Колка

Номер патента: 1525348

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Дворкин, Колка

МПК: F15B 15/08

Метки: бесштоковый, силовой, цилиндр

...среды, поршень 7, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей 8 и 9, покрывнуюО и уплотнительную 11 ленты, установленный в продольном падл 2 корпуса с возможностью перемещения и жестко связанный с поршнел 7 выходной э.челдент 12, выполненный с криволинейным каналом 13 для размещения уплотните.чьной ленты 11. Корпус 1 снабжен направлякшим кожухом 14, параллельным пазу 2 корпуса, на выходном элементе 12 установлены направлявшие ролики 15 с осями 16, параллельными оси выходного элемента 12, уплотнительная лента 11 размещена в продольном пазу 2, а покрывная 1 О в направляющем кожухе 14 с всзможностью взаимодействия с уплотнитсльной лснтой 11 и направляюпдими роликами 15. 11 ри этом уплотнительнаяи покрывная 1 О ленты лстановлены...

Номер патента: 1409858

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Колка, Кувшинский, Тромпет

МПК: G01B 7/02

Метки: виброконтактный, датчик-измеритель, отклонений, размеров

...магнит 19, а концентрично с ним в корпусе 1 установлена дополнительная измерительная катушка 20.Виброконтактный датчик-измеритель отклонений размеров работает следующим образом.Для измерения размеров контролируемой детали (не показана) по одной (например, Х) координате питающее напряжение подается в противофазе на обмотки двух противоположно расположенных электромагнитов 5 и 7. При этом измерительный наконечник 2 приводится в колебательное движение в плоскости, характеризуемой координатой Х, а соответствующие стержневые магниты 15 и 16, жестко связанные с измерительным наконечником 2, совершают колебания в той же плоскости Х. В результате в измерительных катушках 11 и 12 наводятся ЗДС, которые алгебраически суммируются и регистрируются...

Номер патента: 1303403

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Дворкин, Колка, Наумов

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...перемещения рычагов . На неподвижной части20 схвата закреплены ограничители 13. На направляющих 4 установлены тактильные датчики 14, а на губках 2 и фиксаторах 5 контакты 15.Устройство работает следующим образом.В исходном положении рычаги 1 схвата 25 разведены, губки 2 ограничителями 13 сдвинуты к центру схвата. Посредством блока управления сжатый воздух поступает (сливается) через каналы 11 (12), поршни 8 фиксаторов 5 обеспечивают гарантированный зазор между шариками 9 и коническими 30 втулками 10. Фиксаторы 5 пружинами 7 сдвинуты к центру схвата, датчики 14 замкнуты на контактах 15 губок 2. В процессе работы схват робота перемещается в зону захвата детали. С установлен- З 5 ной скоростью производится закрывание рычагов 1 схвата,...

Номер патента: 1245865

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Колка, Тромпет

МПК: G01B 7/14

Метки: виброконтактный, датчик-измеритель, отклонений

...8, установленньнми на корпусе 1 соосно, параллельно одна другой в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Эти катушки надеты на стержни 9 дискового магнитопровода 1 О, закрепленного на корпусе 1. Соосно с измерительными катушками установлен постоянный магнит 11, жестко связанный с измерительным наконечником. Длина постоянного магнита 11 равна длине измерительных катушек 8.Виброконтактный датчик-измеритель отклонений работает следующим образом.Для измерения размеров контролируемой детали (не показана) по одной координате питающее напряжение подается в противофазе на обмотки двух противоположных.электромагнитов 4, благодаря чему измерительный наконечник 2 приводится в колебательное движение относительно поверхности детали....