ниже точки кипения основы магнитной жидкости и20точки Кюри магнитной составляющейэтой жидкости.Перед началом захвата детали 6стержни 4 являются ферромагнитнымии находятся в исходном положении 25внутри губки 2При подведении схватаманипулятора к захватываемой детали6 стержни 4 нагреваются от детали, проходя точку Кюри. Одновременно с этимвключаются электромагниты 5. После 30того как стержни 4, пройдя черезсвою точку Кюри, потеряют ферромагнитные свойства, они выталкиваютсямагнитной жидкостью 3 в область сминимальным значением напряженностимагнитного поля. После контактастержней 4 с захватываемой деталью 6за счет возрастания тока в электромагнитах 5 увеличивается напряженность имеющегося магнитного поля, . 40 Схват манипулятора, преимущественно для работы в области высоких температур, содержащий корпус с зажим- ными полыми губками, заполненными магнитной жидкостью, на рабочем торце которых установлены стержни, выполненные из ферромагнитного материала и имеющие возможность осевого перемещения относительно губки, при этом каждая губка снабжена устройством для фиксации стержней, выполненным в виде электромагнита, расположенного на губке и имеющего возможность взаимодействия с магнитной жидкостью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, ферромагнитный материал стержней имеет точку Кюри ниже точки кипения основы магнитной жидкости и точки Кюри магнитной составляющей этой жидкости,
СмотретьЗаявка
4304170, 07.09.1987
МАРИЙСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. М. ГОРЬКОГО
НАГОРНЫЙ СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ, СМИРЕНСКИЙ ЕВГЕНИЙ АРСЕНЬЕВИЧ, СОФРОНОВ ЕВГЕНИЙ ЮРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 30.09.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1511116-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Способ измерения коэффициентов вязкости поляризующихся и намагничивающихся жидкостей в электромагнитном поле
Номер патента: 1032366
Опубликовано: 30.07.1983
Авторы: Берковский, Вислович, Иванова, Исаев, Кашевский
МПК: G01N 11/14
Метки: вязкости, жидкостей, коэффициентов, намагничивающихся, поле, поляризующихся, электромагнитном
...на оси 4 свободно вращающейсяв подвесе 5,.На оси 4 цилиндра 3укреплены неподвижно муфта 6 сцепления со стрелкой 7, обтюратор 8 исвободно надета муФта 9 сцепления,соединенная с пружиной 10 измерителя момента вращения, На оси внешнего цилиндра 1 укреплен обтюраторПо обе стороны обтюраторов 8 и11 установлены источники 12 светаи Фотоприемники 13, соединенные через усилитель 14 с частотомером 15.Отсчет величин вращающего моментапроизводят по шкале 16. Зазор между внешним цилиндром 1 и внутреннимцилиндром 3 заполнен исследуемойжидкостью 17.Способ осуществляют следующимобразом,Выводят из сцепления муфты 6 и 9,освобождая таким образом внутреннийцилиндр 3, который теперь может свободно вращаться в подвесе 5, В ключают внешнее магнитное поле...
Способ измерения коэффициентов вязкости поляризующихся и намагничивающихся жидкостей в электромагнитном поле
Номер патента: 1278678
Опубликовано: 23.12.1986
Авторы: Берковский, Вислович, Новиков, Синицын
МПК: G01N 11/14
Метки: вязкости, жидкостей, коэффициентов, намагничивающихся, поле, поляризующихся, электромагнитном
...Я ) тела с Фиксацией момента времени С=-О, соответствующего торможению сосуда. Далее проводится пересчет вре" мени по Формуле Г.гг 1 / (К - К )эиинАналогггчпо получается зависимость с (1 ) для жидкости с чОпредел 5.ется точка пересечения (Я ,1) зависимостей Я.(1) для) О (рис,1), Полученные значения " и Й являются искомыми константами вис.козиметра.Предлагаемьпг способ реализуется устройством (Фиг.2), включающим сосуд 1, нривоцимый во вращение электродвигв.телем 2.и закрепленный на.оси 3. Внутри сосуда 1 соосно расположено свободно вращающееся на оси те 1 о 5, Наосях 3 и 4 укреплены абтюраторы 6 и 7 соответственно. По обе стороны абтюраторов 6 и 7 установлены источники 8 света и Фотоприемники 9, соединенные через усилитель 1 Ос...
Способ изготовления литейных магнитных стержней
Номер патента: 1766584
Опубликовано: 07.10.1992
Авторы: Имангулов, Левшин, Луньков, Ноздрачев
Метки: литейных, магнитных, стержней
...устройство (НУ), которое удерживается в емкости 6 с помощью знаковых частей 5. Затем через отверстия и зазор между НУ и внутренней поверхностью емкости подают пескодувным методом формовочный сыпучий материал 7 с размерами частиц от 0,1 до 1,0 мм, содержащий 75-100% магнитомягких частиц, например дробь стальную литую марок ДСЛОЗ, 05 (ГОСТ.11964-81), При пескодувном заполнении одновременно происходит уплотнение формовочного материала и формование с помощью оснастки рабочего слоя и рабочей поверхности стержня.После этого на катушку 1 подают безопасное постоянное электрическое напряжение до 110 8, Появляющееся магнитное поле практически мгновенно намагничивает сердечник 2, полюсные наконечники 3 и 4 и формовочный материал 7,...
Способ и устройство для создания в жидкости низкочастотного акустического поля
Номер патента: 698677
Опубликовано: 25.11.1979
Автор: Дюдин
МПК: B06B 1/06
Метки: акустического, жидкости, низкочастотного, поля, создания
...звукопрозрачную мембрану и далее распространяется в рабочей жидкостии,677две из которых распространяются в твердом теле и третья волна - в жидкости,Неоднородные волны в жидкости, взаимодействуя между собой, образуют волнуразностной частоты, Поскольку неоднородные волны в жидкости быстро затухаюти направлены под углом к центру трубки, эона параметрического взаимодействиярезко уменьшается, а коэффициент преобразования энергии исходных волн в энергию разностной волны увеличивается. 3 698исходных волн в энергию волны разносчной частоты,Цель изобретения - повышение коэффициента преобразования энергии исходныхволн в энергию волны разностной частоты5при одновременном уменьшении зоныавзаимодействия волн исходных частот.Это достигается за счет...
Способ определения поля скоростей потока жидкости
Номер патента: 1465772
Опубликовано: 15.03.1989
Авторы: Альварес-Суарес, Мартынов, Полянин, Рязанцев
МПК: G01P 5/18
Метки: жидкости, поля, потока, скоростей
...сложения 6 импульсов синдолиновый спиропиранспи опи ан СППв при- энергией 0,02 Дж и интервалом между10 . Пс тствии поверхностно-активных ве- импульсами 10 . Пр10 с. П и этом длина метсутствиж как и при од ществ, создают иа т поток и воздействуют ки остается такой же,е с эне гией 0,12 Дж. Изна него лазерным импульсом с энерги- ном импульсе с энергиеи- 25ей О .12 Дж исследуют после скоростеи мерения проводят на р тна астворе с конФ Фопи ана 2810 ф. Рес а концентрацию спиропира- центрацией спир рф.на выбирают разной. Результаты изме- зультаты измерении сведены в тКак видно из табл. 6, длительностьрений сведены в таблицу 1.интервала между импульсами не должнаКак видно из табл, 1, длина океньшается с ростом евышатьрашенной метки уменьш...
Предыдущий патент: Захват манипулятора
Следующий патент: Захват манипулятора
Случайный патент: Фотополимеризующаяся композиция