Занегин

Номер патента: 1790487

Опубликовано: 23.01.1993

Автор: Занегин

МПК: B27K 5/04

Метки: древесины, сварки

...проникает в поры и капилляры. После насыщения свариваемых поверхностей древесины порошком их помещают в камеру под давлением Р, которое создают направленным микровзрывом или другим импульсным источником в углекислом газе. Происходитсварка металлизированных поверхностей древесины. Способ сварки древесины реализован следующим способом, ФфСю Свариваемые концы древесины помещают в специальную камеру, в которую под давлением Р подают металлический порошок, при этом учитывая пористость древесины, металлический порошок начинает проникать в поры и капилляры, причем проникновение в капилляры идет как на уровне клеток фибрилл, микрофибрилл и элементарных,фибрилл, причем под давлением Р металлический порошок проникает как в капилляры, свободные...

Номер патента: 1774918

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Занегин

МПК: B27M 1/06

Метки: древесины, лазерное, резания

...излучения увеличивается апертура пучка на линзе и соответственно диаметр пучка в перетяжке, а это резко влияет на глубину резания древесины. Цель изобретения - пооышать эксплуатационные параметры лазерного устройства для резания древесины.Указанная цель достигается тем, что ра.бочая камера снабжена поворотным кругом, о котором по окружности установлены фокусирующие линзы с различным фокусным расстоянием с возможностью совмещения в оптической оси каждой из фокусирующих линз с оптической осью лазерного излучения. Заявляемое устройство отличается от известного тем, что имеет поворотный круг, о котором по окружности устаноолены фокусирующие линзы с различным фокусным расстоянием, при перемещении круга в рабочую камеру происходит...

Номер патента: 1713806

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Занегин, Четвертнов

МПК: B27K 3/10

Метки: древесных, подготовки, пропитке

...положение. На корпусе затвора установлен датчик 21, который взаимодействует с конечным выключателем 22. Конечный выключатель 22 выдает энергией сжатого воздуха. Пластмассовые пули-втулки подают в затвор 6 из магазинов 7. Зарядка, первой пули-втулки осуществляется эа счет рукоятки 10 вручную. Далее подача путь-втулок 5 происходит в автоматическом режиме, Пуля-втулка 5 подается по стволу 11 и вбивается в древесину. Часть сжатого воздуха через газовую трубку 12 попадает в цилиндр 13 и начинает перемещаться вверх шток 14 до тех пор, пока датчик 16 не нажмет конечный выключатель 17,который подает команду, и клапан 19 направляет порцию сжатого воздуха в рабочий цилиндр 18. Происходит перезарядка затвора 6 и вбивание пластмассовой...

Номер патента: 1544565

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Гаркуша, Занегин, Четвертнов

МПК: B27M 1/06

Метки: древесины, проволокой, резания

...того, установка включает устройства нагрева 11 и повышения давления газа 12, баллоны 13 с газом.Устройства 10-12 и баллоны 1335 соединены между собой посредством трубопроводой 14-16. Вытяжной колокол 17 соединен трубопроводом 18 с вакуумным насосом 19 и магистралью 20.,Способ резания осуществляют следующим образом.Древесину 1 подают с помощью вальцов 2 на нагретую до 800-850 С проволоку 3, закрепленную в держателях 4. К держателям 4 с помощью проводов 5 подводят электрический ток из блока 6 питания. Проволока 3 проходит через верхнее 7 и нижнее 8 сопла, Проволока гистралв 20. Проволока 3 верхнее 7и нижнее 8 сопла в зависймости отскорости резания древесины выполненыдиаметром от 0,5 до 5 мм. В качествегаза используется углекислый газ...

