Захватное устройство

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 1498 5,1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 15-08(54) ЗАХВАТНОЕ УСТ (57) Изобретение относ нию, а именно к устр нения вспомогательных с изменением положен ранстве, конкретнее ройствам манипулятор А. Галушкин во СССР00, 1983. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР. В 25 3 15 РОИ СТВОится к машиностроеойствам для выполопераций, связанных ия деталей в простк захватным устов. Цель изобрете1498610 ния - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1 цилиндрической формы, на опорной поверхности которого с помощью пальцев 5 закреплены зажимные элементы в виде полу- колец 3 с зубьями 4 на их внутренних Изобретение относится к машинострое. нию, к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве, а конкретно к захватным устройствам манипуляторов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей,На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг, 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - захватное устройство с дополнительными упорами.Захватное устройство содержит корпус 1 цилиндрической формы, заканчивающийся кольцевой плоской опорной поверхностью 2, являющейся опорной поверхностью рабочего элемента, зажимные элементы в виде полу- колец 3 с зубьями 4 на их внутренних кромках. На опорной поверхности 2 корпуса, 1 поворотно с помощью пальцев 5 закреплены полукольца 3 с равномерным их расположением на этой поверхности, Однако внутренние концы полуколец 3 с помощью пальцев 5 шарнирно связаны с поворотным кольцом 6 поворотного элемента-стержня 7, связанных между собой пружиной 8 сжатия-кручения, Стержень 7 поворотно установлен в корпусе 1 с помощью его рукоятки 9. Корпус 1 сам также заканчивается рукояткой 10, Для фиксирования относительного углового поворота полуколец 3 в устройство введен фиксатор в виде цилиндрического пальца 11, установленного в утолщении корпуса 1, подпружиненного относительно него пружиной 12 и заканчивающегося рукояткой 13. Палец 11 своим концом заходит в фиксирующие отверстия стержня 7. Для повышения надежности захвата деталей в устройство введено два дополнительных упора для полуколец 3 после их врезания в закрепляемую деталь, один упор 14 в виде резьбового кольца, вворачиваемого в торец опорной поверхнос. ти 2 корпуса 1 и контактирующего своей опорной поверхностью с полукольцами 3, а другой 15 - в виде гайки, навернутой на поворотное кольцо б и упирающейся своим торцом в полукольца 3 (фиг, 3).Захватное устройство работает следующим образом,В исходном положении захватного устройства полукольца 3 находятся в разведенном положении, при котором диаметр окружности, касающейся внутренних торцов кромках. Эти кромки с помощью пальцев 5 шарнирно связаны с поворотным кольцом 6, которое посредством пружины сжатия-кручения взаимодействует с исполнительным элементом привода. 3 ил. полуколец 3 с зубьями 4, несколько больше наружного диаметра закрепляемой детали 16, 17, установленной в изделии 18, что, в свою очередь, обеспечивается разведением полуколец 3, их угловым поворотом отно сительно пальцев 5, расположенных на опорной поверхности 2 корпуса 1, относительным поворотом рукояток 9 и 10, стержня 7, поворотного кольца б относительно корпуса 1 с участием пальцев 5 внутренних концов по луколец 3 и радиальных пазов под нихв поворотном кольце 6 (фиг. 1 и 2), при выведенном цилиндрическом пальце 11 из стержня 7 за рукоятку 13 с поджатием пружины 12.Далее устройство своими полукольцами 3 25 одевается на закрепляемую деталь 16, 17и обратным поворотом рукояток 9 и 10 производится сведение полуколец 3 обратным поворотом стержня 7, поворотного кольца 6 до соприкосновения торцов полуколец 3, их зубьев 4 с наружной поверхЗ 0 ностью закрепляемой детали 1 б, 17. При этомпружина 8 через поворотное кольцо 6 поджимает полукольца 3 к опорной поверхности 2 корпуса 1. Далее дополнительным относительным поворотом рукояток 9 и 10 производят дополнительное угловое закручивание пружины 8, угловое усилие которой через поворотное кольцо б передается полукольцам 3 с подпружиниванием их зубьев 4 к закрепляемой детали 16, 17 с фиксацией этого подпружинивания захождением 40 цилиндрического пальца 11 под действиемпружины 12 в отверстие стержня 7 при отпущенной рукоятке 13. После этого относительным поворотом всего устройства за рукоятку 10 по отношению к неподвижно закрепленной детали 16, 17 в изделии 18 производится врезание полуколец 3 в деталь 16, 7 с образованием круговой упорной канавки. Упоры 14 и 15 используются при работе устройства с трудноудаляемыми деталями.Удаление деталей 16, 17 из изделия 18осуществляется приложением осевых усилий ко всему устройству с его осевым перемещением. Снятие захватного устройства с детали 16, 17 производится обратным относительным поворотом рукояток 9 и 10.5 формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее корпус, поворотное кольцо, связанное с приводом, и зажимные элементы, выполненные1498610 ментах, при этом упругие ленты расположены в плоскости, перпендикулярной оси поворотного кольца, и на рабочих кромках этих лент выполнены зубья, кроме того, 5 поворотное кольцо связано с исполнительным элементом привода посредством п ружины сжатия и кручения. и АлексеевК П Составитель А.Техред И. Верес Тираж 778 о комитета по изобре осква, Ж - 35, Рау ьский комбинат Пат ениям и от шская наб ент, г. Уж в виде упругих лент, закрепленные одним концом на корпусе, а другим - на поворотном кольце, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, поворотное кольцо выполнено с радиальными пазами, в которых размещены пальцы, закрепленные на зажимных элеРедактор А, ШандорЗаказ 4495/1 1ВНИИПИ Государственно113035, МПроизводственно-издате рректор Л. Патайдпичноерытиям при ГКНТ ССд. 4/5ород, ул. Гагарина, 1 О