Механизм вертикального перемещения схвата манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХШИЛКЛаЕпаи ИЮ ЦИ РЕСПУЬЛИН . Дбо В 21 д 13/1 ЫЙ НОМИТЕТ ССОБРЕТЕНИЙ И ОЗЮ ГОСУДАРСТВЕоо делдм Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС.(54) (57) МЕХАНИЗМ ВЕРТИКАЛЬНПЕРЕМЕЩЕНИЯ СХВАТА МАНИП УЛЯТОРА, содержащий раму и шарнирно смоитированные на ней рычажную подвеску схвата, цилиндр-уравновешиватель, шток поош ня которого шарнирно связан с рычажнойподвеской,. а поршневая полость сообпенамагистралью с источником постоянногодавления, и привод с винтовой парой, гайка которой шарнирно связана с рычажнойподвеской, о т л и ч а ю ш и й с ятем, что, с целью уменьшения мощностипривода, он снабжен двухпозиционным. распределителем, сообааэзцим штоковуюполость цилиндра уравновешивателя в ОГО,Фдном своем положении с его порубаевойполостью, а в другом положении - сог ВНИИПО Заказ 6101/11 Тираж 686 Подписи П "Патент филиа жгород, ул, Проектная,1 1038Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовыхцехова а именно к конструкциям ковочныхманипуляторов.Известен махвнизм вертикального пере мешения схвата манипулятора, содержащий раму и шарнирно смонтированные наней рычажную подвеску схвата, цилиндруравновешиватель, шток поршня которогошарнирно связан с рычажной подвеской, 10а поршневая полость соойцена магистралью с источником постоянного давления,и привод с винтовой парой, гайка которойшарннрно санаана с рычвжной пойаескойЯ,Недостатком известного механизма 15вертикального перемещения .схвата явля:ется необходимость использования привода повышенной мощности,1 Цель изобретения - уменьшение мошности привода за счет обеспечения совпадающего направления действия нагрузки и движения как при подъеме, так и при опускании схвата,Указанная цель достигается тем, что 25 механизм вертикального перемещения схвата манипулятора, содержащий раму и шарнирно смонтированные на ней рычажную подвеску схвата, цилиндр-урввновешиватель, шток поршня которого шарнирно связан с рычажной подвеской, а поршневая полость сообщена магистралью с источником постоянного давления, и привод с винтовой парой, гайка которой шарнирно связана с рычажной подвеской, снабжен двухпозииионным распределителем, сообцаю 35 щим штоковую полость цилиндра-уравновешивателя в одном своем положении с его поршневой полостью, в в другом положениисо сливом.Нв фиг. 1" показано схематическое изображение механизма вертикального пере 083 2мешения схвата манипулятора; на фиг. 2 -сечение А-А на фиг, 1,Механизм вертикального перемещениясхвата содержит шарнирно установленныйна раме привод 1, связанный с винтовойпередачей 2, гайка 3 которой шарнирно,соединена с рычажной подвеской 4, несущей схват 5 с заготовкой 6 и связаннойсо штоком 7 цилиндра-уравновешивателя8, штоковая,полость 9 которого черезгидрораспределитель 10 сообщена со сбросом 11 давления, а поршневая полость12 посредством напорной магистрали 13 с источником стабилизированного давления 14,Отношение площадей поршневой полости к площади штока равно отношениюпреодолеваемых нагрузок при подъемесхвата с максимальной заготовкой и безнее.При включении привода 1 нв подъемдавление от магистрали 13 поступает впоршневую полость 12 и усилие, развиваемое цилиндром 8, превосходит весовуюнагрузку, .вследствие чего результирующая.сила, приложенная к гайке 3, нвпрввленввсторону движения, При включении привода 1 на опускание гидрораспределитель10 переключается, сообщая между собойполости 9 и 12. Усилие уравновешивателя падает и становится равным весу ненагруженной системы. Вследствие этого результирукицая сила, приложенная кгайке 3в этом случае или равна нулю при пустом схвате 5, или направлена в сторонудвижения при схвате 5 с заготовкой 6.По сравнению с базовым объектом, вкачестве которого выбран прототип, использование предлагаемого изобретения позволяет уменьшить мощность привода механизма вертикального перемещения схвата манипулятора.