Номер патента: 1500470

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Гаркуша, Готовко, Занегин, Четвертнов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...поворотными цапфами 3, которые в свою 25 очередь через шарниры 13 и 14 соединены между собой тягами 15 и 16.Устройство верхней плоскостью корпуса крепится к руке 17 манипулятора. ЗО%Рука 17 манипулятора опускает устройство на шпалу 18 таким образом, чтобы губки 4 охватывали шпалу с боков. Подается масло в поршневую по-, лость силового цилиндра 6, его шток 7 перемещает муфту 8, которая посредством тяг 11 и 12 поворачивает 4 О цапфы 3 с губками 4 до прижатия их к боковым поверхностям шпалы, Усилие зажыча шпалы между губками 4 определяется исходя из массы шпалы и силы 0 4трения стали по дереву и регулируется давлением рабочей жидкости в поршневой полости силового цилиндра 6. Зажав шпалу, манипулятор приподнимает ее, перемещает к месту...

Номер патента: 1458492

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Беккер, Занегин, Храпатый

МПК: E02B 15/02, E02B 17/00

Метки: гидротехнического, действия, защиты, ледяного, опоры, поля, сооружения, цилиндрической

...- оо=2 дв - оо - от опоры. При сжатии едяного поля в зоне контакта происходит разрушение его кромки с образованием свободного водного пространства между буферной насадкой и ледяным полем. Разрушившийся лед 4 увлекается движущимися полями и выносится за пределы зоны разрушения. Затем буферная насадка занимает исходное положение и процесс повторяется. При этом возможны три режима буферной насадки: перемещение с заданной скоростью навстречу движению ледяного поля и свободное возвращение ее в исходное положение; перемещение с заданной скоростью в сторону движения ледяного поля (к опоре) и свободное возвращение ее в исходное положение; последовательное чередование перемещения с заданной скоростью навстречу движению ледяного поля с...

Номер патента: 1440724

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Гаркуша, Занегин, Четвертнов

МПК: B27L 7/06

Метки: деревянных, станок, шпал

...конвейера 26, который, перемещая чурак, сбрасывает его в конусный приемник 30, а поскольку верхняя ветвь 27 установлена выше опорного ролика 31 более чем на половину длины шпального чурака, то он занимает в конусном приемнике вертикальное положение.Как только чурак занимает вертикальное положение, включается двух- цепной транспортер 5 и захваты 6 наводятся не чурак. При этом включается приводной цилиндр 3 и рычаг 36 зажима верхней и нижней ветвей транспортера захватывает шпальный чурак 32, который подается в зону получения шпалы эа счет вращения приводного 7 и натяжного 8 туеров,Как только шпальный чурак входит в рабочую зону, измеряется его диаметр и в зависимости от этого выдается команда электродвигателю 23, который через...

Номер патента: 1371618

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Гаркуша, Занегин

МПК: A01G 23/00, A01G 23/08, B25J 5/00 ...

Метки: горной, лесосеки, освоения

...полл 3 Л.кои,52 и х;ш)влц пд о(и,5,5,(л)е,(ипи (, ьц(к зц цо 7 и ы(т прир,51и пл(кость 35 лл взвью.йстви со стржнем 5. Кзртк(сндбжпд управл ыыыопорным катком 36 и осцдшецд рд личцьыирабочими оргзнами, идиримр захватно-срззк)п(им хстройстом 37 с пигьнь 3 л Ор 3 ом38, захватом 39 лля трелГ вки л рвьс в,о(ц)рулованием 40 лля монтаж( к,цд ши,х (" рои 1 во , 5 О(ВО(.ния Горной .1 соск(р;6 д сл(ллн(иы образом.11 осл( прибци цд лесосекх и устацвки в 3(холцц ноложспие включают мо 1 ор 17, к)горьи через релуктор 16 и реы( ппу н) пере,(х 23 начинает врз(цатьвелушую звезлочку цепного транспортерз18, который своим упором 19 на цепи 20 пажии л 3( т цз торец стер ж ня 5) и и(рсы(.цает го вперед Ло упора в плоскосгь,55сое,(3(птельноо звена 7, з затем...

