B25J 11/00 — Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Номер патента: 1276484

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Зубов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...плоскостизвеньев параллелограмма. На звене 3закреплен конец пружины 13, второйконец которой контактирует с торцомвтулки 11. Со звеном 3 с помощью шар нира 14 связан стержень 15, на котором закреплен фланец 16, контактирующий с другим торцом втулки 11, Настержне 15 закреплен фланец 16, контактирующий с другим торцом втулки 4 О11, и установлен полэун 17, шарнирносвязанный с кривошипом 7.Манипулятор работает следующим образом.При вращении кривошипа 7 от приво 45да 6 через ползун 16 поворачиваетсявокруг оси 12 стержень 15 поворачивая звенья 2 - ч параллелограммногомеханизма в одно иэ крайних положений(фиг.1), В этом положении звено 2 5 Оконтактирует с упором 9, а кривошип7, продолжая вращаться, поворачиваетв шарнире 1 ч...

Номер патента: 1278202

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Высокий, Пернак, Ткаченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...относительно наконечника 4 пошарикам 6, При перемещении стержней7 от сборочного приспособления 8 кполуформе 9 механизм С захвата стержней фиксируется относительно наконечника 4 двумя пальцами 10 и упругимиэлементами 11, Для точной фиксациимеханизма 5 захвата стержней относительно полуформ 9 или сборочного приспособления 8 предусмотрены штыри 12,длина центрирующих частей которыхпринята такой, чтобы опускание стержней в полуформу ниже линии разъемаосуществлялось вертикально. Для перемещения механизма 5 захвата стержнейслужит привод 13, выходной вал которого жестко связан с рычагами 2, последние в свою очередь шарнирно соединены с наконечником 4, Сборочныеприспособления 8 установлены на поворотном столе 14, Опоки 1 С подаютсяпо...

Номер патента: 1280206

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Барац, Белоцерковский, Гутман, Жуков, Котенко, Салтанова

МПК: B25J 11/00, F15B 9/03

Метки: гидравлический, сервомеханизм

...выходах элементов 15 и 16 памятиодинаковы и имеют за счет инвертора19 разные знаки, что приводит к возникновению соответствующих перепадов давлений на выходах преобразователей 1 и 2, то суммарный перепаддавлений на гидродвигателях 3 и 4компенсирует статический момент М,т,е. статическую нагрузку.Для полной компенсации указаннойнагрузки необходимо, чтобы выполнялось соотношение(2) где щ - масштаб сигнала М момента с10выхода датчика 10,При появлении сигнала Б, например,положительной полярности давление навыходе преобразователя.2 увеличивается, а на выходе преобразователя 115настолько же уменьшается, Возникшийдополнительный перепад давленийобусловливает возникновение моментаЬМ, приводящего к возникновению ненулевого ускорения К,и...

Номер патента: 1281403

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Бобров, Борисов, Макарьян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...рук установленмеханизм 11 кантования, выполненныйв виде силового цилиндра, корпус 12которого смонтирован в корпусе 4, а 10на его внутренней поверхности закреп"лены пальцы 13, взаимодействующие вых пазов 14, выполненных на наружной поверхности поршня 15, Приэтом внутренняя и наружная поверхности выходного вала ",6 механизма.11 кантования связаны посредствомшлицевых соединений соответственнос выходными валами 7 механическихрук и внутренней поверхностью поршня 15. 2 ил,2с боковыми поверхностями винтовыхпазон 14, выполненных на наружной поверхности поршня 15, Причем внутренняя и наружная поверхности выходного вала 16 механизма 11 кантоваииясвязаны посредством шлицевых соединений соответственно с выходными валамн 7 механических рук и...

Номер патента: 1281404

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Мартынов, Нирман, Седлер, Штейнгардт

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, роботов, стенд

...роликом 27. Рядомсо стендом установлен испытываемыйробот 29, механическая рука которого снабжена захватом 30,Стенд работает следующим образом,Расчетным путем определяются положения, в которых должны находитьсяэлементы 25, и их установка осущестЮ вляется путем перемещения выдвижныхупоров 2 основания 1 и перемещенияштанг 23 в стойках 22 с последующейфиксацией штанг фиксаторами 24,На пульте системы управления15 роботом производится программирование движений робота для работы врежиме испытаний и его система управления подключается к системе управления стендом,20 Далее от системы управлениястендом в систему управления роботапоступает сигнал пуска, Захват 30робота 29 выходит на позицию, вкоторой расположен сферический эле"мент 20 корпуса 4...

