Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСйк ЛД 1/ЧСНИКРЕСПУБЛИН 474 св(56) У 118 (54) ( жащееприво Зевав ЬФ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ЬТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Уфимский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе(53) 62-22972(088.8)Авторское свидетельство СССР6465, кл. В 25 1 15/00, 1983.57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содеркорпус и эажимные элементы сдом, каждый из которых выполнен в виде двух последовательно соединенных шарниром звеньев с губками, причем первое звено каждого зажимногоэлемента установлено в корпусе на осии связано с приводом, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с цепко расширения технологических возможностейэа счет обеспечения самоустановкизажимных элементов и захвата деталейразличной формы, вторые звенья зажимных элементов шарнирно связаны междусобой общей тягой.1232474 Составитель Е. ЕрмолаевТехред О.Гортвай Корректор М, Самборская ф Редактор А. Шандор Заказ 2732/17 Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов, предназначенным для механизации и автоматизации технологических процессов механообработки и сбор ки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения самоустановки зажимных элементов относительно детали и захвата деталей различной формыеЯа чертеже изображено предлагаемое устройство.Захватное устройство содержит кор пус 1, в котором установлен привод, выполненный в виде цилиндра со штоком поршнем 2. Шток-поршень связан с эажимными элементами, содержащими звенья 3 и 4, На звеньях 3 и 4 выпол 2 О иены эажимные губки 5 и 6, а звено 3 выполнено составным иэ части 7, связанной с приводом, и закрепленной на ней болтами 8 части 9, связанной со звеном 4 осью 10, звенья 4 шарнирно соединены между собой с помощью общей тяги 11 и осей 12.Захватное устройство работает следунзцим образом.При подаче в рабочий объем цилиндра рабочего тела, например сжатого воздуха, шток-поршень 2 выдвигаетсяи поворачивает звенья 3 вокруг их осей. Зажимные губки при этом сходят,ся, увлекая за собой оси 10, в то время как оси 12, установленные на звеньях 4,;удерживаются тягой 11 и остаются на месте. В результате звенья 4 поворачиваются вокруг осей 10 и прижимают захватываемую деталь к губкам. За счет общей тяги звенья 4 само- устанавливаются относительно детали, которая зажимается в четырех точках губок.
СмотретьЗаявка
3705392, 11.11.1983
УФИМСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ
ДУРКО ЕВГЕНИЙ МАРКОВИЧ, ТУПИКОВ НИКОЛАЙ ИЛЬИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.05.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1232474-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Установка для гидротранспортирования грузов
Следующий патент: Схват очувствленного робота
Случайный патент: Способ внутрипочвенного орошения сточными водами