Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1502297
Авторы: Масляный, Никольская, Федюничев
Текст
(211 (22) (46) (71) ольэо ва ноа элич но ГО роченных для 08 нию, и может быть испв качестве захвата вустройствах, преднаэнманипулирования изделми незначительные габИзобретение решает эад 4345519/ 18,12.87 23.0889 л. В институт злект осковс ики А,Д,Иасля Г.Никольс 62-229.7 Авторско 2993, кл ный, М,Б.Федюая( 088.8)свидетельствВ 25 т 15/06 ев нструкции за счет и да ориентации детал ния достигается тем и Т.(56 СССР 1982 манипулятора, содержа захвата иэделия и цен ройство, последнее вы конической пружины, э корпусе меньшим основ(54 (57 ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относит нию, а точнее к ро о ни тостроеспиральной пружины, соосно прикрепленной к корпусу устройства захвата.Захват работает следующим образом,При выходе изделия 3 в заданную зону позиционирования захват опускается модулем подъема робота и накрывает ее своим центрирующим устройством. При дальнейшем перемещении захвата вниз коническая пружина центрирующего устройство сжимается и иэде" лие перемещается сжимаемыми витками пружины к центральной осевой ли.-, нии захвата, Затем срабатывает устройство захвата. Оно может быть механическим,вакуумным, электромагнитным и т.д, Далее изделие переносится нв заданную позицию и освобождается. етение относится к машин к роботостроению ьзовано в качеств го рода устройстпс для манипулиимеющими незнаи вес, нормально троению, а точнее может быть испол ахвата в различно ах, преднаэначенн рования изделиями, чительные габариты поперечное сечение которых име нтр симметрии.Целью изобретене конструкции заивода ориентации является упрощеет исключения.1 представленположении, общийечение А-А на ф На фиисходномфиг.2 -ставлени ахват вид, наг.1 (с пржения цен исходного полоэделия); на ф нечном положе рируемог захват в иг.3 -нии, общий Фо рму зоб хва нипулятора, содержащий ахвата и центрирующеевыполненное в виде пр устройство устройство ахвата и центрирующег выполненного в виде строистванической ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Захват состоит из устройства 1 иями, имеющириты и массу. ачу упрощения ключения при Цель изобречто В захвате ем устройство рирующее уст олнено в виде крепленной на502297 Составитель Е,ЖуковскаяТехред М. Ходанич ектор Т.Мал едакто л 5/19 Тираж 778 Подписное ударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аз оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 репленной к корпусу конической насадки, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкцииза счет исключения привода ориентаюгции детали, центрирующее устройствовыполнено в виде конической пружины,закрепленной на корпусе меньшим основанием
СмотретьЗаявка
4345519, 18.12.1987
МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ
МАСЛЯНЫЙ АНАТОЛИЙ ДЕМЬЯНОВИЧ, ФЕДЮНИЧЕВ МИХАИЛ БОРИСОВИЧ, НИКОЛЬСКАЯ ТАТЬЯНА ГЛЕБОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 23.08.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1502297-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Пневматическое устройство для перемещения
Номер патента: 337968
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Институт, Лакомский, Наутный, Пилипчук, Резницкий, Чвертко, Шехтер
МПК: F27D 11/00, H05B 7/12
Метки: перемещения, пневматическое
...продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Устройство состоит из цилиндра 1, и 1 меющего в нижней и,верхней части штуцеры 2; плазматрона 3 с жестко закрепленным на нем с помощью цанги 4 поршнем 5; ограничителя б для перемещения плазматрона 3 вверх, закрепленного с помощью болтов 7 на двух стойках 8, расположенных на крышке 9 цилиндра 1; узлов захвата, имеющих две пары стянутых пружинами; 10 губок 11, смонтнрованных на опраничителе б; упоров 12 с кстннческими поверхностями, закрспленнымп хомутом 13 на плаэматроне 3. В исходном,состоянии персд запуском пдазо матрон 3 размещен в крайнем верхнем положении:в,цилиндре 1, В этом положении плазматрон 3 удерживается губками 11 узлов захватав которые заведены конические поверхности...