Номер патента: 1283086

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Дударев, Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...центральные отверстия 13 и 14 фиг. 2 и 3) 35 для подвода электропитания к электродам.Модуль работает следующим образом,Йри необходимости совершить поворот подвижной платформы 2 относи тельно основания 1 в плоскости, па,раллельной плоскости основания, сообщают усилия попарно тягам 6 и 7 или 5 и 8., 2. Натяжением тяг 6 и 7 обеспечивается поворот платформы 2 относительно основания 1, Фиксация модуля манипулятора осуществляется подачей напряжения на электроды 3 и 4, после чего электрореологическая жидкость "за"тывает". 4 ил,При необходимости непараллельного поворота плоскости подвижной платформы 2 относительно плоскости основания 1 сообщают усилия любой паре тяг: 5 и 6, 5 и 7, 6 и 8, 8 и 7.При необходимости изменить-:расстояние между...

Номер патента: 1283087

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Зайцев, Плеханов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...11 управления. Шток пневмоцилиндра 4 опускается, а удержаннаярукоятка 11 через ось 14, кронштейн13 и штангу с кулачком 15 отключаетуправляющий клапан 12, сжатый воздухчерез пневмораспределитель 19 поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 4, в результате шток пневмоцилиндра начинает: . подниматься, так какрукоятка управления остается неподвижной, то происходит включение управляющего клапана 12 и шток пневмоцилиндра 4 вновь опускается, т.е.происходит пульсация вверх-вниз дотех пор, пока оператор, манипулируязахватом 10,не возьмет груз 20.Затемоператор опускает рукоятку 11 управления, которая усилием пружины 18возвращается в исходое положение, переключая управляющий клапан 12, Сжатый воздух через управляющую...

Номер патента: 1284822

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Григорьян, Гущин, Новиков, Солдаткин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...уравновешивания имеется перегородка 11,а на боковых поверхностях корпуса,параллельных перегородке, закрепленыцилиндрические торцовые кулачки 12и 13В корпусе соосно с цилиндрическими кулачками концентрично размещены внутренний 14 и наружный 15 валы.Один конец внутреннего вала 14 жестко связан с несущим звеном 4 пантографа, а на другом с возможностыбпродольного перемещения вдоль оси 35вала установлен толкатель 16 с роликом 17, контактирующим с торцовымкулачком 12, причем силовое замыканиеэтого контакта осуществляется пружиной 18, установленной между толкателем и перегородкой 11,Один конец наружного вала 15 жестко связан с звеном 5 пантографа, надругом, аналогично валу 14, смонтирован толкатель 19 с роликом 20, 4контактирующим с...

Номер патента: 1284823

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Максимов, Ожиганов, Ольховский, Певзнер

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, малярной, робототехнологический

...сторонах от транспортнои тележки 7, При этом шток каждого силовогоцилиндра 13 связан с кареткой 15,установленной на направляющих 16 рамы 14. На каретке 15 закреплен силовой цилиндр 17, шток которого жесткосвязан с подпружиненным фиксатором18, установленным с воэможностью взаимодействия с отверстиями 12, выполненными на транспортной тележке 7. 55Промьппленный робот 2 установлен накаретке 19 с возможностью измененияугла наклона оснсеания 3 к гориэонтапи. Еаретка 19 установлена на направляющих, смонтированных на станине 20, перпендикулярно рельсам 8 эстакады 9Силовые цилиндры 13 и 17 взаимодействуют соответственно с датчиками 21, 22 и 23, 24 конечных положений,Робототехнологический комплексработает следующим образом,При...

Номер патента: 1284824

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Бакалов, Панкратов, Хохряков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и 9 на которых также шарнирно установлены захваты 10 и 11. Звенья 6,8 и 7,9 исполнительных органов манипулятора связаны с общим основанием 1 и с захватами 10 и 11 цепными передачами с передаточным отношением=1:2 и2:1, Передачи ссостоят из звездочек 12 и 13, неподвижно закреп 30 ,ленных на основании 1 и соединенных цепями 14 и 15 со звездочками 16 и 17, жестко закрепленных на звеньях 9 и 8. Число зубьев звездочек 12 и 13 вдвое больше числа зубвев звеэ" 35 дочек 16 и 17 соответственно. Передачи с й состоят из звездочек 18 и 19, закрепленных на звеньях 6 и 7 и соединенных цепями 20 и 21 со звездочками 22 и 23 сортветственно, при 40 .чем звездочки 22 и 23 жестко соединены с захватами 10 и 11. Число зубьев звездочек 18 и 19 вдвое меньше числа...

