Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е (,)960009ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявл присоеди Гасударственные хамите СССР ле делам лэебретеннй и вткрмтий(72) Авторы изобретения А. М. П. Якоб сесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения 1м" ;") Заявитель АТ 4) корпус и аги с при 5 йства явеж одп уа фиг. 2 20рычагов 2Рычаги 25 и могутой с поршИзобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам;например манипуляторов.Известен схват, содержащийустановленные в нем на осях рычводной тягой 1.Недостатком известного устроляется низкая надежность.Цель изобретения - повышение надности.Цель достигается тем, что схват снабжен упорами, коромыслом, размещеннымс возможностью качания на приводной тяге,и ползунами, соединенными шарнирно скоромыслом, а с рычагами - с возможностью относительного линейного перемещения, при этом упоры размещены на корпусе и предназначены для взаимодействия скоромыслом.Кроме того, коромысло снабжено п ржиненными фиксаторами.На фиг. 1 изображен схват; нсечение А - А на фиг. 1.Схват состоит из корпуса 1,с вкладышами 3 и губками 4,установлены в корпусе 1 на осяхперемещаться от тяги 6, связали нем 7. На конце тяги б посредством оси 8 закреплено коромысло 9, которое шарнирно связано с ползунами 10 рычагов 2. В коромысле 9 предусмотрены два сквозных отверстия с размещенными в них шариками 11 и пружиной 12. Кроме того, в корпусе 1 имеются также упоры 13, а вкладыши 3 фиксируются посредством шпилек 14.Схват работает следующим образом.В процессе перемещения тяги б с коромыслом 9 рычаги 2 осуществляют зажим или разжим детали 15. При этом ползуны 10 компенсируют изменение длины короткого плеча рычагов 2.Так как коромысло 9 зафиксировано в тяге 6, то схват работает в режиме сохранения положения продольной оси. В случае несоосности схвата относительно установленной на станке детали, шарики 11, сжимая пружину 12, утаплйваются в свои отверстия. Коромысло поворачивается на оси 8, чем и обеспечивается компенсация несоосности схвата и детали.В крайнем левом положении тяги 6 коромысло 9 контактирует с упорами 13, под действием которых оно возвращается в исходное зафиксированное положение.Формула изобретения А Соста Техред Тираж осударств ам изобре ва, Ж - 3 атент, гас Ком рекПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул, Проектная,Н. Бобкова/19 ВНИИПИ Г по дел 13035, Моск Филиал ППП Педактор аказ 68 396Предлагаемый схват обеспечивает повышение надежности работы, так как позволяет производить самоустановку схвата по детали. 1. Схват, содержащий корпус и установленные в нем на осях рычаги с приводной тягой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен упорами, коромыслом, размещенным с возможностью качания на приводной тяге, и ползунами,соединенными шарнирно с коромыслом, ас рычагами - с возможностью относительного линейного перемещения, при этом упоры размещены на корпусе и предназначеныдля взаимодействия с коромыслом,2. Схват по п. 1, отличающийся тем,что коромысло снабжено подпружиненнымификсаторами.Источники информации,10 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР703323, кл. В 25 Л 15/00, 1978. А. Алексеевк тор Г. Огар
СмотретьЗаявка
3263948, 30.12.1980
ВСЕСОЮЗНЫЙ ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ТЯЖЕЛОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
ЯКОБСОН МИХАИЛ ПАВЛОВИЧ, МОРГУНОВ АНДРЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 23.09.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-960009-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Многопильное устройство для раскряжевки
Случайный патент: Устройство для подачи стекломассы