Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1291392
Автор: Левинсон
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСРЕСПУБЛИК 9 ц 4 В 15/00 // В 25 1 15/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 25-08Бюл.7винсон и Х. С. Левинс2 (088.8)е свидетельство СССР. В 23 Я 1/24, 1983. рах для осуще немагнитопров изобретения я ти захвата, К ку 2 подается губки 5, втяги продольным п на, перемеща радиальном н При переклюц полнительным кание детали. СО(21) 3889616/ (22) 26.04.85 (46) 23.02.87. (72) Б. Х. Ле (53) 621.229.7 (56) Авторско1202780, кл (54) СХВАТ (57) Изобрете ройствам и мо шиностроении хозяйства, пр ие относится к захватным устжет быть использовано в маи других отраслях народного имущественно в манипулятоствления захвата заготовок из одного материала, Целью вляется повышение надежносогда на электрическую обмотпитание от источника тока, ваясь внутрь этой обмотки по азам 4, имеющим форму клиются навстречу друг другу и в аправлении, зажимая деталь. ении источника питания к дообмоткам 3 происходит отпус ил.291392 формула изобретения А-А Составитель Ф.МайороТехред И. ВересТираж 951ого комитета СССР по делам изоосква, Ж - 35, Раушская наб.,рафическое предприятие, г. Ужго Редактор С. ПатрушеваЗаказ 87/18ВНИИПИ Государственн113035, МПроизводственно-полиг Корректор М. ПожоПодписное бретений и открытий д. 4/5род, ул. Проектная, 4 11Изобртение относится к захватным устройствам и может быть использовано в машиностроении и других отраслях народного хозяйства, преимущественно в манипуляторах для осуществления захвата заготовок (деталей) из немагнитных материалов,Целью изобретения является повышениенадежности схвата.На фиг.1 показан схват, общий вид; на фиг.2 - сечение А - А на фиг.1.Схват содержит корпус 1, в котором выполнено отверстие и установлены основная электрическая обмотка 2 и две дополнительные электрические обмотки 3, имеющие цилиндрическую форму. На поверхности отверстия выполнены продольные лазы 4, имеющие в продольном сечении форму двух клиньев, обращенных друг к другу вершинами. В пазах 4 по обе стороны центра схвата расположены с возможностью продольного перемещения губки 5, имеющие форму ,клина и выполненные из магнитопроводного материала.Когда на обмотку 2 подается питание от источника тока, губки 5, втягиваясь внутрь этой обмотки, перемещаются навстречу друг другу и в радиальном направлении к оси схвата, тем самым надежно зажимая с двух сторон захватываемую деталь.При переключении питания с обмотки 2 на дополнительные обмотки 3, губки 5, втягиваясь внутрь этих обмоток, смещаются в радиальном направлении от оси схвата и освобождают деталь. Схват, содержащий корпус с отверстием, в котором установлена основная электрическая обмотка, на поверхности отверстия которого выполнены продольные пазы, и губки, имеющие форму клина, выполненные из магнитопроводного материала и установленные в пазах отверстия с возможностью продольного перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности схвата, он снабжен двумя дополнительными обмотками, расположенными по обе стороны от основной обмотки, а каждый паз отверстия имеет в продольном сечении форму двух клиньев, поверхности которых наклонены в разные стороны.
СмотретьЗаявка
3889616, 26.04.1985
ЛЕВИНСОН БОРИС ХАИМОВИЧ, ЛЕВИНСОН ХАИМ СЕМЕНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 23.02.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1291392-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Губка схвата манипулятора
Номер патента: 1805032
Опубликовано: 30.03.1993
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, манипулятора, схвата
...вязкости электрореологической .жидкости вполе электретных выступов 9, Металлизированные поверхности оболочек 7 и 8 создаютконденсатор, что способствует концентрации электрических силовых линий, Происхо дит фиксация детали. Деталь может быть: поднята и перенесена в нужное место. Дляосвобождения детали необходимо развестирычаги 1 захвата. Для восстановления формы губок необходимо перекрыть электромагнитный затвор 10, отключить электрообмотку 4 и включить обмотку 5,Поршень 6 втягивается в обмотку 5 иопускается по трубке.З, оказывая воздейст- .5 вие на жидкость в полости между оболочками 7 и 8. Под давлением жидкостипроисходит отрыв электретных выступов отповерхности пористого слоя 12. Губка приходит в первоначальное состояние. Захват10...