Номер патента: 1284825

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Боровиков

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, технологический

...зажимные рычаги 11 с плавающими губками 12 ипривод 13 рычагов. В корпусе 1 О захвата выполнены три отверстия 14-16, ЗОоси которых параллельны между собойи перпендикулярны продольной оси механической руки, В отверстии 16 смонтирован подпружиненный в направленииего оси фиксатор 17. 35На станке с помощью регулируемойпо положению планки 18 закрепленыдва направляющих стержня 19 и 20. Всостав комплекса входит также накопитель 21 ориентированных деталей 22. 10Технологический комплекс работаетследующим образом.Деталь подъемником (не показан) .подается в захват 9 манипулятора доупора и зажимается. Фиксатор 17 при 45этом попадает в центровое отверстиедетали, а губки 12 зажимают деталь 22.После зажима детали и опусканияподъемника вал 6...

Номер патента: 1286402

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Артюшкин, Митин

МПК: B25J 11/00

Метки: заготовок, зону, подачи, рабочую, робота

...для подачи заготовокв рабочую зону робота, преимущественно сварочного, содержащее основания,установленный на нем опорно-поворотный узел, два загрузочных стола,смонтированных на опорно-поворотномузле, и привод перемещения столов,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью экономии рабочей площади,опорно-поворотный узел выполнен ввиде двух стоек, на внутренних поверхностях которых смонтированы подва поворотных стержня, середины которых шарнирно связаны со стойками,а концы - с торцами загрузочных столов и образуют с ними шарнирные параллелограммы, причем на одной изстоек закреплен привод, кинематически связанный с поворотным стержнемодного параллелограмма,Изобретение относится к манипулирующим устройствам и может быть...

Номер патента: 1286403

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Бижанов, Джолдасбеков, Ли, Слуцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: испытаний, промышленного, робота, стенд

...измерительныешкалы 9, 10 и 11. На нижней поверх- З 5ности основной плиты 1 располагаются.Рподвижные, регулируемые по высоте,упоры 12.Дополнительная плита 2, на которой крепится испытуемый робот-манипулятор , снабжена кронштейнами 13,жестко связанными с основанием стенда. Основная плита 1 посредством одного из кронштейнов 13 связана с дополнительной плитой 2 винтом 14, Последний имеет резьбовую часть 15, конусный хвостовик 16 и опорный выступ17. Кронштейн 13 и винты 14 образуютстыковочный узел, Пульт управлениястенда и система управления роботаманипулятора, кроме датчиков 4, начертеже не показаны,2Стенд работает следующим образом.Настройка стенда производится соединением между собой основной 1 и дополнительной 2 плит путем поворота винта...

Номер патента: 1288134

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Возный, Цепляев

МПК: B25J 11/00, B65G 47/04

Метки: манипулятор

...связанный с кривошипом 4 и толкателем 7, схват 8, ползун 9 и рычаги 10 и 11, Рычаги схвата8 подпружинены один относительно другого пружиной 12 и содержат ролики13, которые взаимодействуют с ползу-.ном 9, выполненным с отверстием 14.Манипулятор работает следующим образом.При вращении кривошипа 4 по часовой стрелке происходит поворот схвата 8 на 180 то в одну, то в другуюсторону за счет конического зацепления зубчатого колеса 5 и секторов .В момент окончания поворота схвата8, когда зубчатое колесо 5 начинаетвыходить из зацепления с зубчатымсектором 1, рычаг 10 входит в отверстие 14 ползуна 9. При дальнейшем повороте кривошипа 4, когда схват 8 находится в состоянии покоя, шатун 6через толкатель 7 начинает воздействовать на рычаг 1 О,...

Номер патента: 1289675

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Шоланов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...15 собой и с основанием посредством одноподвижных кинематических пар. Последнее от основания 1 звено 4 одной из кинематических цепей посредством трехподвижной вращательной кинематической пары 8 связано со звеном 9, несущим схват 10. Последнее от основания 1 звено 7 другой кинематической цепи связано со звеном 9 посредством двухподвижной вращательной пары 11.Точки пересечения осей вращения трех- подвижной 8 и двухподвижной 11 враща тельных пар расположены на оси ротации схвата 10, причем ось ротации схвата 10 совпадает с одной из осей вращения трех- подвижной вращательной кинем атической пары 8 и перпендикулярна осям вращения двухподвижной вращательной кинематической пары1.При работе манипулятора перенос и ориентация звена 9, несущего...

