B25J 11/00 — Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Номер патента: 770786

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Жеребной

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...целью повышения надежности манипулятор . снабжен смонтированным на конце цепи механической руки дополнительным барабаном, состоящим 20 из корпуса, связанного пружиной кручения с катушкой, к которой прикреплен один конец пружинной полосы, и установленным на раме эа направляющим механизмом и связанным 25 с вторым концом пружинной полосы кронштейном.На фиг.1 изображен общий вид манипулятора; на фиг.2 - то же,вид сверху; на фиг.3- узел 7 на фиг.1; на фиг.4 р 770786зубчатое колесо 22. Зубчатое колесте несо 22 находится в зацеплении с шерней 23, на оси которой расположен Фрикционный ролик 24 Р 24оликработает в паре с подпружиненным роликом 25.Работает манипулятор следующим образом.При включении привода 21 на р мотка разна эу цепи 7...

Номер патента: 779062

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Жидяев, Мурашев, Сумкин, Черных

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...движение вниз.Манипулятор состоит из основания 1, накотором находятся вертикальная колонна 2 и приводное устройство 3. Приводное уст ройство 3 имеет подъемник 4, по вертикальной колонне 2 перемещается рабочий орган 5 с исполнительным механизмом 6, предназначенным для манипулирования объектом 7.Манипулятор работает следующим образом,При осуществлении приводным устройством 3 движения вверх подъемник 4 перемещается вверх по вертикальной колонне 2 и перемещает рабочий орган 5. При осуществлении приводным устройством 3 движения вниз, рабочий орган 5 перемещается вниз по вертикальной колонне 2 под собственным весом до соприкосновения с объектом 7, после чего он останавливается, а подъемник 4, дойдя до нижнего положения, 2 в реверсируется и...

Номер патента: 779063

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Жидяев, Мурашев, Сумкин, Черных

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...а второе - с шестернями того же механизма.,На чертеже схематически изображено приводное устройство. Рука поднята в вертикальное положение.Манипулятор имеет основание 1,на котором жестко закреплено солнечное колесо 2. 2Звено 3 руки, несущее кисть, шарнирно связано с основанием 1 и звеном 4 руки, на котором установлены приводные двигатели 5 и, б, кинематически связанные с шестернями 7 и 8 дифференциального механизма.Манипулятор работает следующим образом.При вращении приводных двигателей 5 и 6 в одну сторону шестерни 7 и 8,связанные с приводными двигателями 5 и б, обкатываясь вокруг солнечного колеса 2, поворачивают звено 4 руки относительно оси 1 - 1, При вращении приводных двигателей 5 и 6 в разные стороны шестерни 7 и 8 не вращаются,...

Номер патента: 779064

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Азовкин, Наследов, Чулков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...цилиндра и со штоком 7,йа одном конце которого имеется поршень, площадь которого меньше, чем площадь порш,". ня основного силового цилиндра 1, а надругом - выполнен паз 8. Рейка 9нчзыиает силовой цилиндр 5 с механической рукой, установленной в опоре 10. Механическая рука выполнена в виде оси 11, иа которой установлена шестерня 12 и схват 13.Манипулятор работает следующим обра. зом.При движении вниз поршня 2 со штоком, шток 7 дополнительного силового цилинд-. ра 5 с рейкой 9 остается неподвижным, поджатый давлением рабочей среды этого дополнительного силового цилиндра. Вместе со штоком 2 двикется вниз жестко связанная с ним при помощи второго пальца 4 опора 1 О, несущая механическую руку в виде оси 11 с шестерней 12 и со схватом...

Номер патента: 779065

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Галанов, Дячун, Лищинович

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...виде звездочки 12, ось 13 которой закреплена на корпусе самотормозящего редуктора 6, На оси 13 также шарнирно закреплен рычаг 14, на одном конце которого установлен захват 15, рукоятка 16 управления с кнопкой 17, звездочки 18 и 19, приводные цепи 20 и 21, Звездочка 19 связана с рукояткой 16 управления через конические колеса 22 и 23.Формула изобретения 7790 4 Ф:Манипулятор работает следующим образом.Нажав на кнопку 17, оператор включает привод 10, затем поворачивает рукоятку 16 управления вверх или вниз на определенный угол в зависимости от траектории переЮмещения груза. Рукоятка 16 управления через конические шестерни 22 и 23 с понижающим передаточным отношением передает сигнал управления через звездочки 19 и 18 и цепи 21 и 20 на...

Номер патента: 781052

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Говзман, Корнев, Новик, Пентегов, Пруцков, Сидоров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...одноего плечо кинематически связано с захватом, а другое - с датчиком веса объекта, причем пневматический регулятордавления и захват установлены с возможностью перемещения по плечам двуплечего рычага,На фиг, 1 изображен манипулятор,общий вид, (фронтальная проекция); нафиг. 2 - то же, вид в плане иа фиг. 3 схема действия сил груза на регулятордавления при различных положениях рукиманипулятора;нр фиг, 4 - принципиальная пневмосхема манипулятора,Манипулятор (см. фиг. 1 и 2) состоитиз неподвижной стойки 1, подшипниковогоповоротного узла 2, рамы 3, шарнирноукрепленный на раме 3 серьги 4, шарнирно связанных с серьгой 4 балок 5и 6, руки 7, пластины 8, укрепленнойнеподвижно на руке 7, пневматического78Следует отметить, что за счет такой...

Номер патента: 781053

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кармазь, Терешенков, Шалько, Шевченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...таким образом, чтобы момент сил, создаваемый усилием силового цилиндра 7 на указанном плече, уравновешивал момент сил от действия веса руки 2 и веса ста(ана 3 в крайних положениях руки 2, При положении руки 2,.близком к вертикальному, уменьшается плечо, на котором действует усилие силового цилиндра 7, но при этом"уменьшается и плечо, на котором действует вес руки 2, Смещение осей шар;ниров силового цилиндра 7 от вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота руки 2 при положении . 15 центра тяжести руки 2 на указанной плоскости (в мертвой точке), обеспечивает действие силового цилиндра 7 йа руку 2 через плечо 0, т. е. таким образом обеспечено противодействие со Щ стороны силового цилиндра 7 произвольному перемещению руки...

Номер патента: 785026

Опубликовано: 07.12.1980

Автор: Рубан

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и обеспечиваетнадежность фиксации изделия 10 попазу А. В кронштейне 22 датчик соприкосновения 23 может перемещатьсявверх и вниз в заданных пределах.На корпусе 4 также установленапружина 25, одним концом связаннаяс пневмоцилиндром подъема 2, а другим с торцом шестерни 12 механизмаориентации,Манипулятор работает следующимобразом. Через канал Б под поршень 2подается сжатый воздух, обеспечиваяперемещение вверх штока З,оси 18,под-:ЗЗшипников 17 и шестерни 12. Пружины13, обеспечивая постдянный контактмежду роликами 11 и конической поверхностью 19 шестерни 12 разводятнижние концы рычагов 5. 40Затемманипулятор опускается вниз(привод подъема и опускания на чертеже не показан). По мере опусканиявниз датчик соприкосновения 23 соприкасается с...

Номер патента: 795937

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Брагин, Куровский, Старицкий, Тресс

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...8 в направлении против часовой стрелки. Привращении звездочки 8 по часовойстрелке цепи 5 не позволяют самопроизвольно поворачиваться силыгравитации. Силовое замыкание звеньев6 цепи 5 осуществляется с помощьютроса 15, проходящего через всезвенья б, и натяжной пружины 16,Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси осуществляется с по,мощью злектропривода, установленного на неподвижном основании 1 (непоказан).Качание руки 3 осуществляетсяот электропривода, установленногов корпусе 2 и взаимодействующегочерез шестерню 17 с зубчатым сектором 11, центр качания которогосовмещен с центром вращения звездочки 8.Манипулятор работает следующимобразом.По сигналам от системы управления манипулятором три его приводныхдвигателя приходят в движение...

