Клещевая головка ковочного манипулятора

Номер патента: 1055583

Авторы: Афанасьев, Задирака, Промысловский

ZIP архив

Текст

"Машиностроение", 1970, с.13.2. Авторское свидетельство СССРИ 841768, кл. В 21 1 13/12, 1979 (прототип).(54)(57) 1, КЛЕЩЕВАЯ ГОЛОВКА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус, рычаги, смонтированные в корпусе на осях и связанные одними своиими концами с тягой механизма зажима, . шарнирно смонтированные на свободных концах рычагов основные зажимные губки, рабочие поверхности которых образованы вырезом У -образной формы и горизонтальными участками, сопряженными с поверхностями выреза, и дополнительные губки с рабочими поверхностями, смонтированные в основных губках, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения универсальности, дополнительные губки смонтированы. в основных губках на подшипниковых опорах с воэможностью вращения и снабжены механизмами вращения, а их рабочие по-, верхности также выполнены вырезными с расположением горизонтальных участ ков выше горизонтальных рабочих поверхностей основных эажимных губок,2. Клещевая головка по п.1, о тч а ю щ а я с я тем, что механизм вращения каждой дополнительной губки выполнен в виде храповика, охватывающей его подпружиненной обоймы с собачкой, и силового цилиндра, свя ванного гибким элементом с обоймой30 45 1 10555Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциямманипуляторов, используемых для автоматизации и механизации процессов,свободной ковки.Известна клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус,рычаги, смонтированные в корпусе наосях и связанные одними своими концами с тягой механизма.зажима, и шарнирно смонтированные на свободныхконцах рычагов зажимные губки с рабочими поверхностями 1. 1 ).Однако данная клещевая головкаможет быть использована только припроизводстве операции протяжки заго-,товки.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является клеще"вая головка ковочного манипулято"ра, содержащая корпус, рычаги,смонтированные в корпусе на осях и связанные одними своими концами с тягой механизма зажима, шарнирно. смонтированные на свободных концах рычагов основные эажимные губки, рабочие поверхности которых образованы вырезом Ч -образной формы игоризонтальными участками, сопряженными с поверхностями выреза, идополнительные губки с рабочими поверхностями, смонтированные в основных губках 2 ).Известная клещевая головка может35быть применима как для ковки валов,так и для раскатки дисков. Однакоона также не является .универсальной, так как для перехода на обра 40ботку другой заготовки требуетсяустановка или снятие дополнительных губок,Целью изобретения является повышение универсальности клещевой головки.Указанная цель достигается тем,что в клещевой головке ковочногоманипулятора, содержащей корпус,рычаги, смонтированные в:корпусе наосях и связанные одними своими концами с тягой механизма зажима, шарнирно смонтированные на свободныхконцах рычагов основные эажимныегубки, рабочие поверхности которыхобразованы вырезом Ч -образной формыи горизонтальными .участками, сопряженными с поверхностями выреза, идополнительные губки с рабочими по 83 2верхностями, смонтированные в основных губках, дополнительные губки смонтированы в основных губкахна подвижных опорах с воэможностьювращения и снабжены механизмами вращения, а их рабочие поверхности также выполнены вырезными с расположением горизонтальных участков вышегоризонтальных участков рабочихповерхностей основных эажимных,губок,Кроме того,; механизм вращениякаждой дополнительной губки можетбыть выполнен а виде храповика, охватывающей его подпружиненной обоймыс собачкой,и силового цилиндра, связанного гибким элементом с обоймой.На фиг.1 изображена клещевая головка ковочного манипулятора, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг,3 - вид Б на Фиг.1;на фиг.4 - вид Вна фиг,3.Клещевая головка ковочного манипулятора содержит корпус 1, смонтиро.