Номер патента: 1301693

Автор: Левинсон

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16 4 В 2515/О СССРКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И,с. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУтокопроводного материала. Це ния являетея повышение на хвата. После сведения лепест ставляющих собой электрод ные из металлизированной мерного материала или м фольги, до контакта с захвать лью 4 на них подается напряж ки, заряжаясь, притягиваются ти детали, осуществляя тем захват. Для распрямления в исходном состоянии к их св цам прикреплены грузы 3. 3 з. СИ(57) Изобретение относится к робототехнике,а именно к конструкции исполнительных органов роботов и манипуляторов, и можетбыть использовано для захвата деталей,имеющих малую жесткость и выполненных из ью изобретедежности заков 1, предвыполненленки полиета плической ваемой дета; ние и лепестк поверхноссамым ее лепестков 1 ободным кони. ф-лы, 1 ил.1301693 Составитель Ф. МайоровРедактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 932/ 9 Тираж 954 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции исполнительных органов роботов и манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость и выполненных из токопроводного материала. Цель изобретения - повышение надежности схвата.На чертеже изображен схват, общий вид, 10Схват содержит два электрода 1, выполненные в виде лепестков из металлизированной пленки полимерного материала или металлической фольги. Лепестки 1 связаны с установленными на корпусе (не показан) держателями 2 и через коммутатор подключены к источнику напряжения (не показано). На свободных концах лепестков 1 закреплены грузы 3 для их распрямления в исходном положении. К детали 4 лепестки 1 обращены нетокопроводной поверхностью.Схват работает следующим образом.С помощью механического привода (не показан) держатели 2 сводятся до контакта лепестков 1 с захватываемой деталью 4, имеющей малую жесткость и изготовленной из электропроводного материала. При подаче на лепестки 1 напряжения они, заряжаясь, притягиваются к поверхности располагающейся между ними детали 4, облегая ее и осуществляя тем самым захват детали. Формула изобретения1. Схват, содержащий два связанных с корпусом электрода, соединенные через коммутатор с источником напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, электроды выполнены в виде двух лепестков.2. Схват по и. 1, отличающийся тем, что лепестки выполнены из металлической фольги.3. Схват по п. 1, отличающийся тем, что лепестки выполнены из металлизированной пленки полимерного материала.4, Схват по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что он снабжен двумя грузами, закрепленными на свободных концах лепестков.

Смотреть

Заявка

3771459, 18.05.1984

Б. X. Левинсон

ЛЕВИНСОН БОРИС ХАИМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

Опубликовано: 07.04.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1301693-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>

Похожие патенты