Номер патента: 1329681

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Гаркуша, Занегин

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительная

...для закрепления в транспортном положении специальными замками.Рычаги пантографа 3 с помощью горизонтальных шарниров 15 присоединены к кронштейну 16, к которому также с помощью шарниров 17 присоединены гидроцилиндры 18. Кронштейн 16, в свою очередь, соединен с мотоблоком, вер 1 2тикальным шарниром 19 и цилиндраи 20 поворотаПнльный орган 7 получает вращениеот вала 21 отбора мощности мотоблока 2 через конический редуктор 22,на выходном валу 23 которого жесткозакреплены две ведущих звездочки 24,а пильные шины 25 присоединены к верхнему 26 и нижнему 27 кронштейнам,причем механизм надвигания пильныхшин выполнен в виде зубчатого сектора 28 и зубчатой рейки 29, котораявыполнена за одно целое со штоком 30гидроцилиндра 31 надвигания,Выдвижной...

Номер патента: 1324999

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Гаркуша, Занегин, Канарев

МПК: B66D 1/08, B66D 1/26

Метки: двухбарабанная, лебедка

...14, а левая5 группа управлениягидропроводом 2 Ьгидроэамком 17 и гидропроводом 27 -с гидроэамком 19, Для реверсированияхолостого барабана 1 установлена шестерня 28,20 С целью предохранения всей системы от перегрузок между напорным гидропроводом 9 и выходным гидропроводом 20 установлен регулируемый предохранительный клапан 29 Вал гидро 25 мотора 12 через зубчатую передачу 30соединен с грузовым барабаном 31, который связан с холостым барабаном 1замкнутой канатной системой 32.Двухбарабанная лебедка работаетследующим образом.Натяжение в канатной системе 32осуществляется с помощью холостогобарабана 1, который приводится во вра.щение через зубчатую трансмиссию 3,35 муфту 4 сцепления двигателем 2. Натянутая канатная система 32...

Номер патента: 1306778

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Гаркуша, Занегин

МПК: B61B 12/02

Метки: дороги, канатной, каретка, трелевочная

...к натяжному штоку 24, установленному в опоре 25, на которую опирается пружина 26. Натяжение пружины 26 регулируется с помощью гайки 27 и шайбы 28, 45Трелевочная каретка канатной дороги работает следующим образом.Холостой ветвью 4 тягово-несущего каната, на которую опираются ходовые катки 3 и которая через поворотный блок тяговой опоры (не показан) закреплена за серьгу 7, каретку подают на лесосеку. При этом конусная бобышка 13 удерживается подпружиненным фиксатором 16 в гнезде грузового 55 фиксатора 14, а грузовая ветвь 12 тя" гово-несущего каната через грузовой блок 8 свободно свисаеТ с каретки и несет на себе чокера (не показаны). 2В лесосеке у места сбора деревьев каретку останавливают, чокеровщик прицепляет к грузовой ветви 12...

Номер патента: 1286132

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Гаркуша, Занегин

МПК: A01G 23/08, B61B 7/00

Метки: валки, деревьев, канатная

...образом.Самовходным средством 1 всю канатную оснастку доставляют на лесосеку и монтируют, После монтажа узлы канатной установки занимают исходное положение, как показано на фиг. 1.Рабочий цикл канатной установки начинают с подачи валочно-трелевочной каретки 23 на лесосеку, Для этого лебедка, размещенная на самоходном средстве 1, начинает наматывать холостую ветвь 20 тягово-несущего каната до тех пор, пока валочно-трелевочная каретка 23 не захватит стоящее дерево, После этого включают в работу захватно-срезающее устройство 39, которое отделяет ствол дерева от корневой системы. Срезанное дерево начинает падать, при этом сразу же начинают отклоняться в горизонтальной плоскости подвешенные на осях 7 и 8 направляющие блоки 11, 1212 и...

Номер патента: 1276300

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Гаркуша, Готовко, Занегин, Семенчатенко, Чупахин

МПК: A01G 23/08

Метки: бесстружечного, деревьев, срезания

...ствола дерега,Устройство для бесструы:нногосрезания деревьев содержи корпус 1с верхним 2 и нижним 3 рычагами зажи -мов с приводом их поворота ц видегидроцилицдров 4 и 5 сответствецно.К корпусу 1 присоединена несущая рама 6, в которой при помощи шарниров7 и 8 установлены параллельно гидроцилиндры 9 и 10, штоки 1 и 2 которых при помощи шарниров 13 ц 14 соединены с гребецкой 15, в опорнуючасть 16 которой вставлены зубья 17,выполненные плоскими и обоюдоострыми, Ход штока 11 гипроцилицдра 9больше хода штока 12 гидроцилидра10 на величину максимального расстояния между соседцимц режущими кромками зубьев гребенки,Устройство работает следующим образом.Дерево зажимается верхним 2 и нижним 3 рычагами, приводимыми в движеЗубья прокалывают ствол...

Номер патента: 1263524

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Ватан, Занегин

МПК: B25J 11/00

Метки: органа, поворота, привод, рабочего

...Государственного комитета СССРПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использо, вано для поворота рабочих органов, автоматических манипуляторов.Целью изобретения является упрощение конструкции привода. На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из силового цилиндра 1, корпус которого шарнирно соединен с основанием 2, а шток параня жестко соединен с корпусом силового цилиндра 3, шток поршня которого шарнирно соединен с рычагом 4. Рычаг 4 установлен с. возможностью поворота на валу 5, который закреплен в неподвижном подшипнике 6, К рычагу 4 шарнирно прикреплен корпус силового цилиндра 7, шток поршня...

Номер патента: 1257007

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Гаркуша, Занегин, Канарев

МПК: B61B 12/02

Метки: дороги, канатной, каретка, трелевочная

...роликами 15. Фиксатор 16 с одной стороны опирается на пружину 17, а с другой стороны шарнирно закреплен на оси 8, 25 причем в фиксаторе сделана выемка 19, в которой установлен ограничитель 20 свободного хода фиксатора 16, установленного на кронштейне 10. С другой стороны кожух 9 грузового блока 8 шарнирно соединен с планкой 21 двуплечего рычага 22, который посредством тяги 23 прикреплен к натяжному штоку 24, установленному в опоре 25, на которую опирается пружина 26, натяжение которой регулируется с помощью гайки 27 и шайбы 28.Щеки 1 каретки имеют стяжные болты 29, а корпус фиксатора 16 удлинен и на нем жестко закреплен полый стакан 30, в который вставлен конец 3 грузовой ветви 12 несуще-тягового каната, в стакане 30 сдела на прорезь 32,...

Номер патента: 1252290

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Гаркуша, Занегин

МПК: B66C 23/40

Метки: кран, лесозаготовках, работ, трелевочных

...4 полурамами площадки и приводятся в движение правым 5 и левым 6 гидромоторами Над правой гусеницей на иолураме 3 смонтирована силовая установка 7, кабина 8 и двухбарабанная лебедка 9, которая приводит в движение трелевочные канаты 10. Над левой гусеницей на иолураме 4 установлен (горизонтально) поворотный крс нш 1 ейн 11, к которому шарнирно прикреплены вертикальная стойка 12 и опорная рама 13 с гидроцилиндром 14. Левая иолурама 2 имеет два шарнира 15 и 16, к которым прикреплены рычаги 17 и 18, д тдккс штоки 19 и 20 гидро- цилиндров 21 и 22. Правая полурамдимеет также два шарнира 23, к которым прикреплены ведомые рычаги 24 и 25 и корпуса гидроцилиндров 2 и 22. Рычаги 17, 24 и 18, 25 соединены между собой шарнирами 26 и 27. Кран...

Номер патента: 1220983

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Занегин

МПК: B61B 7/00

Метки: дорога, канатная

...закрепленныйв конечных точках канат 1 с перемещающейся по нему посредством привода кареткой, колеса 2 которой передают нагрузкуна канат 1, Привод каретки содержит расположенную внутри каната 1 полую эластичную трубку 3 с перемещающейся внутринее под действием сжатого воздуха капсулой 4, диаметр которой больше диаметраэластичной трубки 3 в ее начальном положении без капсулы 4,Капсула 4 снабжена поршнем 5 со штоком 6, на который посажена пружина 7.Шток 6 пропущен через регулировочнуюгайку 8, которая ввинчена в корпус капсулы 4. На конце штока 6 закреплена ограничительная гайка 9.В капсуле 4 с бесштоковой стороны выполнена кольцевая проточка 10, сообщающаяся с полостью эластичной трубки 3 соштоковой стороны сквозными каналами 11.На...

Номер патента: 1194742

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Гаркуша, Занегин, Канарев

МПК: A01G 23/08, B61B 7/02

Метки: деревьев, дорожной, канатной, трелевки, установкой

...6 - момент освобождения конца сборного каната из трелевочной каретки; на фиг. 7 - момент прохождения концом сборного каната большого кольца браслета и освобождения дерева.Предложенный способ осуществляют при помогци трелевочной каретки 1 с зафиксированным сборным канатом 2, Сборный канат 2 зафиксирован конусной бобышкой 3. Трелевочная каретка 1 подается на лесосеку холостой ветвью тягового каната 4 и холостой ветвью тягово-несущего каната 5, при этом конец 6 сборного каната 2 свободен. На части сборного каната 2 расположены браслеты 7 из спареннь 1 х колец неодинакового диаметра - кольца 8 меньше колец 9. Последнее дерево 10 находится в пачке, состоящей из деревьев 11. Пачка 12 укладывается в штабель 13.Трелевочную каретку 1 с...

Номер патента: 1142336

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Гаркуша, Занегин

МПК: B61B 12/02

Метки: каната, канатной, опора, подвески, установки

...4, к которому прикреплена наклонная рама 5. К наклонной раме шарнирно прикреплена телескопическая стойка 6, имеющая блоки 7, в которые запасованы канаты 8, соединенные с трелевочной каретной 9 и огибающие концевую опору 10.Основание телескопической стойки 6 выполнено в виде полой трубы, внутри которой установлена якорная втулка 11, в последней неподвижно закреплен гидромотор 12, который с помощью вала 13 соединен с буровой головкой 14, кроме того, на валу смонтирован шнек 15.В транспортном положении якорная втулка 11 находится внутри телескопической стойки 6, причем буровая головка 14 располагается на уровне опорной плиты 16,а сама телескопическая стойка 6 укладывается вдоль продольной оси самоходной площадки 1, при этом гидроцилиндром...

Номер патента: 1115950

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Гаркуша, Занегин, Канарев

МПК: B61B 12/02

Метки: дороги, канатной, каретка, трелевочная

...55 штоком, двуплечим рычагом и тягой, на корпусе смонтирован кронштейн, ось которого закреплена на щеках со стороны подхода грузовой ветви несуще-тягового каната, а грузовой блок установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, причем его кожух с одной стороны соединен с кронштейном, а с другой стороны шарнирно соединен с механизмом расфикса" ции конусной бобышки, при этом подпружиненный фиксатор выполнен с выемкой, в которой установлен ограничитель свободного хода фиксатора,расположенный на кронштейне.На фиг.1 изображена трелевочная каретка, общий вид; на фиг.2 - положение частей трелевочной каретки при расфиксации конусной бобышки.Трелевочная каретка содержит щеки 1, между которыми на осях 2 установлены ходовые катки...

Номер патента: 1096142

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Гаркуша, Занегин, Скобей

МПК: B61B 7/00

Метки: канатная

...фиксируемый шарнир, расположенный между захватно-срезающим устройством и зажимным механиз 35, мом, при этом в верхней части зажимной механизм снабжен опорным роликом, а мачта-аутригер имеет Ч-образную форму.На фиг.1 изображена схема канатной установки; на фиг.2 - захватносрезающее устройство,Канатная установка содержит самоходную лебедку 1, с которой шарнирносоединена плита 2, на которой установлена Ч-образная опора 3, черезблоки 4 которой пропущен тягово-несущий канат, одна ветвь 5 которогосоединена с кареткой 6, а втораяветвь 7 пропущена через четырехроликовую каретку 8, неподвижные опо 50ры 9 и 10.Каретка б выполнена с захватносрезающим устройством и состоит изкорпуса эажимного механизма 11 икорпуса срезающего механизма...