Номер патента: 1289676

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Головкин, Соколов

МПК: B25J 11/00

Метки: подающее

...7.Ползуны 3 и 6 соединены посредством поворотных .рычагов 8. Середина рычага 8 и ползун 5 шарнирно связаны тягой 9, причем длины рычага 8 и тяги 9 относятся друг 20 к другу как 2:1. Ползун 5 снабжен устройством 10 фиксации его относительного положения в направляющих 2. Выступ 7 предназначен для взаимодействия с базовыми отверстиями в перемещаемой детали 11.Механизм работает следующим образом.При подаче энергоносителя во внештоковую полость цилиндра 4 его шток перемешает подвижный ползун 3 по направляющим 2, при этом ползун 5 неподвижен, так как зафиксирован устройством 1 О на направляюших 2, при этом ползун 6 перемегцается в направлении детали 11 и выступ 7 входит в базовое отверстие в этой детали. Далее ползун 3 взаимодействует...

Номер патента: 1289677

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Казак, Ярковой

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...заготовку 10 в схвате 7. Послезакрепления заготовки 10 пластина 29(фиг. 6) опускается на тележку 27, а заготовка 10 при этом остается зажатой в схвате 7.3Транспортировка заготовки 10 (фиг. 1) в рабочую зону станка 1 осуществляется перемещением механической руки 8 в направлении оси привода 12. Этим движением робот 6 выносит схват 7 с закрепленной в нем заготовкой 10 из зоны выгрузки 11 накопителя 9. Далее робот 6 кантует схват 7 с заготовкой 10 и перемещает ее в рабочую зону станка 1.Закрепление схвата 7 с заготовкой 10 в зажимном приспособлении 2 станка 1 начинается с опускания и посадки на зажимное приспособление 2 схвата 7 с зажим ными губками 14 (фиг. 7), сопрягаемыми с установочной поверхностью 36 корпуса 35.При этом...

Номер патента: 1289678

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Бойко, Болтян, Брюшин, Горобец, Игнатов, Поздняков

МПК: B25J 11/00

Метки: механическая, робота, рука

...скоростью (фиг. 5). При этом шток 30 выдвигается из приводного цилиндра 28, а шток 31 вдвигается в приводной цилиндр 29 таким образом, что выходной вал 21, не проворачиваясь относительно двух фрикционных колодок 22 и 23, поворачивается вместе с фрикиионными колодками на необходимый угол. При такой низкой скорости доворота устраняется влияние инерционности подвижных частей руки и двигателя 1 на тормозной путь при Остановке выходного вала 21, Растормаживание блокировочного устройства происходит при вдвигании обоих штоков 30 и 31 в приводные цилиндры 28 и 29 (фиг. 3), закрепленные за уголки 32 и 33 к звену 19. Разжатие обеих фрикционных колодок 22 и 23 относительно выходного вала 21 происходит за счет пружины сжатия 35. Обе фрикционные...

Номер патента: 1291385

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Гищак, Лагоцкий, Стецула, Чушик

МПК: B25J 11/00

Метки: выходного, звена, манипулятора, перемещения

...операций,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительной степени подвижности.На чертеже показано предлагаемое устройство. Устройство содержит основание 1, на котором с возможностью поворота относительно него смонтирован корпус 2, в котором коаксиально размещены внутреннее 3 и промежуточное 4 звенья. В основании 1 закреплен привод 5, выходное поворотное звено которого жестко связано с звеном 3, на котором также смонтирована управляемая муфта сцепления, состоящая из диска 6, жестко связанного с звеном 3, и диска 7, смонтированного на указанном звене с возможностью перемещения вдоль его оси, причем на наружной поверхности диска 7 имеются выступы, входящие в продольные пазы 8,...