Номер патента: 804423

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Ермаков, Медведев, Подолич

МПК: B25J 11/00

Метки: вставка, криостата, образцов, оптическогоисследования

...вращение шестерне 27, закрепленной на оси 17. Следовательно, шестерня 20, с установленнов ней кюветой 21, вращается вместе со втулкой 3,9 и прихрепленными к ней ося-.ми 17 и 18 в плоскости перпендикулярной оси кюветы 2 Х, При вращении рукоят 15 ки 26 шток 25 через шестерню 24 идвухвенцовое зубчатое колесо 23 передает вращение шестерне 20 с установленной в нем кювегой 21 и последняя ен- вращается относительно своей оси. 5зубчатая рейка 3 и резьбовая втулха 4. В корпусе 3 установлена с возможкостью вертикального перемещения трубка 5, соединенная с корпусом 3: посредством сильфона 6. На трубке 5 закреплено кольцо 7, а между ним и сильфоном 6 расположена накидная гайка 8,навинченная на реэьбовую втулку 4, Втрубке 5 расположены и связаны с...

Номер патента: 806405

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, стрелыманипулятора, уравновешивания

...механизм имеет передаточное отношение шестеренной пары, равное двум, и количество роликов натраверсе, равное также двум, При этомчисло полуволн синусоидальной поверх-ности (торца) 13 равно четырем, т.е.10 произведению передаточного числа зубчатой передачи на число роликов. 3 8кулачок 12, торец 13 которого выполнен по синусоиде (фиг. 5). С этим торцом 13 взаимодействуют ролики 14, шарнирно расположенные на траверсе 15,которая, в свою очередь, с помощью оси3.6 шарнирно связана с направляющей 17(фиг. 4), с которой скреплены штоки 18и поршни 19 силовых цилиндров (в данном случае их четыре), а корпус 20 силовых цилиндров укреплен на корпусе 10.Противоположные концы цилиндров . закрыты крышками 21 и фланцем 22. Отверстия 23 предназначены для...

Номер патента: 812563

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Кивензор, Кричевер, Кухарец, Лоев, Николенко, Реминский, Черных, Шлафер

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...включает гидроцилинлр 19 изубчато-реечную передачу 20. Поворотфиксируется жесткими упорами 21, установленными на валу 22, каждый из которых обеспечивает точное положениерук 8 и 9 над соответствующим поперечным рядом заготовок 12 в сменнойтаре 15. Пбворот рук 8 и 9 к патронустанка контролируется жестким упором23. На цилиндрической направляющей б выполнены пазы 24, шаг которых соответствует шагу ячеек по длине и ширине тары 15. На корпусе 5 установлены фиксаторы 25 которые входят в соответствующие пазы 24 и фиксируют положение направляющей б.На панели 26, соединенной с направляющей 6, установлены кулачки 27, расположение которых соответствует расположению пазов 24, взаимодействующие с электрическими конечными вык лючателями 28-30, Руки 8 и...

Номер патента: 814720

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Воронков, Сладкович

МПК: B25J 11/00

Метки: перемещениявиброинструмента

...содержит основание 1, стойку 2, установленную в цапфах 3, кронштейны 4, в которых закреплен ходовой винт 5, вращающийся в подшипниковых опорах 6, траверсу 7, установленную с возможностью перемещения по стойке 2 при помощи ходового винта 5, ходовую тележку 8,установленную с возможностью перемещения по траверсе 7, шаровой шарнир 9 с пневмокамерой .10,Пневмокамера 10 содержит поршень со штоком 11, пружину 12, виброинструмент 13, установленный в пневмокамере с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия со штоком 11 пневмокамеры 10.Виброинструмент содержит постоян" ный груз 14 и сменный груз 15.Приспособление также содержит ручки управления 16, соединение с шароПодписное комитета СССР и открытий ская наб., д....