СмотретьЗаявка
3446457, 28.05.1982
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
ЧЕЛИЩЕВ БОРИС АЛЕКСЕЕВИЧ, КОЛОСКОВ НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21J 13/10
Метки: вертикального, манипулятора, механизм, перемещения, схвата
Опубликовано: 30.08.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1038053-mekhanizm-vertikalnogo-peremeshheniya-skhvata-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм вертикального перемещения схвата манипулятора</a>
Узел рычажной передачи тормозного привода транспортного средства
Номер патента: 1079515
Опубликовано: 15.03.1984
Автор: Сучилин
МПК: B61H 13/38
Метки: передачи, привода, рычажной, средства, тормозного, транспортного, узел
...материала, зажатой между дном стакана и проб. кой и охватывающей поводок. На фиг. 1 изображен предлагаемый узел рычажной передачи, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1 (механизм соединения фиксирующего звена с поводком на тор. мозном башмаке); на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2 (вид на молотообразный ограничитель стакана и его рабочее положение на вагоне). 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Узел рычажной передачи тормозного привода железнодорожного транспортного средства содержит фиксирующее звено 1, которое шарнирно закреплено на верхней части подвески 2 и выполнено в виде пустотелого цилиндра, оснащенного сферическим дном 3. Фиксирующее звено размещается в коническом гнезде 4 стойки 5, приваренной к подвеске 2, удерживающей...
Газовый поршневой привод
Номер патента: 119747
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Морачевский
МПК: F04B 1/18
Метки: газовый, поршневой, привод
...В пассивной полости цилиндра 8 устанавливается давлениеРз, равное давлению газа в ресивере 9 (Р)Рз)1 ата). На поршень цилиндра 8 второй ступени привода действует перепад давлений Р - Р,.Распределительные органы последующих ступеней привода поворачиваются одновременно и согласованно с распределительными органами 2 и 7, В каждом из цилиндров последующих ступеней привода аналогично описанному создается соответствующий перепад давлений, который для а той ступени равен Ра - Ра+1. Таким образом газ, отработавший в предыдущей ступени, поступает в ресивер, расширяетсядо давления в его полости и через ресивер питает последующую ступеньпривода.Под действием перепадов давлений поршни всех ступеней привода,штоки которых кинематически связаны между...
Воздухораспределительный кран для поршневого привода станочного зажимного приспособления
Номер патента: 138440
Опубликовано: 01.01.1961
Автор: Спиридонов
МПК: F16K 11/08
Метки: воздухораспределительный, зажимного, кран, поршневого, привода, приспособления, станочного
...зажимного приспособления золотники снабжены сквозными отверстиями, а стенки корпуса, контактирующие с торцами золотника, -- дуговыми перепускными канавками, причем при повороте золотника каждое его отверстие сначала совмещается с воздухоподводящим каналом, а потом с воздухоотводящим.На фиг, 1 изображена схема крана; на фиг, 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кран.Воздухораспределителыный кран для поршневогоажимного приспособления состоит из корпуса 1,2 и 8, жеслко укрепленных на валу 4, имеющем привода станочно- дисковых золотнихраповик 5, и пего з ков ал у 7 поступает чер рез отверстие 10Одновременно и налу 15, дуговой актирующей с зо которой уходит на ножную пед ивает его вместе чему давление во али по подводящему канал вую...
Привод возвратно-поступательного действия поршневого скважинного насоса
Номер патента: 1370301
Опубликовано: 30.01.1988
МПК: F04B 47/02
Метки: возвратно-поступательного, действия, насоса, поршневого, привод, скважинного
...16 с затрубным пространством 12, в котором ниже конца трубопровода 16 установлен пакер 17.Насос с укаэанным приводом опуска- З ется ниже уровня перекачиваемой жидкости в обсадной колонне 13 и пакеруется пакером 17. Затрубное пространство выше пакера 17 заполняется рабочей жидкостью (водой), которой в случае 40 откачивания воды может служить и сама перекачиваемая жидкость. На электроды 3 подается высоковольтный электрический импульс. Возникает электрический пробой межэлектродного про межутка. Рабочая жидкость,заполняющая разрядную камеру 2, в зоне разряда вследствие высокой температуры канала разряда испаряется. Образуется быстворасширяющаяся паровая полость 50 с высоким внутренним давлением, которое, воздействуя на разделитель 5,...
Поршневой привод
Номер патента: 1741097
Опубликовано: 15.06.1992
Авторы: Тофель, Федоров, Филатов, Шульгин
МПК: G05B 11/50
...концах штока, Осевые каналы 19 и 20соединены с полостями 13 и 14 радиальными отверстиями. 40Поршневой привод работает следующим образом,При отсутствии входного сигнала в вихревые усилители 3 и 4 поступает одинаковый расход управления, Вследствие этого в 45полостях поршневого двигателя 1 устанавливаются одинаковые по величине давления, Расстояние между приемнымисоплами 21 и 22 и выходными отверстиями23 и 24 в нейтральном положении одинаково и обеспечивается одинаковым давлением в крайних полостях 15 и 16, связанных сдополнительными выходными отверстиями25 и 26, и наличием пружин 8,При подаче входного сигнала на управляемый газораспределитель происходит изменение расхода управления в магистралях 30 и 31, связывающих выходы...
Предыдущий патент: Механизм вращения хобота ковочного манипулятора
Следующий патент: Способ получения полых изделий с фланцем
Случайный патент: Акустооптический спектроанализатор с интегрированием во времени