Захват манипулятора
Номер патента: 1815220
Опубликовано: 15.05.1993
Автор: Свита
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
Метки: захват, манипулятора
...на это:звено.Проточки 6 соединены каналами 9 с внутренней. полостью. В нижней части звена 4 установлен ввой шарнир 10, удер. живаемый крышкой 11. На шаровом шарнире. 10 установлен промежуточный элемента 12 с присоской 13, В промежуточном элементе 12 размещен эжектор 14, содержащий входной канал 15., зжекционную камеру 16 и входной канал 17. Эжекционнэя камера 16 каналом 18 соединена с полостью присоски 13. Устройство работает следующим образом.Первоначально захват позиционируется на деталь 19, после. чего звенья 3 и 4 поднимаются по профилю детали 19, а присоски 13, поворачиваясь на шарнирах 10, плотно прилегают к поверхности детали. Затем через отверстия в крЫШках 5 подается сжатый воздух, в результате чего эластичные оболочки 7...
Захват манипулятора
Номер патента: 823120
Опубликовано: 23.04.1981
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, манипулятора
...маниттулятора состоит из пологь корпуса 1, выводной трубки 2, сое 2днняющей внутреннюю полостс пневмосистемой схвата иробота. постоянного магиищего сквозные отверстия,ной рубашки 4. Захват крепится к рукеманипулятора с помощью переходнойпланки 5,Захват манипулятора работаетщим образом.При опускании руки манипулятора кстопе, например,. листовых деталей, выполненных из материала с магнитнымисвойствами, эластичная рубашка 4 отжимается и присоприкосновении рабочейповерхности постоянного магнита 3 споверхностью листовой детали происходит схват детали магнитом захвата,После переноса детали рукой манипулятора в необходимую позицию,через трубку2 из пневмосистемы подается воздухпод давлением,который попадает вовнутреннюю полость корпуса 1 и...
Автоматический захват для транспортировки тепловыделяющих сборок ядерных реакторов
Номер патента: 415947
Опубликовано: 15.07.1984
Авторы: Батюков, Вьюгов, Фадеев, Шхиян
МПК: B66C 1/66
Метки: автоматический, захват, реакторов, сборок, тепловыделяющих, транспортировки, ядерных
...фигурные пазы 1 1 со срезанным нижним торцом 12,В цилиндрическом корпусе 6 размещены захватные лапы 13, шарнирно закрепленные на осях 14, причем под действием пружинных фиксаторов 15 онипостоянно заглублены в фигурные пазы 11,На цилиндрическом корпусе 6 установлены эапорные фиксаторы, состоящие из корпуса 16, пальца 17 и пружин 18. На цилиндрический корпус надета обечайка 19 указателя наличия4тепловыделяющей сборки в захвате,которая через втулку 20 и тяги 21соединена с нажимным кольцом 22,которое поддерживает в крайнемнижнем положении пружина 23.Запорные фиксаторы захвата размещены в направляющих канавках 24рейки 25, в которой расположен весьзахват.В нижнем торце 26 направляющихканавок 24 выполнены окна 27.Устройство работает...
Устройство для захвата полых деталей
Номер патента: 1247266
Опубликовано: 30.07.1986
Автор: Бернотас
МПК: B25J 15/00
...7 и 6 корпуса 1 и захватов 3 размещено пружинное кольцо 8. На противоположных сторонах относительно пазов корпуса 1 выполнены продольные канавки 9, параллельные им. В канавках размещены профильные пружины 10, фиксируемые втулкой 11. Втулка 11 установлена на утолщенной части а корпуса 1, На втулке 11 выполнены пазы 12 для захватов 3 и кольцевая канавка 13 на внутренней поверхности ее для пружинного кольца 8. Профильные пружины содержат выступы 14. На утонченной части б корпуса 1 с возможностью продольного перемещения установлен разгрузочный элемент в виде ступенчатой втулки 15, на утолщенной части которой имеются два рабочих торца г и д. Упор 16 позиции разгрузки детали 17 установлен на основании 18, где также размещен привод перемещения...
Предыдущий патент: Очувствленный захват
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Способ получения низкомолекулярного диметилсилоксанового каучука