Номер патента: 1521582

Авторы: Гевко, Сулимов

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 152 ЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВ Н АВТО М 3 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И(71) Тернопольский филиал Львовского политехнического института(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствампромышленных роботов. Цель изобретения -повышение надежности захвата тонкостенных объектов. Устройство и меет пол ый кор. пус 1, внутри которого установлены поворотный диск 2, стержень 5, зажимные элементы в виде концентрично расположенных пружин кручения 3 и 4 большего и меньшего диаметров, которые имеют разнонаправленную навивку, Каждая из пружин связана одним концом с поворотным диском 2, а другим - с неподвижными частями корпуса 1. Усилие привода на пружины передается через приводную втулку 7, поводок 8 и поворотный диск 2. При захвате объекта 6 пружина 3 скручивается, а пружина 4 раскручивается, зажимая объект 6 по значительной плошади изнутри и снаружи. 2 ил.1521582 15 Формула изобретения 25 Сост авитсд ь с Жук о иск аяРедактор И. Рыбчсико Текрел И. Верее Корректор Л. БескидЗаказ 6778 15 Тираж 778 Подиис носВНИИПИ Государственного комитета ио изобретениям и открытиям ири ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., д. 1,5Производственно-издательский комбинат Патент, и, Ужгород, ул, Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов, предназначенных для автоматизации различных технологических процессов и манипулирования 5 преимущественно тонкостенными объектами. Цель изобретения - повышение надежности захвата тонкостенных хрупких объектов.1 О На фиг. 1 представлено предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство (фиг. 1) содержит цилиндрический корпус 1, внутри которого установлены поворотный диск 2 и зажимные элементы в виде пружины 3 кручения большего и пружины 4 кручения меньшего диаметров, выполненных с разнонаправленной навивкой. Пружина 3 закреплена одним концом на корпусе 1, а другим - на поворотном диске 2. Пружина 4 также связана одним концом с диском 2, а другим - со стержнем 5, расположенным соосно главной осн устройства и жестко связанным с корпусом 1. Пружины 3 и 4 установлены одна внутри другой с кольцевым зазором, предназначенным для введения объекта 6 манипулирования. Поворотный диск 2 соединен с приводной втулкой 7 посредством поводка 8 (фиг. 2) через выполненное в дни 1 це цилиндрического корпуса 1 окно 9.Захватное устройство работает следующим образом. Предназначенный для захвата тонкостенный объект 6 вводится в кольцевое пространство между пружинами 3 и 4. Для осуществления зажима поворотное усилие передается от приводной втулки 7 поводку 8 и далее - на поворотный диск 2. Пружина 3 при этом скручивается, уменьшаясь в диаметре, а пружина 4 раскручивается, соответственно в диаметре увеличиваясь. Изменение диаметров происходит на одинаковую величину, так как длины разверток пружин одинаковы, Таким образом, объект 6 оказывается зажатым пружинами 3 и 4 по значительной площади изнутри и снаружи. При отключении привода пружины 3 и 4 под действием сил упругости возвращаются в исходное положение, освобождая об ьект 6. Захватное устройство, содержа гцее полый корпус, установленные внутри корп са поворотный диск, связанный с приводом, и зажимной элемент в виде пружины кручения, закрепленной одним концом на корпусе, а другим - на поворотном диске, отличаюиееся тем, что, с целью повышения надежности захвата. тонкостенных объектов, устройство снабжено смонтированным в корпусе стержнем и установленной концентрично основной дополнительной пружиной кручения меньшего диаметра, закрепленной одним концом на стержне, а другим - на диске, при этом основная и дополнительная пружины имеют разнонаправленную навивку витков.

Смотреть

Заявка

4383331, 22.02.1988

ТЕРНОПОЛЬСКИЙ ФИЛИАЛ ЛЬВОВСКОГО ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА

ГЕВКО БОГДАН МАТВЕЕВИЧ, ГЕВКО РОМАН БОГДАНОВИЧ, СУЛИМОВ ВИКТОР КОНСТАНТИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 15.11.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1521582-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты