Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 91 (11) 54 15 0 ИЗ ОПИСАН Е ТОРСК ЕЛЬСТ г,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 831614, кл, В 25 Л 15/02, 1979.(54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее попый корпус, зажимные губки с приводом их сведения, включающим зубчато-реечную передачу и тягурасположенную в полости корпуса о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности его вработе путем обеспечения заданногоположения зажимных губок при отклю-.ченном приводе, оно снабжено закрепленным на корпусе кольцом и двумяпружинами, установленными по обестороны от него, а в корпусе выполнены пазы, в которых расположены дополнительно введенные пальцы, закрепленные на тяге и предназначенныедля взаимодействия с пружинами, причем в кольце выполнены окна для прохода пальцев.сжатия пружин 23 и 24, которые, воздействуя на палец 19, перемещают его в плоскость кольца 22 и, опираясь на нее, удерживают палец в заданном положении. Таким образом через подвижные элементы палец 19 удерживает губки 18 разведенными на заранее заданный размер, обеспечивающий, например, необходикай минимальный зазор Н между деталью и губками схвата при накате резьбы на детали, Такой зазор сохраняется постоянно при отсутствии избыточного давления в рабочих полостях 26 и 27 цилиндра 8. Для расМрытия эажимных губок 18 воздух под давлением подают в полость 27. Поршень 9 и связанные с ним подвижные элементы перемещаются (на чертеже влево) и через зубчато-реечные передачи 15-17 23 сжимается пальцем 19. Для зажимадетали. 28 воздух подают в полость 26,а полость 27 соединяют с атмосферой.Поршень 9 и связанные с ним подвижные элементы перемещаются (на чертеже вправо) и губки 18 с помощью передачи 15-17 сводятся и зажимают деталь 28, при этом пружина 23 разжимается до упора с кольцом 22, а пружина 23 сжимается пальцем 19, выходящим через окна 25 из плоскости кольца 22. В таком положении губок 18 деталь 28 транспортируется в рабочую зону станка, Перед началом процесса резьбонакатывания полость 26 соединяют с наружной средой. Под действием пружины 24 подвижные элементы устанавливаются в ранее отрегулированное положение, палец 19 входит в плоскость кольца 22, пружина 24 упирается в кольцо 22 и между деталью 28 и стенками зажимных губок 18 образуется ранее отрегулированный зазор Н,Положение пружин 23 и 24 может быть отрегулировано также таким образом, что после сброса давления в полости 26 деталь 28 остается зажатой с некоторым ранее заданным усилием действием пружины 23 на палец 19. Захватное устройство позволяет повысить надежность работы робототехнического комплекса накатки резьбы на винтах. 1 1222542 2Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано в манипуляторах, преимущественнодля подачи заготовок винтов в рабо"чую зону резьбонакатного станка. 5Целью изобретения является повышение надежности работы путем обеспечения заданного положения губокпри отключенном приводе.На фиг. изображено захватное 1 Оустройство, общий вид; на фиг.2вид А на фиг.1; на фиг.3 - сечениеБ-Б на фиг.2; на фиг.4 - узел 1 нафиг.З; на фиг,5 - сечение В-В нафиг.3; на фиг.б - сечение Г-Г на 15фиг.4; на фиг.7 - губки захватногоустройства в открытом положении, поперечное сечение; на фиг.8 - то же,в закрытом положении, в момент зажима детали; на фиг,9 - то же, в при разводят губки 18, при этом пружинаоткрытом положении, с образованиемзазора между губками и деталью.Захватное устройство содержит полый трубчатый корпус 1, на которомзакреплены муфта 2, головка 3 и хомуты 4 и 5. Муфта 2 соединена 1 ппильками 6 с крышкой 7. Между муфтой 2и крышкой 7 установлен цилиндр 8привода, в котором смонтирован поршень 9 со штоками 10 и 11, причем 3 Ошток 11 входит в осевое отверстиекрышки 7. Шток 10 соединен через тяги 12 и 13 и гайку 14 с двухсторонней зубчатой рейкой 15, кинематически соединенной через зубчатые колеса16 с зубчатыми рейками 17 эажимныхгубок 18. В гайке 14 закреплен палец19, проходящий через пазы 20 в корпусе 1. Хомуты 4 и 5 соединены резьбовыми шпильками 21, на которых закреп- щлено кольцо 22. На корпусе 1 установлены пружины 23 и 24, размещенныемежду кольцом 22 и хомутами 4 и 5. Вкольце 22 выполнены окна 25, сквозькоторые свободно проходят концы паль 45ца 19. В цилиндре 8 образованы рабочие полости 26 и 27, причем полость26 соединена с источником давлениячерез каналы в поршне 9 и штоке 11.Захватное устройство работает сле Одующим образом.Поочередным перемещениемхомутов4 и 5 вдоль корпуса регулируют силу4 5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, У ектная, 4 7 РИПИ ГосУпо дел 113035,аж 1031ственного изобретен сква, ЖПодписное комитета СССР й и открытий , Раушская наб.,