Губка схвата
Номер патента: 1815212
Опубликовано: 15.05.1993
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
...захвата детали разводят рычаги 1 (с помощью силового механизма) и обеспечивают уменьшение жесткости губок 2. С этой целью через коммутирующее устройство 8 включают источник 7 переменного магнитного поля, например, подключают катушку индуктивности к источнику переменного тока, При этом происходит периодическое перемагничивание гранул 4 в переменном магнитном поле источника 7, сопровождающееся выделением тепла по объему полости губки 2 схвата, В результате одновременно осуществляется нагрев и плавление плавкого вещества 5 и испарение жидкости 6. Переход в жидкое состояние плавкого вещества 5 увеличивает подвижность гранул 4 одна относительно другой и уменьшает жесткость губки 2. Испарение жидкости 6 сопровождается увеличением давления...
Губка схвата для хрупких деталей
Номер патента: 1214408
Опубликовано: 28.02.1986
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
...формы, или электромагнитным. Внутренняя полость сильфона 4 сообщается с внутренней полостью баллона 5, заполненного легкоиспаряющимся веществом и установленного в корпусе 1. В корпусе 1установлена также перегородка б,на которой закреплен одним концомсильфон 7, сообщающийся с атмосферой, на свободном конце которогоустановлен стержень 8, выполненныйиз ферромагнитного материала; 1На корпусе 1 расположена электрическая обмотка 9 на уровне стержня 8, На корпусе 1 может быть установлен радиатор 10.Схват работает следующим образом.Для захвата детали производится расплавление плавкого вещества 3 между оболочкара 2. Сильфон 4 при этом расправлен и баллон 5 не находится в контакте с оболочками 2.6 214408 2Губки при их сведении мягко...
Губка схвата
Номер патента: 1451002
Опубликовано: 15.01.1989
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
...выполнено в виде упругой перфорированной пластины; на фиг. 2 - то же, пластина выполнена из ферромагнитного материала.Губка схвата состоит из корпуса 1 с установленной на нем э,асти гней оболочкой 2, заполненной гравулированным веществом 3. Внутри губки расположено средство фильтрации, которое выполнено в виде упругой перфорированной плзсИны 4 (фиг, 1). Полость эластичной оболочки связана с вакуумной системой посредством трубки 5.Герфорироваппая нластина 4 может быть выполнена из ферромагнитного материала (например, из полимера с введенными в него ориентированными крупинками ма- питожесткого ферромагнетика), при этом на корпусе 1 в полости эластичной оболочки 2 установлен электромагнит 6 (фиг, 2),Устройство работает следующим образом...
Губка схвата манипулятора
Номер патента: 1798181
Опубликовано: 28.02.1993
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, манипулятора, схвата
...баллон. Баллон заполнен грэнулами из пьезоэлектрического материала и электрореологической жидкостью, Захватывая деталь, губка повторяет ее форму. При включении источника ультразвуковых колебаний на поверхности гранул образуются электрические заряды. Электрореологическая жидкость в их поле увеличивает свою вязкость. Жесткость губки возрастает, Происходит фиксация детали. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. вторяя ее форму, При включении генераторов 5 ультразвуковых колебаний грэнулы 3 из пьезоэлектрического материала претерпевают механическое воздействие. В результате на поверхности гранул 3 формируются электрические заряды. Электрореологическая жидкость 4 в поле электрических зарядов гранул 3 увеличивает свою вязкость (вплоть до полного...
Предыдущий патент: Зажимной механизм
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Шлифовально-полировальный круг