Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора

1 О ОБРЕТЕНО ЬСТВУ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И 0 ТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И.К ВТОРИЧНОМУ СИИ)ВТЕЛ(5 Ь)(57) УСТРОЙСТВО ОСЕВОГО ПЕРЕИЕЩЕНИЯ ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА содержащее расположенные между верхней осью задней подвески,и тягой передней подвески силовые гидравлические цилиндры останова и возврата хобота) гмдропневматический аккуму- лятор,-связанный с полостями цилинд" :ра возврата посредствои магистралей с установленными на них средствами регулирования потока рабочей среды,иеханизм перемещения тележки хобота в виде электродвигателя, редуктора и зубчатого зацепления) а также насос, кинематически связанный с ре дуктором иеханизма перемещения тележки хозрота) о т л и ч а ю щ е ес:я . Тем) что) с целью повыщения точности и надежности, полости силового цилиндра останова связаны гид,равлическиии магистралями с выходами насоса,а также с гидропневиатическим аккумулятором через управляемыйтрехпозициойный гидрораспределитель с открытыи центром.1 1038Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-.прес-совых цехов машиностроительных предприятий а именно к конструкциям ковочных манипуляторов. 5Известно устройство осевого пе-,ремещения хобота ковочного манипулятора, содержащее расположенные между,верхней осью заднеи подвески и,тягой передйей подвески силовые 10гидравлические цилиндры остановаи возврата хобота, гидропневматический аккумулятор, связанный сполостями цилиндра возврата посредством магистралей с установленными на них средствами регулирования потока рабочей среды, механизмперемещения тележки хобота в видеэлектродвигателя, редуктора и зубчатого зацепления, а также насос, ки-,нематически связанный с редуктороммеханизма перемещения тележки хобота 11,Недостатком известного устройстваосевого перемещения хобота Мовочно"го манипулятора является то, чтов связи со значительной инерционностью массы подвески. хобота и малымобъемом магистралейсвязывающих гидронасос с полостями цйлиндра, для пре-.30, рали встроены управляемые предохранительные клапаны,что уменьшает однозначность соответствия перемещениятележки и отклонения хобота, а сталобыть, и точность останова. Наличиедополнительных обводный. каналов между попостями цилиндра также снижаетточность останова и надежность работы устройства.Цель изобретения - повышение точ 40ности и надежности работы устройстваосевого перемещения хобота ковочногоманипулятора.Указанная цель достигается тем,что в устройстве осевого перемещенияхобота ковочного манипулятора, содержащем расположенные между верхнейосью задней подвески и тягой переднейподвески силовые гидравлические цилиндры останоеа и возврата хобота,тидропневматический аккумулятор,связанный с полостями цилиндра возвратапосредством магистралей с установленными на них средствами регулирования потока рабочей среды, механизм 55перемещения тележки хобота в видеэлектродвигателя, редуктора и зубча.того зацепления, а также насос, кинемат ичес ки связанный с реду кт ором механизма перемещения тележки хобота, полости силового цилиндра остано. ва связаны гидравлическими магистра=лями с выходами насоса, а также сгидропневматическим аккумулятором через управляемый трехпозиционныйгидрораспределитель с открытым центром,На чертеже изображена гидрокине-. матическая схема устройства осевого перемещения хобота ковочного манипу-. лятора.Хобот 1 манипулятора шарнирно закреплен с помощью вертикальных опорных,тяг 2 и 3 относительно передней4 и задней 5 верхних осей шарнирного параллеллограмма подвески хобота.С тягой 2 передней опоры хобота шарнирно связаны передний шток "сдвоенного гидроцилиндра 7 возвратахобота и передний шток 8 гидроци"линдра 9 останова хобота,. С задней верхней осью 5 подвескишарнирно соединены задний шток 10цилиндра возврата и корпус, цилиндра 10 останова,Магистралью .11,гидропневматйческий аккумулятор 12 сообщен непосредственно с передней штоковой полостью гидроцилиндра 7, а дополнительно через дроссели с обратными клапанами13 и 14 с передней поршневой и задней штоковой полостями данного цилиндра. Задняя поршневая полость сообщена со сливом;Передняя и задняя полости гидроци" линдра 9 магистралями 15 и 16 непосредственно связаны с выходами ротационного дозатора расхода-насоса 17 а через трехпозиционный электроуправ. ляемый гидрораспределитель 18-с открытым центром и заглушенным сливоми гидромагистрали 19-21 - с гидропневматическим аккумулятором 12.