Захватное устройство

(51) 15/00 18 0 ИЭОБРЕТЕНИ ОПИ ЬСТВУ ОМУ С М АВ 5-08 союзнию ороителье е ни солапов вверх,стью СССР 1983 н СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(2) 3979586/2 (22) 25. 11.86 (46) 23.04.87. Бюл. Яф 15 (71) Ленинградский филиал Вс ного института по проектиров ганизации энергетического ст ства "Оргэнергострой"(72) В,Ф. Добринский и И.И. (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство У .1177154, кл. В 25 3 18/04,ЯО, 130503(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к гр захватным устройствам и может б использовано в механизмах фикса изделий. Целью изобретения явл упрощение конструкции. При пере нии поршня силового цилиндра 15 подвижная втулка 11 поднимается ребро 16 своей копирной поверхн 17 воздействует на поворотное з 3 и поднимает его. Дальнейшим д1305032 жением втулки 11 производится фиксация поворотного звена 3 в рабочемположении. При дальнейшем движениивтулки копирные поверхности втулки Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может бытьиспользовано в механизмах для фиксации изделий, в частности для фиксации формы в процессе распалубки при 5производстве железобетонных центрифугированных стоек опор воздушных линий электропередачи.Цель изобретения - упрощение конструкции,На фиг.1 изображено захватное устройство в момент разжима в горизонтальном положении, вид .сбоку;нафиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 -вид Б на фиг. 1 (в момент захвата в15вертикальном положении),Захватное устройство содержит основание 1, опорную стойку 2 и поворотное звено 3, шарнирно соединенныемежду собой при помощи оси 4, Поворотное звено 3 на конце снабжено двумя зажимными губками 5, шарнирно соединенными посредством осей 6. С цельюограничения хода зажимных губок 5при раскрытии под действием пружины7 они снабжены упорами 8, взаимодействующими с внутренней поверхностьюпаза 9 поворотного звена 3, Для обеспечения симметричного расположениязажимных губок 5 относительно продольной. оси поворотного звена 3 оно снабжено упором 10, служащим ограничителем поворота эажимных губок 5 призахвате изделия.На опорной стойке 2 с возможностью 35возвратно"поступательного перемещенияустановлена втулка 11, которая снабжейа полуосями 12, входящими в пазы13 коромысла 14, шарнирно закрепленного на основании 1. 40На втором конце коромысла шарнирно закреплен шток силового цилиндра15, корпус которого подвижно соединенс основанием 1.На подвижной втулке 11 выполнено 45ребро 16, снабженное копирной поверхвзаимодействуют с боковыми поверхностями эажимных губок 5, Дальнейшийподъем подвижной втулки обеспечйвает фиксацию эажимных губок 53 ил. костью 17, взаимодействующей с боко" вой поверхностью поворотного звена 3 и плавно переходящей в копирную поверхность втулки 11. Ребро 16 снабжено пазом 18, с которым взаимодействует тяга - серьга 19, шарнирно закрепленная в упоре 10 поворотного звена 3,Верхние торцы боковых поверхностей подвижной втулки 1 также выполнены в,виде симметричных зеркально расположенных криволинейных поверхностей 20, взаимодействующих с боковыми поверхностями 21 эажимных гуфбок 5, В закрытом положении эажимными губками 5 фиксируется упор 22 нижней полуформы 23. Захватное устройство работает следующим образом.После перемещения формы в зону действия захватного устройства происходит перемещение поршня силового цилиндра 15 вниз, при этом длинное плечо коромысла 14 начинает подниматься вверх, поверхностью пазов 13 воздействуя на. полуоси 12 подвижной втулки 11. При подъеме подвижной втулки 11 вверх ребро 16 своей копирной поверхностью 17 входит в соприкосновение с торцовой поверхностью поворотного звена 2 и, перекатываясь по ней, обеспечивает подъем поворотного звена 3 в вертикальное положение вокруг оси 4. При дальнейшем движении подвижной втулки 11 вверх производится фиксация поворотного звена 3 внутренними поверхностями подвижной втулки 11 в вертикальном положении.За эту часть хода поршня силового цилиндра 15 зажимные губки 5 в открытом состоянии под действием пружины 7 перемещаются из горизонтального положения (фиг.1) в вертикальное и располагаются в зоне упора 22 нижней полу- формы 23.При дальнейшем движении подвижной втулки 11 вверх под действием силового цилиндра 15 концы боковых поверхностей 20 подвижной втулки 11, выполненные криволинейной формы,вступают во взаимодействие с боковыми по верхностями 21 зажимных губок 5,Пружина 7 сжимается и захватные губки 5 фиксируют упор 22 нижней полуформы 23, препятствуя его подъему. 10Дальнейший подъем подвижной втулки 11 вверх обеспечивает фиксацию зажимных губок 5 в вертикальном положении за счет контакта внутренних боковых поверхностей втулки 11 и бо ковых поверхностей 21 зажимных губок 5.Рабочее усилие, идущее от устройства распалубки и направленное вертикально, не передается на силовой ци линдр, а воспринимается исключительно зажимными губками 5, поворотным звеном 3, опорной стойкой 2, осями 4 и 6, а также основанием 1, что позволяет остальные элементы захватного устройства - силовой цилиндр 15, подвижную втулку 11, коромысло 14 и другие, выполнить, исходя иэ усилий,необходимых для перемещения зажимных губок 5 и поворотного звена 3. Сило О вой цилиндр 15 при этом обеспечивает последовательный подъем захватных губок в зону уПора полуформы и его захват.После окончания операции разборкиформы поршень силового цилиндра 15начинает перемещаться вверх и, следовательно, длинное плечо коромысла14 опускается, перемещая вслед за собой подвижную втулку 11. При опускании втулки 11 ее внутренние боковыеповерхности выходят из соприкосновения с боковыми поверхностями 21 зажимных губок 5 и под действием пружины7 последние раскрываются, Раскрытиегубок 5 с каждой стороны ограничивается упорами 8, которые .в крайнем положении губок 5 входят в соприкосновение с поверхностью паза 9 поворотного звена 3.При дальнейшем перемещении подвижной втулки 11 вниз происходит расфиксация поворотного звена 3, верх ний торец подвижной втулки 11 опускается ниже шарнира с осью 4. В процессе перемещения подвижной втулки 11 вдоль зажимных губок 5 и поворотного звена 3 одновременно происходит перемещение нижней части тяги-серьги 19 по пазу 18 ребра 16 подвижной втулки 11 иэ нижнего положения в верхнее.После расфиксации поворотного звена 3 при дальнейшем перемещении подвижной втулки 11 вниз нижняя часть серьги 19 упирается в верхний торец паза 18 и обеспечивает поворот звена 3 вокруг оси 4.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее основание со стойкой, на которой установлено поворотное звено с зажим. ными губками с приводом их перемещения, выполненным в виде шарнирно- рычажного механизма, содержащего толкатель, связанный с поворотным звеном посредством тяги, о т л и-ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, толкатель выполнен в виде втулки, охватывающей стойку, причем на втулке выполнены копирные поверхности в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, параллельных оси "тойки, при этом одна копирная поверхность размещена с воэможностью взаимодействия с поверхностью поворотного звена, а другая - с зажимными губками, а ось шарнира, связывающего тягу с толкателем, расположена в пазу толкателя параллельно оси стойки..Самборска аказ 1373/14 ираж 954 Подписноеосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийа, Ж, Раушская.наб д. ВНИИПИ де 303 скв Проектная, ч роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужго