Клещевой захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1301694
Автор: Шатров
Текст
(21) 3 (22) 2 (46) 0 (71) П иост ро кого (72) (53)13ое объединение Машиод им. Ф; Э. ДзержинсГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ В. 3. Шатров62-229,72 (088.8)(57) Изобретение относится к клещевым захватам, применяемым в сборочных. автоматах, транспортных устройствах, в конструкциях загрузочно-разгрузочных устройств различного технологического оборудования для передачи изделий и заготовок. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет удержания переносимого изделия в любом осевом направлении и упрощение конструкции. На внутренней поверхности губок 4 и 5 выполнена ступенчатая полость О, в которую подпружиненный фиксатор 9 имеет возможность западать, При раскрытии губок 4 и 5 происходит выгрузка изделия 14. Раскрытие губок 4 и 5 производится до тех пор, пока фиксатор 9, перемещаясь по поверхности 8 корпуса 1, не западает в ступенчатую полость 10. Прн движении захвата в обратном направлении рычаг 12 отходит от упора 13, но губки 4 и 5 остаются раскрытыми, При перемещении захвата с раскрытыми губками 4 и 5 для загрузки изделия 14 фиксатор 9 соприкасается с торцом изделия. При дальнейшем движении захвата фиксатор 9 выходит из ступенчатой полости 1 О, в результате чего губки 4 и 5 зажимают изделие. 2 ил.1301694 1Изобретение относится к клещевым захватам, применяемым в сборочных автоматах, транспортных устройствах, в конструкциях загрузочно-разгрузочных устройств различного технологического оборудования для передачи изделий и заготовок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет удержанияпереносимого изделия в любом осевом направлении и упрощение конструкции.На фиг,изображен захват передразгрузкой изделия; на фиг, 2 - то же,перед загрузкой (губки раскрыты),Клещевой захват содержит корпус 1, ко торый жестко соединен со стержнем 2 механизма перемещения (не показан). В корпусена осях 3 установлены губки 4 и 5с хвостовиками, прижимаемые одна к другой пружинами б и 7, Цилиндрическаяповерхность 8 корпуса 1 является направляющей для подвижного фиксатора 9, Навнутренней поверхности губок 4 и 5 образована ступенчатая полость 1 О, в которуюфиксатор 9 имеет возможность западать.Для работы захвата как в вертикальном,так и горизонтальном положениях фикса"ор 9 снабжен пружиной 11. Губка 5 имеет жесткий рычаг 2, с помощью которо.го производится раскрытие губок 4 и 5 привзаимодействии со стационарным упором 13в момент разгрузки. 2Захват работает следующим образом.Стержень 2 механизма перемещения двигает захват. При этом движении рычаг 12 губки 5 соприкасается с упором3, в результате чего губки 4 и 5 раскрываются и производится выгрузка изделия 14, Раскрытие губок 4 и 5 производится до тех пор, пока фиксатор 9, перемещаясь по по.верхности 8 корпуса 1, не западет в ступенчатую полость 10. При движении захва О та в обратном направлении рычаг 12 отходит от упора 13, но губки 4 н 5 остаются раскрытыми.При перемещении захвата с раскрытымигубками 4 и 5 для загрузки изделия 14 фиксатор 9 соприкасается с торцом изделия 14.15 При дальнейшем движении захвата фиксатор 9 выходит из ступенчатой полости О, в результате чего губки 4 и 5 зажимают изделие 14. Далее цикл повторяется,формула изобретения2 О Клещевой захват, включающий корпус,на оси которого установлены подпружинен.ные губки с хвостовиками, размещенными с возможностью взаимодействия с механиз-, мом раскрытия губок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, на внутренней поверхности губок выполнена ступенчатая полость, а захват снабжен размещенным в ней подпружиненным в осевом направлении фиксатором.ставитель Е. Сехред И, Вересраж 954ета СССР по де- 35, Ра,ушскае предприятие,жо Т т крытиВ осударст 3035 венно.по тнан Пронзио Редактор В. Г 1 етращЗаказ 932/19 ВНИИПИ Г енного коми Москва, Ж играфическо меньковаКорректор МГодпнсноелам изобретеннВ инаб., д. 4/5Ужгород ул Про
СмотретьЗаявка
3933261, 24.07.1985
ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД ИМ. Ф. Э. ДЗЕРЖИНСКОГО"
ШАТРОВ ВЛАДИМИР ЗИНОВЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Опубликовано: 07.04.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1301694-kleshhevojj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Клещевой захват</a>
Предыдущий патент: Схват
Следующий патент: Механическая рука манипулятора
Случайный патент: Водоразбавляемая композиция для покрытия