Номер патента: 1291386

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Сафронов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...также неподвижно закреплены зубчатые колеса 11 и 12, сцепленные с зубчатыми колесами 7 и 8 соответственно (передаточное число равно единице). Оси зубчатых колес 7,8,11 и 12 установлены в подшипниках, закрепленных в корпусе 13, боковые звенья 9 и 10 соединены с двигателем 14 посредством закрепленных также на них зубчатых колес 15 и 16 соответственно, которые сцеплены между собой колесом 17, сидящим на одном валу с червячным колесом 18, сцепленным с червяком 19, находящимся на одном валу с двигателем 14.Боковые звенья 9 и 10, 5 и 6 параллелограммных механизмов 3 и 4 смещены друг относительно друга в направлении оси вращения, например, за счет того, что оси зубчатых колес 7 и 8, 11 и 12, представляющие собой часть кривошипов каждой пары...

Номер патента: 1291387

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Бондаренко

МПК: B25J 11/00

Метки: задания, качества, оценки, программ, промышленным, роботом, сварки, стенд-тренажер

...стремится к тому, чтобы грани рамки 5 не касались стержня 2 и закрепленных на нем металлических пластин 3, Допустимые отклонения рамки относительно программной кривой по координате У составляют величину 2 а и соответствуют смещению электрода поперек линии соединения. Допустимые отклонения рамки по координате Х составляют величину 2 в и соответствуют смешению электрода вдоль оси сварочной дуги (вылет электрода). Так как отклонения электрода по оси у больше влияют на качество сварного соединения, чем отклонения по оси Х, то в общем случае образуется прямоугольная трубка П (фиг. 1) допустимых отклонений сварочной горелки по координатам У, У вдоль заданной программной траектории по координате Х. Если в процессе слежения прямоугольная рамка...

Номер патента: 1293015

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Вопнярский, Воробей, Каранчук, Сидоров

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...относительно направляющей 3 и копиров 4 гибким элементом 19.Работа осуществляется следующим образом.При перемещении каретки 1 привод 14 25 переключения положения фрикционного ролика 12 находится в таком положении, что ролик 12 взаимодействует с направляющей 3 большим диаметром и, как следствие, каретка 1 перемещается с м аксим альной скоростью. При подходе к позициям оста- нова привод 14 переводит фрикционный ролик 12 в положение, в котором он начинает взаимодействовать с криволинейным копиром 4.Одновременно с этим подпружиненный фиксатор 15 начинает скользить по плоскости планки 5. Фрикционный конический ролик 12, взаимодействуя с криволинейным копиром 4, обеспечивает равномерное снижение линейной скорости каретки 1 до...

Номер патента: 1293016

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Сергеев

МПК: B25J 11/00

Метки: перемещения

...10, при этом каретка 5 остановится и, следовательно, остановится рычажный механизм 6 вместе с захватом изделий - присоской 4, а каретка 3 будет перемещаться на расстояние, равное длине перебега Ь 1, где Ь 1 = 0,5(1. - 1). При перемещении каретки 3 относительно каретки 5 упор 21, размещенный на каретке 3, взаимодействуя с выступом 19, начнет поворачивать ведущее звено 12 (фиг. 1) или рычаг 23 (фиг.2) рычажного механизма 6. При этом захват изделий - присоска 4 начнет перемещаться вниз в вертикальном направлении, причем это перемещение будет осуществляться в устройстве за счет прямолинейно-поступательного перемещения ведомого звена 12 (фиг. 1) и за счет качательного движения рычага 23 (фиг. 2). После того как шток пневмоцилиндра 2 достигнет...

Номер патента: 1293017

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Барыкина, Сысоев, Щепеткова

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...вертикальной оси 3. На конце двуплечего рычага 2 установлен захват 4, а с противоположной стороны от захата 4 и оси поворота 3 установлен элемент торможения. Элемент торможения выполнен в виде инерционной массы 5. Кроме этого, на руке 1 установлено устройство 6 фиксации кисти относительно руки 1 при позиционировании,Устройство работает следующим образом.20Перед началом перемещения руки 1 промышленного робота устройство 6 фиксации отключено, т, е. двуплечий рычаг 2 расфиксирован относительно руки 1, При перемещении руки 1, например, в направлении Х д в момент разгона инерционная масса 5 за счет инерционности отстает от вертикальной оси 3 поворота и двуплечий рычаг 2 устанавливается вдоль направления Х, причем захватом 4 вперед....

