Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1500470
Авторы: Гаркуша, Готовко, Занегин, Четвертнов
Текст
(19) ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТ ОТНРЫТИЯ САНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ СТВУ довательлености акрепых о СС 19(7 1) Иркутский научно-исслеский институт лесной промыш(57) Изобретение относитсястроению и может быть исполпри автоматизации сортирово 0150047 А 5 3 15/00 белевочных работ в цехах шпалопиления при паке тиров ан ии шпал ман ипуляторами. Цель изобретения - повышение на. дежности работы. Захватное устройств состоит из основания 1, по бокам которого посредством шарниров 2 з лены поворотные цапфы 3, в котор размещены губки 4, выполненные в виде штоков силовых цилиндров 5. На основании установлен силовой цилиндр, шток которого через муфту, шарниры и тяги соединен с цапками 3, которые через шарниры. соединены между собойтягами. 3 ил.3 150047Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сортировочно-штабелевочных работ в цехах шпалопиления при пакетировании шпал манипупя 5 то рами.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг.1 показано устройство, вид сверху, на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг3 - момент перемещения шпалы в ряд и положения губок при выполнении этой операции.Захватное устройство состоит из 15 основания 1, по бокам которого посредством шарниров 2 закреплены поворотные эксцентричные цапфы 3, в которых размещены губки.4, выполненные в виде штоков силовых цилиндров 5. 20 .На верхней поверхности основания 1 установлен силовой цилиндр 6, шток 7 которого посредством муфты 8, шарниров 9 и 10, тяг 11 и 12.соединены с поворотными цапфами 3, которые в свою 25 очередь через шарниры 13 и 14 соединены между собой тягами 15 и 16.Устройство верхней плоскостью корпуса крепится к руке 17 манипулятора. ЗО%Рука 17 манипулятора опускает устройство на шпалу 18 таким образом, чтобы губки 4 охватывали шпалу с боков. Подается масло в поршневую по-, лость силового цилиндра 6, его шток 7 перемещает муфту 8, которая посредством тяг 11 и 12 поворачивает 4 О цапфы 3 с губками 4 до прижатия их к боковым поверхностям шпалы, Усилие зажыча шпалы между губками 4 определяется исходя из массы шпалы и силы 0 4трения стали по дереву и регулируется давлением рабочей жидкости в поршневой полости силового цилиндра 6. Зажав шпалу, манипулятор приподнимает ее, перемещает к месту пакетиро вания и укладывает на ранее сформированный ряд шпалВключается в работу одна боковая пара силовых цилиндров 5 зажима, губки 4 перемещаются вверх относительно боковой поверхности шпалы, освобождая ее, Далее включается силовой цилиндр 6, который перемещает шток 7 вперед, при этом муфта 8 увлекает тяги 11 и 12 вперед и доворачивает цапфь 3 с губками 4 относительно шарниров 2, и шпала концами губок 4 второй пары силовых цилиндров 5 перемещается горизонтально на величину зазора до соприкосновения с боковой гранью Шпалы, ранее уложенной в ряд, обеспечивая укладку шпал без зазоров. Затем все части устройства приводятся в исходное положение, и цикл захвата шпалы и укладки ее в ряд повторяется. Формула изобре тенияЗахватное устройство, содержащее установленные на основании с возможностью перемещения зажимные губки, выполненные в виде штоков силовых цилиндров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы, оно снабжено тягами, связывающими конечное звено привода с группами силовых цилиндров, расположенными по обе-стороны от основания, причем силовые цилиндры каждой группы соединены между собой тягами и шарнирно установлены на основании, причем оси шарниров параллельны осям силовых цилиндров.1500470 ректор Э.Лончако едактор Н. енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 роизв Заказ 4810/16ВНИИПИ Государственно11303 Составитель А АлексеТекред Л,Олийнык Тираж 778 Подписноекомитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР .Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5
СмотретьЗаявка
4279858, 07.07.1987
ИРКУТСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ЛЕСНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
ГОТОВКО ИВАН ИВАНОВИЧ, ЗАНЕГИН ЛЕОНИД АЛЕКСАНДРОВИЧ, ГАРЬКУША ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЧЕТВЕРТНОВ АНДРЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 15.08.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1500470-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Пневматический силовой цилиндр
Номер патента: 115874
Опубликовано: 01.01.1958
Автор: Кондратьев
МПК: F15B 11/12, F15B 15/22
Метки: пневматический, силовой, цилиндр
...через которые сообщаются полости А и Б силового цилиндра с гидравлическими замками, а также через замки и трубку 20 между собой.В пробке 18 установлен набор шайб 21 с дроссельными отверстиями, посредством которых обеспечивает"я нужная скорость перемещения поршняГидравлический замок В служит для запирания жидкости в полос. ти А силового цилиндра, препятствуя перемещению штока с поршнями от внешней нагрузки, направленной на растяжение штока.Гидравлический замок 1 служит для запирания жидкости в полости Б силового цилиндра, препятствуя перемещению штока от внешней нагрузки, направленной на сжатие штока.Гидравлический замок В состоит из корпуса 22, внутри которого находится обратный клапан 23, притертый к седлу детали 24 и...