Дозатор расхода - насос 17 - кинематически связан с неподвижно закрепленным на тележке манипулятора редуктором 22, С соответствующими ступенями редуктора также кинемати-., чески связаны электродвигатель 23 привода тележки и звездочка 24, взаимодействующая с цевочной рейкой 25, закрепленной неподвижно относительно рельсового пути.Устройство работает следующим об. разом.3 1038При транспортном перемещении тележки манипулятора, а также при ковке в режимах ручного: управления и алихтовки электромагниты Э 1 и Э 2 обесточены, в нейтральном положениигидрораспределителя 18 обе полостигидроцилиндра 9 останова и.выходы. дозатора расхода - насоса 17,сообщены соответствующими гидромагистралями с гидропневматицеским аккумулятором 1012, являющимся основным источником давления в гидросистеме манипулятора, используемым также для привода других исполнительных механизмов. Использу. емый в качестве дозатора расхода . 5 насос 17, работая на минимальном перепаде давления, определяемом потерями в магистралях 15. 16., 19, 20, 21, , отбирает от элекродвигателя 23 тележ" ки незначительную мощность, соизмери 20 мую с мощностью холостого хода.При непрерывном перемещении тележки в момент зажатия поковки 5 ойками пресса (принудительный останов хобо" та ) происходит перетекание рабочей 25 жидкости между полостями гидроцилиндра 9 останова черезмагистрали 19 и 20 и гидрораспределитель 18, а из соответствующей полости (в зависимости от направления движения) ци-. 3 О линдра 7 возврата рабочая жидкость вытесняется через дроссель с обратным клапаном 13 или 1 М и магистраль11 в гидропневматический аккумулятор . 12. После освобождения поковки бойка ми цилиндр возврата с помощью акку" мулятора 12 .возвращает хобот 1 с .поковкой в среднее положение (догонхоботом тележки) с регулируемой со- . ответствующим дросселем скоростью.В режиме ковки с осевыми щаговыми подачами с некоторым упреждением по пути отбработки ележкой заданного шага подачи в зависимости от направления ковки,к прессу,от прес-. 45 са ) осуществляется включение соответствующего электромагнита Э 1 или . 051 4Э 2 гидрораспределителя 18 и одновре-,менное отключение электродвигателя23 привода. тележки.При этом гидрораспределитель занимает такое положение,йри котором полость цилиндра 9останова, обращенная в сторону перемещения тележки, остается сообщенной с аккумулятором 12, а противо"положная полость отсекается от аккумулятора и остается сообщеннойлишь с соответствующим выходом дозатора расхода - насоса 17.Приводимый за .счет накопленнойкинетической энергии тележки дозатор расхода - насос 17 в данный момент откачивает рабочую жидкость из,соответствующей полости цилиндра 9останова в напорную магистраль аккумулятора 12.Регулировкой рабочего объема дозатора расхода-насоса 17 при этомобеспечивается соответствие по величине и противоположная направленность скоростей отклонения хобота иперемещения тележки, благодаря чемув абсолютном движении поковка останавливается,Отключение электромагнита Э 1 или.Э 2 происходит одновременно с командой на реверс верхнего бойка пресса .и началом разгона тележки 1 вклюце"ние электродвигателя 23), .что вызы-.вает возврат гидрораспределителя 18,в нейтральное положение, при этомдогон хоботом. тележки, т,е, его возврат в среднее положение осуществляется аналогично описанному ранеедля режимов ручного управления иъ 1 лихтовкиПо сравнению с базовым объектом,. ,в качестве которого принят прототип ,использование предлагаемого изобре" тения позволит повысить точность и. надежность работы устройства осевого перемещения хобота ковоцного манипулятора.. де Иос а а ааааавва аааааааааааа вав ааа илиал ППП "Патент",жгород, у ктная Редактор КПал 101/11ВНИИПИлоиЗО 35 Состав Техредго комитетатений и открыРаушская на ктор А.Зимокосов; ааааааааааа ПодписнССРтий