Номер патента: 814721

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Шабайкович

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...установлен в промежуточный валик 28, соединенный с редуктором-тормозом 29 и реверсивным электродвигателем 30, а другим - с полумуфтой 31, жестко соединенной с валиком 32, на поверхности которого выполнены замкнутые винтовые пазы 33 .20 во встречных направлениях, в которых установлен палец 34, .жестко соединенный с выдвижной частью 35 руки, на которой укреплена кисть руки. Вторая полумуфта 36 электромагнитной муфты 37 жестко соединена с кистью руки, Механизм поворота руки состоит из центральной шестерни 38, сцепленной с зубчаткой 39, посаженной на валу 40, редуктора-тормоза 41, имеющего датчик контроля вращения и соединенного со своим электродвигателем 42.Работа манипулятора заключается в следующем.В соответствии с заданной программой...

Номер патента: 814722

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Галанов, Дячун

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...вал редуктора одним концом связан с двигателем 7, а другим концом с помощью электромагнитной муфты 8, конических колес 9 и 10, звездочки 11, цепных передач .12 и 13 и звездочки 14 с приводной звездочкой 15. Звездочки 11, 14 и 15 и цепные передачи 12 и 13 установлены на рычаге 16, шарнирносвязанном с редуктором 6. Звездочка 15 связана с приводной рукояткой 17 посредством конических передач 18 и 19. Приводная рукоятка 17 и рукоятка 20 управления установлены в корпусе коробки 21 управления, имеющем возможность поворота относительно вала 22 передачи 18 и 19. Приводная рукоятка 17 связана звездочкой 15 с помощью конических передач 19 и 23 с возможностью поворота относительно вала (фиг. 2).Манипулятор работает следующим образом.Для...

Номер патента: 818855

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Горелов, Носов

МПК: B25J 11/00

Метки: биотех-нического, задающее, робота

...1, оргаяы 2 управления манинуляторами,робота, стереоскопический видеоконтрюлыный блок д, размещенный на,шлеме 4 оператора, датчики 6 юрнентации алема, пульт 6 управления перемещением, кресло 7 оператора. Кроме того, задающее успройство снабжено платформой 8, яа которой жестко установлены кресло 7 оператора и зтульт 6 управления перемещением я карепкой 9, снабженной датчиком 10 перемещения. На чертеже изображены татсже оператор 11, направляющие 12 для перемещения платформы 8, яасправляющий,каретки И, 1 мехаяизм 14 перемещения платформы.Раббота осуществляется следующим образом,При помощи яюг с пульта 6 оператор 11 управляет перемещением робота (на чер818855 Ф ор мула,изо 6 ретения Составитель В. УшаковРедактор В. Большакова Текред О....

Номер патента: 823117

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Кузнецов, Шашков

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...3 качения, захвата 4, губки 5 захвата, расположенной на оси 6, пружины 7, механизма 8 продольного перемещения, привода 9захвата, тросика 10 и пружины 11 натяжения.1. Вакуумный манипулятор содержащий герметичный корпус и установ 1 Оленные в нем.попэун, кинематическисвязанный с механизмом продольногоперемещения, привод захвата и сис-.тему управления захватом с тросиком,15о т л и ч а ю щ и й с.я тем, что, сцелью упрощения конструкции и повышениянадежности, тросик одним концом соединенс захватом; другим концом - с ползуном,а также кинематически связан с приводом. захвата.2. Манипулятор по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен по меньшей мере тремя шарнирно связанными сприводом захвата роликами, причем, поменыпей мере один ролик...

