Губка захвата для хрупких деталей

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцивпистическихРеспублик и 975388(23) Приоритет(51)И. Кл, В 2515/00 Ъеудерстеанный комитат Я СССР по делам изобретенийОпубликовано 23.11.82. Бюллетень43 и открытий Датз опубликования описания 23.11,82(72) Автор изобретения А.Л.Лазарян."Ордена Дружбы народов университет дружбы народовим.П.Лумумбы(5 ч) ГУБКА ЗАХВАТА ДЛЯ ХРУПКИХ ДЕТАЛЕЙ го 1Изобретение относится к машино строению, в частности к манипуляторам.Известна губка захвата для хрупких деталей, выполненная в виде наружной и внутренней эластичных оболо чек, между которыми располагается плавкое вещество, и имеющая теплопоглощающий и тепловыделяющий элементы .13.Недостатками известного технического решвния являются значительная величина давления на деталь при ее захвате и низкая грузоподъемность захвата.15Цель изобретения - снижение давления на поверхность захватываемой детали при одновременном. увеличении ,грузоподъемности.Указанная. цель достигается тем, что на внутренней поверхности внутренней эластичной оболочки выполнены ребра жесткости, имеющие полости, заполненные плавким веществом, а 2теплопоглощающий элемент выполнен в виде эластичного баллона, располо. женного с зазором во внутренней оболочке и. заполненного легкоиспаряющимся веществом, причем, внутри этого баллона установлен дополнительно введенный сильфон, соединенный с атмосферой.На фиг.1 изображена губка захвата, общий вид; на фиг.2 - узел 1 на фиг.1.Губка захвата содержит плавкое вещество 1, расположенное между наружной 2 и внутренней 3 оболочками.Губка имеет ребра 4 жесткости с полостями 5, также запояйенными плавким веществом. Наличие ребер жесткости позволяет увеличивать грузоподъемность, В полости внутренней оболочки губки расположен тонкостенный баллон 6 с зазором относительно внутренней поверхности губки, давящий на ребра 4 жесткости причем баллон б покрыт изнутри ворГйстым капиллярнымВНИИПИ Заказ 889 У Тираж 1087 Подписно 3 9753слоем, Капиллярный слой пропитан легкоиспаряемым веществом, например,спиртом. Внутри баллона 6 находится также сильФон 7, соединенный .с атмосФерой. ОЬратная сторонагубки захвата имеет ребра 8 для улучшения теплоотдачи.Электрический ток к губке подводится за.счет контактов и металлизированных боковых стенок губки (не показаны ).Губка захвата раЬотает следующимобразом,К металлизированным боковым стенкам губки поДводится напряжение,из-за 1чего, легкоплавкое вещество, разме щенное между оболочками в ребрах чжес-кости, плавится, Далее напряжениеотключается, При помощи механическо-.го или электромагнитного привода 20(,не показаны ) губки сводятся и охва"тывают деталь. Зазор между баллоном .б и внутренней поверхностью оболочки2 исчезаетиз-за чего усиливаетсятеплоотдача и губки увеличивают своюжесткость. Для освобождения деталинеобходимо подать напряжение длярасплавления легкоплавкого веществаи, развести губки захвата. При этомгубки примут первоначальную Форму30из-за давления баллона на ребра 4жесткости губки.Предлагаемое устройство можетприменяться манипуляторами и робота 88ми, а также в сочетании с подъемными кранами для захвата деталей различной Формы. При этом оЬеспечивается повышение грузоподъемности и надежности работы с хрупкими деталями,Формула изобретения Губка захвата для хрупких деталей,выполненная в виде наружной и внутренней эластичных оболочек, междукоторыми расположено плавкое вещество,и имеющая тепловыделяющий и теплопо-,глощающий элементы, о т л и ч а ющ а я с я. тем, что,с целью снижениядавления на поверхность захватываемойдетали при одновременном увеличениигрузоподъемности; на внутренней поверхности внутренней эластичной оболочки выполнены ребра жесткости, имеющие полости, заполненные плавкимвеществом, а теплопоглощающий элемент выполнен в виде эластичногобаллона, расположенного с зазоромво внутренней оболочке и заполненного легкоиспаряащимся веществом; причем внутри этого баллона установлендополнительно введенный сильФон, соединенный с атмосФерой.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 666072, кл. В 25 3 15/ОО, 1977 Филиал ППП "Патент",г,ужгород,ул.Проектная,