Схват

Номер патента: 887156

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Бекасов, Зеленов, Рутнер

МПК: B25J 15/00

Метки: разпознавания, робота, схватом, формы

...Условие надежного зажима требует применения третьей опорной лапки, которая должна располагаться по отношению к одной из упомянутых выше лапок на угол, близкий к 180 . Последнее условие при нечетном И приводит к тому, что указанный угол должен быть меньше 180 на величину с(,. Таким образом, направляющие движения лапок должны быть расположены согласно фиг. 2. Если число сторон четное, И 2 Ф, где и- число натурального ряда, тоО с(Чн (1) Если же И= 2 м, то0 с 12 с (и (2) Объединяя условия (1) и (2), находим; Для распознавания И = 2-угольникаизмерительные лапки должны всегда,за исключением, быть может, одногослучая И =4, ориентироваться на разные стороны, что дает,с 1-или, что то же30 с( 45Поскольку в промышленности примене. ние...

Номер патента: 1127738

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Макаренко, Погорелов

МПК: B23P 19/12, B25J 15/00

Метки: сборки, схват

...качающейся и дополнительной плат 45 формами, а другие концы сильфонов закреплены на дополнительной платформе.На фиг.1 изображен схват с деталями общий вид - на фиг.2 - положен 350 -ние деталей в начальной фазе сборки; на фиг.3 - положение деталей в конце сборки; на Фиг. 4 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.5 - пневматическая схе ма схвата.Схват состоит из четырех сильфо нов 1-4,.укрепленных одними концами на основании 5, а другими - на дополнительной платформе 6,снабженной каждого сопла располагаются регулировочные винты 16-19, выполняющихроль заслонек, изменяющих пневматическое сопротивление сопл. Входныедроссели сопел соединены с питающей магистралью, а междроссельная камера каждого сопла соединена с внутренней полостью...

Номер патента: 1648757

Опубликовано: 15.05.1991

Автор: Штейман

МПК: B25J 15/00

Метки: отверстием, схват

...1 установлена пружина 9, упирающаяся в шток 2, Рабочие поверхности 10 и 11 цилиндрических оправок имеют диаметр на величину 0,1 - О,З мм меньше диаметра отверстия захватываемой детали 12 и одинаково эксцентричны относительно сопряженных цилиндрических поверхностей 13. Величина эксцентриситета а 1 мм, Корпус 1 схвата может одновременно быть корпусом силового цилиндра, а шток 2 может одновременно быть поршнем силового цилиндра.Схват работает следующим образом.В исходном положении (см. фиг.1) шток 2 подведенным в цилиндр давлением (воздуха или жидкости 1, отжат вниз до упора в вилку 8. При этом оси рабочих поверхностей 10 и 11 оправок 6 и 7 совпадают. В этом положении схват беспрепятственно вводится в отверстие захватываемой детали 12....

Номер патента: 1371903

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Афонцев, Кузьменко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...фОРЧОВД- ция):1 у бст(й СЕКтОр КжЛОГО ЭЛЕЧ ц ГЗ 5 и(;имолйствут с рйкой 7 штока 8. ичсю(ис(о лвукстороццкк зубчатую Нарезку и сяззццого с пор(пцч пцс Вч;(тическоп) Врио.ш(. л В;(т иром ы шлеи цо(о робота работа слс Лу к(цич образом.11 ри 1 о,шс(с лдв,(еш 1 я цравую часть иришлд 2 игок 8 псремНлктся Влево и цри цочоц(и,(ву.лстроццей рейли 7, Воз,(сйствуязубч;(тыскгоры, цоворачивает Вокруг к и 3 элл(с цты 5 (длдтцык рычс(пВ, В р(уЛЬтс Г ЧС ГО Гу 6 КИ 6 ОЛВтЬ(вд Кт ( - (з,(ь ) 11 ри црололжс ции лви,+;ения штока 8 сс кторы элчсцтов 5 цоир;чивдкгся ца ,оцо.Иигг(ц(й угол (цо Вличице рд(личный в 1;(цисичосги о( развивмого усилия В црицолс 2 и суччдршй,+сгкости элчец ОВ), и ГО ЖС Вр)1 я (сс 6)КИ, Л ЖС КОСИЛ ВцИ5( 2летали 9, остдк)тся...

Номер патента: 1227464

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Березовик, Дубовский, Мышковский, Самсонов, Фещенко

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленного, робота, схват

...помощью металлической жилы, проложенной внутри ленты. Гибкая плоская лента 21 механически крепится к информационной линейке 4 с помощью планки 38. Таким образом, выходы датчиков 13 соединены электрически с помощью гибкого токоподвода - ленты 21 через клеммную колодку 25 с электропроводными элементами с блоком 27 обработки информации.Каналы 30 и 31, полость 32 выполнены в виде углублений определенной формы, получаемых при изготовлении модуля методом прессования, например, из термостойкой пластмассы. Датчики 13 собираются последовательно в пакет с помощью крепежных элементов 39 таким образом, что открытые каналы каждого предыдущего датчика закрываются плоским основанием последующего, причем первый и последний датчики закрываются крышками...