Номер патента: 823118

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Потачинский, Сергеенков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...шарнирно закреплены на корпусе 1.4. Пружина Ы служит для возврата поршня 32.1 - 5Зубчатое колесо 16, образующее зубчатую передачу с колесом 1 1, с помощью пружины 17 прикато к корпусу 14, образуя с иим фрикционную пару.Ориентирующий шток 3.8 жестко связан с силовым цилиндром привода 9 губок. На конце штока 18 штифтом 19 шарнирно закреплен сектор 20 с фиксатором 21. Сектор 20 поджат к ориентируемой детали пружиной 22. Штифт 23 служит для ограничения поворота сектора 20 при отсутствии детали 24,Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении губки 10 раз- .2 о жаты, воздух подается в верхнюю полость цилиндра привода губок, схввт расположен вверху, . воздух подается в нижнюю полость силового цилиндра 1 При подаче воздуха в...

Номер патента: 825313

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Васильев, Гладских, Петров, Шабаршов

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипулятврбых, оценки, сиотея, стенд

...датчик 3 и своим сигналом изменяет состояние индикатора 2,например гасит лампу, информируяоператора об успешном выполненииэтапа эксперимента. Одновременно датчик 3 выдает сигнал на один из входов конъюнктора 4 (из ряда 1,п),на остальные входы которого ужепоступили сигналы от блока 8 и (приуспешном выполнении предыдущегоэтапа эксперимента) с прямого выходапредыдущеготриггера 5. Таким образом, если заданная точка достигнутасхватом за определенное импульсомблока 8 время, появляется сигнал навыходе конъюнктора 4, и срабатываеттриггер 5, сигнал на прямом выходекоторого сохраняется до конца проверки, подготавливая следующийконъюнктор 4 (из ряда 1,и)к включению по импульсу со следующего выходаблока 8 при переходек проверке следующей...

Номер патента: 829412

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Добнюк, Зарубинский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...вокруг вертикальной 10 оси. Полости цилиндра 18 вертикальных перемещений соединены с электромагнитным клапаном 25.При подаче давления в нижнюю полость цилиндра 18 шток 17 движется вверх. Так 15 как правая полость цилиндра 2 горизонтального перемещения постоянно соединена с напорной магистралью, то в левой его полости развивается некоторое давление, под действием которого поршни 13 и 20 14 прижаты к своим упорам каждый с усилием, определяемым давление в левой полости цилиндра 2 и плошадью этих поршней. Это усилие превышает вес поднимаемой части манипулятора и силу трения в направляюших, поэтому поршни 13 и 14 сохраняют свое положение в цилиндре 15 во время вертикального движения. Когда упоры 22 достигнут планшайбы 23, по- дьем...

Номер патента: 831607

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Камсков, Пономаренко, Хаванович, Худяков, Чапинский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...15 и 16через звездочки 17 и 18, независимо установленные на валу 19, причем зубья звездочексдвинуты на половину шага. Толкающие цепи выполняются в виде цепей одностороннего изгиба, работающих на сжатие, и опираются со сторон, обратных изгибу, на направляющие, например, опорные ролики 20и 21, препятствующие изгибу цепи,Привод движения ротации выполнен ввиде спаренных гидроцилиндров 22 и 23,поршни 24 и 25 которых связаны между собой силовыми тросами 26 и 27 через систему блоков 28-30.Звездочки 17 и 18 устанавливаются навалу 19. Звездочка 17 прикрепляется к фланцу вала 19 винтами 31, через фланец 32,а звездочка 18, имеющая пазы под винты33, предварительно устанавливается со смещением на половину шага по отношению кзвездочке 17,...

Номер патента: 831608

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Абрамов, Кравченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...поворота, на верхнем фланце ведомого вала установлена рука 3 манипулятора. В корпусе размещен механизм поворота, содержащий два зубчатых колеса 4 и 5 с установленными на них пальцами 6 и 7. На ведомом валу 2 закреплен диск 8, имеющий два радиальных паза 9 и 10. На двухпазовом диске 8 установлен рычаг 11, а в корпусе - два регулируемых упора 12. Ролик 13, установленный на двухпазовом диске 8, контактирует с криволинейной по верхностью подпружиненного толкателя 14. Одно из зубчатых колес закреплено на ведущем валу мотор-редуктора 15 с регулируемым числом оборотов.Манипулятор работает следующим образом.Мотор-редуктор 15 сообщает зубчатым колесам 4 и 5 вращательное движение с равными и противоположно направленными угловыми скоростями....

Номер патента: 831609

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Доротов, Моисеенков, Шведов

МПК: B25J 11/00

Метки: моделирующее

...вратно-пост 1 пытедыц 1 о пе Ос:".;цс.,;относительно друга цо напра,;якцн;1 1 секций 9. Устройство и:сл,р воды 2 и информационные датчики 13. Секции 9 установлены шарнирно на выходных валах 14 приводов 12 и кинематически связаны с ними через упругие элементы 15, а секции 10 кинематически связаны с выходными валами 14 приводов 12 через меканизмы преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, например, через кривошипно-шатунные механизмы, состоящие 10 из кривошипов 16 и шатунов 17. Упругие элементы 15 снабжены регулировочными устройствами 18, изменяющими жесткость этих элементов, а кривошипы 16 снабжены регулировочными устройствами 19.Устройство работает следующим образом.При воздействии управляющего сигнала,...

Номер патента: 837850

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Захаров, Малышко, Матвеев, Ремезов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...ЗО общего шарнира 6 установлен силовойпараллелограммный механизм, состоящий из ведущего звена 7, соединенного шарниром 8 с ведомым звеном 9, и двух направляющих звеньев 10 и 11, соединенных между собой шарниром 6, а с ведущим и ведомым звеньями5 шарнирами 1 и 13 соответственно. На поворотной колонне 2 установлен второй силовой привод 14, кинематически связанный с горизонтальной кареткой 15, имеющей воэможность поступательного перемещения относительно поворотной колонны 2 и шарниром 16, соединенным с ведущим звеном 7 параллелограмма. На ведомом звене 9 параллелограмма, соединенном шарниром 17 с захватом 18, установлен 15 привод 19 поворота захвата, кинематически связанный с захватом 18. Причем расстояние между шарйирами 6 и 12 равно...

Номер патента: 837851

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Захаров, Ремезов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...звеньями параллелограммного механизма шарнирами 18 и 19соответственно. Ведомое звено 14 несет захват 20 с приводом 21, имеющийвозможность вращения относительнооси 22. При этом расстояния междушарнирами параллелограммного механизма подчиняются следующим зависимостям. (15-18)=(11-19), (11-18)=(15-19), (15-19);(19-22) = (12-18):(15-18).Работает предложенный механизм следующим образом.5 При подаче управляющего воздействия на один иэ приводов, например привод 5, усилие привода через продольную каретку 4 передается на горизонтальную каретку 8, которая скользит вдоль поперечной каретки б, Движение каретки 8 через поворотную стойку 10 и шарнир 12 передается звеньям параллелограмма, Последние разворачиваются вокруг соответствующих шарниров,...

Номер патента: 837852

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Захаров, Кривулев, Ремезов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...собой шарниром 12, и направляющиезвенья 13 и 14 механизма, соединенные с ведущим и ведомым звеньямишарнирами 15 и 16 соответственно,Кроме того, на поворотной колоннеустановлена горизонтальная каретка17, кинематически связанная через30 камень б с дополнительной кареткой4 и при помощи шарнира 18 с ведущимзвеном параллелограмма, На ведомомзвене параллелограмма с помощью шарнира 19 установлен захват 20 и привод21 захвата. При этом расстояния между шарнирами параллелограммного механизма подчиняются зависимостям:(12-16):(16-19) =(18-15):(15-12)10Промышленный робот работает следующим образом,При подаче управляющего воздействия на один из приводов, напримерпривод 3, колонна 2 разворачивается,что приводит к перемещению горизонтальной каретки...