ванный на хоботе 2, шарнирно закрепленные в корпусе 1 посредством осей3 рычаги 4, связанные с тягой 5 механизма зажима не показан ). На концах ,рычагов 3 с помощью осей 6 шарнирносмонтированы основные зажимные губки7,в каждой из которых выполнена расточка и сквозной паз. В них размещены наподшипниковых опорах 8 дополнительныегубки 9 и храповые механизмы. Мраповоймеханизм включает храповое колесо 10,сидящее на оси дополнительной губки 9,и двуплечую обойму с плечами 11 и 12.Основные зажимные губки 7 имеют рабочую поверхность, образованную поверхностью выреза 13 и горизонтальнымиучастками 14. Дополнительные эажимныегубки также имеют рабочую поверхность,образованную вырезом и горизонтальными участками 15. Поверхности участков 14 основных губок 7 расположеныниже поверхностей участков 15 допол".нительных губок 9.Привод вращенияповоротных губок 9включает закрепленный на хоботе 2 гидроцилиндр 16, шток 17 которого черезсерьгу 18 связан с гибкими тягами 19,последовательно огибающими ролики 20,закрепленные на корпусе 1, и ролики21, смонтированные на губках 7 Концытяг 19 соединены с плечами 11 обоймхраповых механизмов. При этом плечи12 .находятся под. воздействием возвратных пружин 22, смонтированных нагубках 7.3 10555Устройство работает следующим об разом.1. Обработка заготовок в форме диска по периферийной части Г .Губки клещей подводятся к заготовке таким образом, чтобы оси губок 9 примерно совпали с осью симметрии заготовки. Включается механизм зажима (не показан ),в результате чего производится зажим заготов О ки по ее торцевым поверхностям Д рабочими поверхностями 15 губок 9, При этом между торцевыми поверхностями Д заготовки и поверхностями 11 губок 7 остается зазор. Включе ние вращения заготовки производят после поднятия ее над бойком молота. При этом шток 17 втягивается и через серьгу 18 натягивает гибкие тяги 19, воздействующие на плечи 11 обойм храповых механизмов, осуществляя цикл рабочего движения заготовки. В этом случае усилие гидроцилиндра 16 расхо- дуется на преодоление сил трения в подшипниковых опорах 8,вызванных уси лием зажима заготовки, и на растяжение возвратных пружин 22.ВЬэврат элементов храповых механизмов в исходное положение происходит при выдвижении штока 17 под 83 4воздействием пружин 22. При этом заготовка находится на нижнем бойке молота под ударом верхнего бойка.2. Обработка торцевых поверхностей А дискообразной заготовки.Зажим осуществляется рабочими поверхностями 15 губок 9 за свободный край периферийной части заготовки. Поворот заготовки вокруг вертикальной оси осуществляется описанным способом при одновременном смещении хобота 2 ( для удержания заготовки в рабочей зоне ).3. Обработка заготовок типа "вал".Зажим цилиндрической поверхности заготовки осуществляется рабочими поверхностями 13 губок 7, При этом губки 9 предварительно ориентируют" ся так, чтобы их вырезная поверхность Е совпала с поверхностями 13 губок 7. В этом случае нагрузка воспринимается губками 7, а прово роту губок 9 препятствует зажатая заготовка. При этом губки 9 и механизм их вращения не нагружаются.По сравнению с известным использование изобретения позволяет повысить универсальность использования клещевой головки ковочного манипулятора.1055583 ди 7 б Составитель 8.ШебалкинРедактор Н.Пувненкова Техред С,Иигунова Корректор А.Пое ю 203/1 ВНИИП а илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж Государственного о делам иэобретеИоскав, ЖР 86 Подписное комитета ССОРий и открытийушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

3510783, 11.08.1982

ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "НОВО-КРАМАТОРСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД"

ПРОМЫСЛОВСКИЙ ВЕНИАМИН ДАВИДОВИЧ, АФАНАСЬЕВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЗАДИРАКА ВИКТОР ФЕДОРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

Опубликовано: 23.11.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1055583-kleshhevaya-golovka-kovochnogo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Клещевая головка ковочного манипулятора</a>

Похожие патенты