Номер патента: 1071273

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Готовко, Занегин, Чупахин

МПК: A01G 23/08

Метки: бесстружечного, деревьев, срезания

...то, что для отделения рабочим органом дерева от корневой системы необходимо еще иметь и подвижный плоский нож, поскольку сама гребенка резать древесину не может. Наличие двух рабочих органов усложняет эксплуатацию такого устройства и делает ее более сложной и металлоем- кой. Кроме того, не всегда представляется возможность совместить плоскость проколов с плоскостью резания плоским ножом, например, при уводе зубьев гребенки из-за пороков древесины, что ухудшает качество срезания дерева. Целью изобретения является повышение качества реза, уменьшение металлоемкости и упрощение конструкции.Достигается это тем, что зубья гребенки выполнены плоскими и обоюдоострыми и снабжены приводом поворота в плоскости резания, причем корпус связан с...

Номер патента: 1014704

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Гаркуша, Занегин

МПК: B27B 17/00

Метки: лесосечной, орган, рабочий

...лесосечной машинысодержит гидропривод 1,. который прикреплен к корпусу 2. с которым соеинена кассета 3 исправных цепей,и защитный поддон 4 для изношенныхцепей, Ведущая звездочка 5 посредством вала 6 соединена с гидроприводом на этот же вал насажена пильная шина, состоящая изоснования 7 40и головки 8. В корпус основания шинывмонтированы силовой цилиндр 9 ишток 10, который соединенс головнкой, основание шины имеет выступ 11,который входит во внутренний паэ 12. 45На шину надета пильная цепь 13.В кассету жставлены исправныепильные цепи 14, которые поднимаютсявверх подающей пластиной 15 с помощьюпружины 16. В верхней части кассеты за Окреплены раэноплечие пластины 17и 18, которые взаимодействуют междусобой и установлены шарнирно...

Номер патента: 1009846

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Занегин, Мацкевич

МПК: B61B 7/00

Метки: валки, деревьев, каретка, трелевки

...процесса валки и трелевки деревьев.Цель изобретения - повышение механизации и автоматизации процесса 15 валки и трелевки деревьев, а также . увеличение производительности труда на этих операциях.Достигается это тем, что в каретке для валки и трелевки деревьев, 2 О включающей корпус, перемещающийся по несущему канату с помощью ходо-. вых тележек, и манипулятор с захват- но-срезающим устройством, в корпусе установлена двухсторонняя телескопическая балка с зажимами несущего каната, снабженными подвижной плитой и гидроцилиндром, а эахватносреэающее устройство посредством рычага шарнирно присоединено к одному из зажимов и посредством дополнительного гидроцилиндра - к кор,пусу каретки. На фиг, 1 показана предлагаемаякаретка для...

Номер патента: 992275

Опубликовано: 30.01.1983

Автор: Занегин

МПК: B61B 7/00

Метки: дорога, канатная

...фиг. 1,Канатная дорога содержит закрепленный в конечных точках канат с перемещающейся по нему посредством привода кареткои 2, причем привод перемещения каретки содержит расположенную внутри каната 1 полую эластичную трубку 3 с перемещающимся внутри нее под действием сжатого воздуха шариком 4, диаметр которого больше диаметра трубки 3. Колеса 5 каретки 2 с подвешенным грузом входят в контакт с канатом 1, в который с одной стороны в эластичную трубку 3 подают воздух с избыточным давлением от компрессора, перемещающий грузовой шарик 4, вставленный внутрь эластичной трубки 3, а другой конец эластичной трубки 4 имеет меньшее давление или соединен с атмосферой. При этом канат 1 начинает утолщаться. Пряди каната 1 и эластичная трубка 3 входят в...

Номер патента: 981053

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Гаркуша, Занегин, Скобей

МПК: B61B 7/00

Метки: канатная

...на которой установлена конусная бобышка 11, пропущена через фиксатор 12, грузовой ролик 13 и заканчивается чокерным упором 14.Ветвь 5 тягово-несущего каната запасована через ролик 15 трехроликовой ка ретки 16, огибает блок 17 и ролик 18 трехроликовой каретки, блок 19 и возвращается на ролик 20 трехроликовой каретки, а затем крепится к трелевочной каретке 7.Трехроликовая каретка 16 снабжена замком 21, соединяющим ее с одним из концов несущего каната 3, пропущенного через трелевочную каретку и запасованного на барабане 2 привода.Для подачи трелевочной каретки 7 влесосеку натягивают посредством бараба98053 Формула изобретения гФиг.7 на 2 несущий канат 3 и тормозят его, затем включают кинематически связанные барабаны 4, один из которых...