Номер патента: 837853

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Волявская, Даниленко, Закуренко, Запорожец, Кроник, Очкур, Пятак

МПК: B25J 11/00

Метки: загрузочное, многопозиционное, ус-тройство

...1,К корпусу 1 прикреплены два парал 15 лельно расположенных цилиндра 10 и11, к штокам цилиндра 10 прикреплены оси обводных звездочек 12 и 13,цепь 14 огибает последовательно звездочки 12, б, 5, 7, 13, концы ее при 2 О креплены к штокам цилиндра 11. Ходштока цилиндра 10 может быть равнымходу штока цилиндра 11. Устройство работает следующим 25 образом.При перемещении штока цилиндра11 влево все звездочки поворачиваются, а звездочки 12 и 13, кроме того, перемещаются влево, вал 4 поворачивается по часовой стрелке в сле3 Формула изобретения аказ 4358/32. Тираж 1090 Подписное ИИИПИ илиал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Проектная, 4 дующую позицию. Перемещение цепи 14равно ходу штока цилиндра 11.При перемещении штока цилиндра11 влево, а...

Номер патента: 844261

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Великович, Житомирский, Козырев, Николаев

МПК: B25J 11/00

Метки: защиты, манипулятора

...рычаги 8 и 4, установленные на пальцах 5. На рычагах 3 и 4 с помощью пальцев 6 шарнирно установлен рабочий элемент 7, форма которого определяет форму защищаемого контура. Ось 2, рычаги 8 и 4 и рабочий элемент 7 образуют четырехзвенный параллелограммный механизм.Между осью 2 и рабочим элементом 7 установлена пружина 8 сжатия. Рычаг 4 имеет удлиненный конец 9, на конце которого 1 О расположен упор с головкой 10, контактирующий с датчиком 11. Удлиненный конец 9 рычага 4 контактирует также с упором 12 оси 2. На кронштейне 1 расположены пружины 13, удерживающие ось в заданном 15 угловом положении. Устройство работает следующим образом.В случае контакта любой точки элемен та 7 с препятствием при действии силы вплоскости шарнирного...

Номер патента: 846269

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Брук, Ганачьян, Дашевский, Стасюкевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...механизму.Цель достигается тем, что манипулятор снабжен винтовой парой, гайкакоторой связана с кареткой, винт -с приводом перемещения каретки,На фиг.1 изображен предлагаемыйманипулятор, общий вид; на фиг.2кинематическая схема манипулятора.Манипулятор содержит колонну 1,поворотный корпус 2, параллелограммный механизм 3, захват 4, пульт 5управления, подвижную каретку б сгайкой 7, привод перемещения каретки,с электродвигателем 8, ременной передачей 9, червячным редуктором 10 иходовым винтом 11. Ходовой винт 11взаимодействуют с гайкой 7, устайовленной на каретке б.Манипулятор работает следующим об"разом..После закрепления груза в захвате4 манипулятора, оператор через пульт5 управления включает электродвигатель 8....

Номер патента: 848350

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, урановешенный

...пантографа. Кареткасвязана с приводом вертикального перемещения (не показан) . В состав пантографа входят рычаги 7,8 и 9. На конце рычага 7 устанавливается блок дляудержания груза. На оси соединения 15 рычагов 8 и 9 установлены ролики, которые помещаются в горизонтальных на- правляющих 4. Пружина 10, уравновешивающая рычаги, крепится на ведущемзвене б пантографа в точке 11. Вто рой ее конец закреплен на гибкомэлементе трособлочной системы - тросе 12, который перекинут через блоки13 и,14 трособлочной системы и закреплен на кронштейне 15 (в точке 16),жестко связанном с ведущим звеном б.Блок 13 установлен на оси шарнирногоприсоединения ведущего звена 6 пантографа к каретке 5.Ось блока 14 закреплена на карет ке 5.УстРойство работает...