Захват манипулятора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик1963851(22) Заявлено 05,03. 81 (21) 3257509/25-08с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 07,10. 82,Бюллетень Мо 37Дата опубликования описания 07,10.82 Я) М. Кл.з В 25 4 15/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8 ) Мм Ю.Б. Поляков, А.Л. Безруков, А.В. Мельников,Н.А. Архипенко и Н.ф, Кравченко- . .: 1 .,:Я г:; Рыбинский авиационный технологический индтитуФ1 кь.(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и автооператорах для обслуживания металлорежущих станков, например токарных, при обработке деталей типа втулок.Известен захват манипулятора для деталей типа. втулок, содержащий цилиндрическую оправку с внутренним каналом для подвода сжатого воздуха, причем оправка снабжена опорным буртом, а выходные сопла оправки расположены под углом к ее оси 1 1.Недостатками этого захвата являются необходимость предварительной ориентации детали после обработки, невозможность перенастройки для зах вата втулок различной длины, отсутствие жесткой фиксации втулок в радиальном направлении, что снижает производительность и надежность.Цель изобретения - повышение производительности и надежности захвата.Поставленная цель достигается тем, что захват снабжен силовым цилиндром, на штоке которого установлена дополнительно введенная зажимом губка, а корпус этого силового цилиндра установлен на оправке с воэможностью перемещения вдоль ееоси.На фиг. 1 изображен преддагаеиый 5захват на фиг. 2 - разрез А-А фиг.1,на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1 (положение захвата детали ).В цилиндрической оправке 1 выполнен канал 2 для подвода сжатоговоздуха. Выходной участок каналавыполнен в виде двух отверстий-сопел3, расположенных под углом к оси оправки. На оправке при помощи винта4 укреплен силовой цилиндр 5, содержащий поршень со штоком б и пружину7. В цилиндре выполнено отверстие 8для подвода сжатого воздуха. На штоке жестко укреплена приводная губка9 для захвата детали 10Оправка 1закреплена на транспортирующем органе 11 манипулятора при помощи винта 12Устройство работает следующим образом.В исходном положении сжатый воэ дух поступает в канал 2 оправки 1и в полость силового цилиндра 5 через отверстие 8Поршень со штокомб, сжимая пружину 7, перемещает приводную губку 9 в крайнее положение, 30 открывая захват. Оправку вводят вотверстие детали 10, которую отрезают резцом 13 от зажатой в патроне 14 токарного станка вращающейся заготовки 15. Оправку в отверстие детали вводят до положения, при котором отверстия-сопла 3 оказывают ся за левым торцом детали. После отрезания детали от заготовки струи сжатого. воздуха, вытекающего из отверстий-сопел 3, начинают действовать на левый торец детали. Переместив- щ шись под действием струй вправо, деталь прижимается к наружной поверхности силового цилиндра 5. После этого сжатый воздух через отверстие 8. стравливается из цилиндра.15 Разжимаясь, пружина 7 перемещает поршень со штоком 6 и зажимную губку 9, которая прижимает деталь 10 к оправке 1. После переноса детали на рабочую позицию и ее установки либо в патрон токарного станка на следующую операцию, либо после разворота захвата в приемную тару, сжатый воздух перестает поступать в канал 2 и одновременно подается через отверстие 8 в полость цилиндра 5.2 Поршень со штоком 6 перемещают зажимную губку 9 от детали,.раскрывая захват, который затем выводится на исходную позицию. Перенастройка устройства. на захват втулок различ ной длины осуществляется перемеще.нием цилиндра 5 вдоль оправки 1.Применение предлагаемого устройства при обслуживании токарных стан 35 ков позволяет сократить затраты времени на предварительную ориентацию детали после обработки, осуществить быструю переналадку при захвате втулок различной длины, обеспечить жесткую фиксацию втулок в радиальном направлении при минимальном количестве захватных органов, т.е. повысить производительность и надежностьФормула изобретенияЗахват манипулятора для деталей типа втулок, содержащий цилиндрическую оправку с внутренним каналом для подвода сжатого воздуха, причем оправка снабжена опорным буртом, а выходные сопла канала оправки расположены под углом к ее оси, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения его производительности и надежности он снабжен силовым цилиндром, на штоке которого установлена дополнительно введенная зажимная губка, а корпус цилиндра установлен на оправке с возможностью перемещения вдоль ее оси.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССРР 447243, кл. В 23 Я 7/04, 1974.аказ 32 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 4 Тираж 1087 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РауПодписнокомитета СССРи открытийсная наб., д.4/5