Номер патента: 954212

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Гаркуша, Занегин

МПК: B25J 5/00

Метки: лесопромышленный, робот

...а также силовой узел 17, манипулятор 18 и захватно-срезающий орган 19. Манипулятор имеет гидроцилиндр 20 подъема и опускания стрелы, гидроцилиндр 21 подъема и опускания рукоятки, гидроцилиндр 22 ус 954212тановки захватно-срезающего органа 19,имеющего гидромотор 23 привода пильногоаппарата 24.Лесопромышленный робот работает следующим образом.Специальная машина доставляет лесопромышленный робот на лесосеку и ставитего на грунт. В этом положении нижняя ра.ма 1 и верхняя рама 10 совмещены, гидроцилиндры 2 выдвинуты и робот стоит наопорных плитах 3, а гидроцилиндры 15 втянуты. Управляя дистанционно, операторвключает гидромотор 14 и с помощью шестерни 13 и зубчатой рейки 12 перемещаетвперед верхнюю раму 10, в крайнем положении автоматически...

Номер патента: 954057

Опубликовано: 30.08.1982

Автор: Занегин

МПК: A01G 23/08

Метки: воздушной, леса, трелевки

...расположена поворотнаякаретка 7 с опорным блоком 8, черезкоторый пропущен тягово -несущий канат 9; На несущем и тяговот несущемканатах навешена кассета 10, В верхней части балки расположен энергосиловой привод 11 манипулятора, которыйсодержит двигатель внутреннего сгора ния.Устройство работает следующим образом.Аэростаты 1 поднимают вверх балку 2 с манипулятором 5 поворотной 30 кареткой 8 несущим 3 и тягово-несущим954057 Формула изобретения НИИПИ Заказ 6323/3 ираж 699 Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проект 9 канатами. Высота подъема аэроста-.тов и их положение в пролете регулируется натяжением несущего и перемещением тягово-несущего канатов. Уп.равляя дистанционно) манипулятором 5 с помощью маневров на балке 2 и разворотом...

Номер патента: 939312

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Гаркуша, Занегин, Ильяшенко, Шабалин

МПК: B61B 12/02

Метки: каретка, трелевочная

...присоединен рычаг 9, который пропущен между двух щек другого рычага 10, шарнирно прикрепленного к корпусу каретки. Плавающая обойма имеет два ограничителя 11, которые упираются бобиаки 12, установленные на ветви тягово-несущего каната 13 и соединенные между собой цепью 14. Рычаги между собой соединены пальцем 15, который установлен своэможностью перемещения по выре-"зам 16.Трелевочная каретка рабо дующим Образом.В939312 Формула изобретения р/ Над предварительно поваленнымидеревьями тягово-несущий канат ослабляют, при этом раскрытый захват.опускается иа пачку деревьев,После этого включается реверстягово-несущего каната, бобышка 12выходит из ограничителя 11, цепь 14начинает вращать приводной шкив 71который, перемещаясь по винту 3 спомощью...

Номер патента: 927198

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Гаркуша, Занегин

МПК: A01G 23/08

Метки: валки, деревьев, пакетирования, транспортирования

...рабочем положении.Тыловая мачта в прицепном положении самоходной лебедкой 1 доставляется на лесосеку и останавливается с таким расчетом, чтобы рычажное устройство 8 захватно-срезающим механизмом 9 могло эамать дерево 17. После этого самоходная лебедка становится на рабочую площадку, натягивает тягово-несущий канат 3 и перемецает каретку-захват 4. Тыловая мачта, удерживаясь рычажным устройством 8 за дерево 17, приводит телескопическую стойку 5 в рабочее поломение и закрепляет ее положение цилиндром 16, одновременно с этим на грунт лесосеки опускается клиновая площадка 15 при помощи упора-аутригера 14, выполненного в виде гидроцилиндра. Затем рычажное устройство 12 большей длины производит поиск дерева (на чертеже оно не показано) и...