Силовой гидравлический цилиндр
Номер патента: 138010
Опубликовано: 01.01.1961
Авторы: Абрамович, Вильнер, Пустильников
МПК: B66C 23/54, B66C 23/82, F16J 10/02
Метки: гидравлический, силовой, цилиндр
...с торцами втулок,венно для жных гидр чения комп индра вып упорных которых пр канатных оподъемактности лнен по- втулок, в и работе Известны силовые гидравлические цилиндры с двумя штоками для канатных механизмов наклона верхнего колена стрелы монтажных гидроподъемников. Однако у этих гидроцилиндров шток соединяется с канатами посредством проушин и ковшей, что приводит к увеличению габаритов механизма,Для упрощения конструкции и для компактности механизма в описываемом силовом гидроцилиндре тросы заделаны внутри полого штока цилиндра посредством взаимодействующих между собой упорных втулок с резьбой и наконечников.На фиг. 1 схематически изображен силовой гидроцилиндр в разрезе; на фиг, 2 - установка гидроцилиндра па...
Пневматический силовой цилиндр
Номер патента: 270425
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Емцов, Кондратьев, Маслов, Сошин, Чаевский
МПК: B64C 13/36, F15B 15/02
Метки: пневматический, силовой, цилиндр
...два поршня. Полости А и Б через окна в стенке корпуса сообщают ся с. полостями гидрозамков 3 и 4, которые,в свою очередь, соединены трубопроводом между собой и с камерой компенсатора 5.Внутри компенсатора установлен плавающий поршень б, который разделяет объем компен сатора на две полости: гидравлическую и воздушную, соединенную отверстием с полостью челночного клапана 7.Полости цилиндра А и Б, гидрозамков 3, 4и компенсатора б заполняются жидкостью, 20 При этом поршень б в компенсаторе устанавливается так, чтобы обеспечить прием жидкости при ее тепловом расширении, а также для пополнения гидравлических полостей при тепловом сжатии жидкости при возможных утеч ках ее по уплотнениям.Гидоозамкп оборудованы обратными клапанами 8, 9 н...
Стенд для испытания силовых цилиндров
Номер патента: 542943
Опубликовано: 15.01.1977
Авторы: Баранцев, Иванов, Кокарев, Юрасов
МПК: G01N 19/00
Метки: испытания, силовых, стенд, цилиндров
...А этих же цилиндров. Назначение обратных клапанов следующее: испытываемый цилиндр воздействует на траверсу 11, которая, перемещаясь, выдвигает шток 10, уменьшая объем полостей Б, масло из которых через трубопроводы 7 и 8 и регулятор давления 5 при давлении, соответствующем нагрузке на траверсу 11, поступает в коллектор. При прекращении действия нагрузки цилиндра траверса 11 специальными .пружинами 28 возвращается в исходное положение. Увеличивающийся объем полости Б при этом заполняется маслом через обратный клапан, трубопроводы, специальные дроссели 24.Специальные дроссели 24 служат для того, чтобы обеспечить быстрое заполнение полостей Л при выдвижении штоков 10 и создания давления большего, чем в полостях Б при обратном ходе штоков...
Силовой цилиндр
Номер патента: 840529
Опубликовано: 23.06.1981
Авторы: Зеленый, Молош, Романчик
МПК: F15B 15/26
...нажимной шайбой 15 инажимным поршнем 13 и образует в последнем камеру 20, соединенную магист ралью 21 со штоковой полостью 5 ци-линдра.Силовой цилиндр работает следующим образом,Для перемещения поршня 2 со штоком 3 вниз в поршневую полость 4 подают под давлением рабочую жид-,кость, при этом штоковая полость 5соединена со сливной магистралью.Рабочая жидкость иэ полости 4 проходит сквозь отверстия 16 в нажимнойшайбе 15 и воздействует на нажимнойпоршень 14 муфты. Нажимной поршень 14воздействует на нажимной поршень 13и вместе с ним перемещается вверх,при этом нажимные пружины 11 сжимаются и освобождают диск 9 муфты, темсамым винт 7 разблокируется и приперемещении поршня 2 со штоком 3 свободно поворачивается вокруг своей осив подшипнике б...
Предыдущий патент: Гайковерт
Следующий патент: Линия для сортировки и первичной переработки хлыстов
Случайный патент: Способ получения щебня из шлаков