Захват манипулятора для листового материала

ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 139 ц 4 В 25 3 15 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В, Батори 7 го 1Фиг 3 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к машиностроению, преимущественно, к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для использования в устройствах для пошаговой подачи листового материала в штампы. Цель изобретения - надежная фиксация листового материала различной толщины. Захват состоит из корпуса 1 с неподвижными губками 2. На корпусе 1 на осях 4 установлены подвижные губки 5, выполненные заодно с рычагами 6. Рычаг 6 через ось 15 связан с кронштейном 16, образуя с ним ломаный рычаг с механизмом регулировки зазора между губками, выполненным в виде регулировочного винта 22 и фиксирующего болта 23. Корпус 1 установлен на каретке 8 с помощью подпружиненных в осевом направлении элементов подвески 10 и имеет возможность вращения относительно оси 9, Кроме того, корпус 1 подпружинен относительно каретки 8 в вертикальной плоскости пружиной 7. За счет подпружиненной в 2-х плоскостях подвески корпуса 1 к каретке 8 компенсируются возможные колебания корпуса 1 при деформации листа 21 в процессе штамповки.,4 ил, 1291Изобретение относится к машиностроению, преимущественно, к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для пошаговой подачи материала в штампы.Цель изобретения - повышение надежности фиксации листового материала различной толшины.На фиг.1 показан разрез А - А на фиг.2; на фиг,2 - захват манипулятора в плане; на фиг.3 - механизм регулировки зазора; на фиг.4 - разрез Б - Б на фиг.2,Захват состоит из корпуса 1 с нижними губками 2 и упорами 3, в пазах которого на осях 4 установлены подвижные губки 5, выполненные заодно с рычагами 6.Корпус 1 через пружину 7 опирается на каретку 8 и имеет возможность поворота относительно осей 9, связываюших корпус 1 с элементами 10 подвески, установленными в кронштейнах 11, жестко соединенных с кареткой 8.Элемент 10 подвески установлен в кронштейне 11 с возможностью осевого перемешения. В кронштейне 11 установлена пружина 12 сжатия, взаимодействующая с установленной на элементе 10 подвески шайбой 13, удерживаемой гайкой 14.Привод подвижной губки представляет собой ломаный рычаг, состоящий из рычага 6, связанного осью 15 с кронштейном 16, который осью 17 соединен с эксцентриком 18, находящимся на ручке 19, Эксцентрик 18 взаимодействует с опорой 20, расположенной в корпусе 1.Механизм регулировки зазора, устанавливаемого между подвижными 5 и неподвижными 2 губками, в зависимости от толшины листа 21 выполнен в виде винта 22, установленного на поворотном кронштейне 16 и фиксирующего болта 23. Винт 24 ограничивает ход пружины 7. 1390Захват работает следующим образом.Перед началом работы устанавливаетсянеобходимый зазор между губками. Необходимый зазор устанавливается регулировочными винтами 22, а затем кронштейны 16 жестко соединяются с рычагами 6 г помощью болтов 23, образуя ломаный рычагДля захвата листового материала рукоятки 19 с расположенными на них эксцент риками 18, поворачиваются до упора по часовой стрелке. При этом подвижные губки 5 поднимаются вверх и лист 21 свободно подается по плоскости неподвижных губок 2 до упоров 3. Затем рукоятки 19 с расположенными на них эксцентриками 18 поворачиваются до упора против часовой стрелки и лист 21 зажимается между подвижными 5 и неподвижными 2 губками.Пружины 12, усилие которых регулируется гайками 14, и пружина 7 компенсируют возможные колебания корпуса 1 при деформации листа 21 в процессе штамповки.Формула изобретенияЗахват манипулятора для листового мате риала, содержащий корпус с неподвижнымигубками, имеющими упоры под торец листового материала, подвижные губки с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации листового материала различной толщины, захват снабжен кареткой, с установленным на ней корпусом, причем корпус выполнен подпружиненным относительно каретки как в вертикальной-, так и в горизонтальной плоскости относительно оси симметрии захвата, а подвижная губка снабжена механизмом регулировки зазора между губками, выполненным в виде шарнирно установленного на губке двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с приводным рычагом, а другое - с подвижной губкой посредством винтовых элементов.1291390 Ю ГГ 23 ЛУ 7 б Черныш Редактор С. ПатрушеваЗаказ 87/18ВНИИПИ Государствен113035, МПроизводственно-поли ошко рыт о делам ская на ие, г. Уж оектная,21 5 2 5 1 Составитель АТехред И. ВереТираж 954ного комитета СССРосква, Ж - 35, Раушрафическое предприя Корректор Е Подписное зобретений и д. 45 ород, ул. Пр