Многозахватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1294603
Автор: Куренков
Текст
оюз советсник оцидлистичесниРЕСПУБЛИН 19 1)4 15/00 ЕТЕНИ ЕЛЬСТ ссуда ственный комитет сссРпо делАм изОБРетений и отнРытии ОПИСАНИ А ВТОРСИОМУ СВ(57) Изобретение относится к областиробототехники, в частности к захватным устройствам манипуляторов для ра.боты с хрупкими деталями. Цель изобретения - уменьшение габаритов и расширение технологических возможностейза счет обеспечения захвата группы хрупких деталей, установленных с минимальным зазором между собой. Цельдостигается тем, что упругие элементы многозахватного устройства выполнены в виде плоских пружин, одни концы которых закреплены попарно в корпусе с помощью призматических планок,а на других концах выполнены зажимные губки, Упругие элементы деформи"руются от кулачков, установленных наповоротных валиках, связанных с пневмоприводом. Рабочая длина пружин иусилие захвата регулируются посредством призматических планок1 э.п.ф-лы, 3 ил.1294603 2ех- подпружиненная шток-рейка 9, валики6 и кулачки 7 цринимают исходное положение, плоские пружины 2 распрямляются, зажимают детали 12 и удержи- а вают их. При включении пневмопривода х 10 кулачки 7 вновь деформируют плоспе- кие пружины 2 и происходит освобождеей ние деталей. О Регулировка рабочей длины пружины, а следовательно, и усилия захвата деталей, производится посредством призматических планок 4. 1. Многозахватное устройство, содержащее корпус с установленными на нем порядно захватами, выполненными с упругими зажимными элементами, и привод их перемещения, включающий в себя силовой цилиндр, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и расширения технологических возможностей, привод выполнен в виде пар валиков по числу рядов захватов с закрепленными на этих валиках кулачками, установленными с воэможностью взаимодействия с зажим- ными элементами, выполненными в вице плоских пружин, закрепленных на корпусе с воэможностью регулировки их положения по длине, при этом валики кинематически связаны с силовым цилиндром и между собой посредством смонтированных на них зубчатых секторов,2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что плоские пружины размещены в трапециевидных канавках, выполненных в корпусе, и закреплены в нем посредством призматических планок. Изобретение относится к робототнике, в частности к захватным устроствам манипуляторов для работы схрупкими деталями.Цель изобретения - уменьшение гбаритов и расширение технологическвозможностей устройства путем обесчения захвата. группы хрупких деталустановленных с минимальным зазороммежду собой.На фиг.1 изображено многоэахватное устройство, общий вид; на фиг,2 -вид А на,фиг.1; на фиг.3 - вид Б нафиг.1,Многозахватное устройство содер Ф о Р м у л а и э о б р е т е н и яжит корпус 1, упругие зажимные элементы, выполненные в виде плоскихпружин 2, попарно закрепленные в трапециевидных канавках 3 во внутреннейчасти корпуса 1 зажимными призматическими планками 4.На свободных концах плоских пружин 2 размещены зажимные губки 5. Вбоковых стенках корпуса 1 установлены попарно валики 6 с кулачками 7,взаимодействующие с пружинами 2 изубчатыми секторами 8, кинематическисвязанными со штоком-рейкой 9 пневмопривода 10, расположенного на корпусе 1. На наружной части корпуса вЗОместах крепления пружин 2 выполнены цилиндрические расточки 1, сообщающиеся с трапециевидными канавками 3.Многозахватное устройство работает следующим образом.Перед зажимом деталей 12 пневмопривод 1 О через шток-рейку 9 передает вращение валикам 6 через зубчатыесектора 8, кулачки 7 деформируютплоские пружины 2. После этого зажимные губки вводятся в отверстия деталей 12, Пневмопривод 10 отключается, 1294603.,ЦГ 5 Составитель К, Крмолаевеуведод 1 ни Корректд Редак щетки каз 431/1 Г,одниСССГ ивово ко нчир изводственно-нолиграсрическое нредприятие гор на Тирая Я 54Осударствеьделай изобрете ззр Москва 3 иитетаткрытишскал
СмотретьЗаявка
3819576, 04.12.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8392
КУРЕНКОВ СЕРГЕЙ ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: многозахватное
Опубликовано: 07.03.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1294603-mnogozakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Многозахватное устройство</a>
Предыдущий патент: Очувствленный схват
Следующий патент: Схват робота
Случайный патент: Стенд для испытания вращающихся деталей на разрыв