Номер патента: 1293018

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Алдакушин, Будников, Ващенко, Петров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, привод

...45 по неподвижному зубчатому колесу 12. Ось 10 начинает вращаться. В относительном движении палец 13 начинает описывать эпициклоиду, увлекая за собой рычаг 14. Ползушка 15 при этом перемещается по пазу рычага 14. Функция изменения угла поворота рычага 14 от угла поворота водила 8 выражается формулой= т" - агс 1 д гдет - угол поворота водила 8; ф - угол поворота рычага 14 (и соответственно ведомого вала 3); е - эксцентриситет расположения осипальца 13 от оси 10; г - радиус зубчатого колеса 11; К - радиус зубчатого колеса 12, На фиг. 3 изображены графики скорости и ускорения ведомого вала 3 в зависимости от изменения углапри следующих соотношениях: К = 2 г, е = 0,5 г, т. е, когда выходной вал привода поворачивается на 180,В...

Номер патента: 1294601

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Игнатьев, Ковалевский, Кузнецова

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...на нижних продольных салазках 5, на которых также расположены упоры 17 и 18 для обеспечения позиционирования манипулятора 7 по углу поворота.Электромагнитная муфта 14 с зубчато-реечной передачей закрыта кожухом 19, на котором закреплен токосъемник 20.Роботйзированный технологический комплекс работает следующим образом.Первая заготовка устанавливается в патрон токарного станка 1. Автоматический цикл начинается с пуска токарного станка 1 в работу. При этом механическая рука 8 автоматического манипулятора 7 находится в крайнем правом положении и лежит на упоре 18, электромуфта 14 отключена. После окончания обработки детали одновременно с выводом инструмента из зоны резания вправо перемещением попереч1294601 4часовой стрелки на 180 влево...

Номер патента: 1296399

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Москвичев, Шлейхер

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...21 закреплен в корпусе 2, 45его шток 22 связан с кареткой 23, которая связана с направляющей 24, проходящей в корпусе 2,Каретка 23 снабжена подпружиненнойпланкой 25, которая имеет ролик 26,взаимбдействующий с храповым колесом 20. Каждое положение автооператора при повороте выполнено фиксируемым с помощью фиксатора 27,Автооператор работает следующимобразом,В верхнем положении штанги 6 ловитель 9 взаимодействует с пальцем 8.. При включении привода 11 ловитель 9 99 2взаимодействует с пальцем 8, перемещает штангу 6 вправо - в положение, определенное положением технологичес кой ванны 28 (положение показано основной линией). После этого с помощью механизма 4 подъема происходит опускание кассеты 7, закрепленной на штанге 6, в...

Номер патента: 1296400

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Воробьев, Высокий

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...3. Уравно.вешивающий цилиндр 2 состоит из корпуса 4, штока 5 переменного сечения,уплотнительного элемента 6 штока научастке переменного сечения, уплот 40нения 7 цилиндрической части штока.В совмещенном варианте уравновешивающего и управляющего цилиндров, представленном на фиг. 3, шток 5 уравновешивающего цилиндра является од 45новременно корпусом управляющего цилиндра ,3. Шток 8 управляющего цилиндра жестко связан с корпусом 4уравновешивающего цилиндра 2,Давление энергоносителя в уравновешивающем цилиндре 2 Р постоянноюдля каждого конкретного груза и поддерживается специальным устройством.Поскольку Р, постоянно, а полезнаяплощадь меняется на штоке в зависимости от его положения относительноуплотнительного элемента 6, меняется и усилие...

Номер патента: 1296401

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Астанин, Каган, Миропольский, Ноговицин, Птицын, Ухин, Хомяков, Шинкоренко

МПК: B25J 11/00

Метки: обрабатывающее

...попарно-параллельно в трех различных плоскостях и шарнирно закрепленных корпусами 3 на основании 1, а выходными элементами 4 на платформе 2. Шарниры 5 выполнены с двумя 20 взаимно перпендикулярными осями поворота, На основании установлен поворотный стол 6, ось которого расположена под углом к плоскости основания, а оси шарниров 5, установленные 35 на основании 1 и платформе 2, параллельны между собой и перпендикулярны оси поворотного стола 6. На столе крепится обрабатываемое иэделие .Обрабатывающее устройство рабо тает следующим образом.Для перемещения инструментальной головки, расположенной на поворотной платформе 2 по трем координатным осям, и поворота ее относительно од ной горизонтальной координатной оси включаются...

Номер патента: 1296402

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Асланян, Егишян, Саркисян

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...7. Элементы 1"5 и 7 связаны между1собой шарнирно. Поворотный рычаг 2кинематически связан с приводом.Дополнительное звено 7 одним концомсвязано с механической рукой 5, адругим - с неприводным (фиг.1) илиприводным (фиг.2) рычагом. В автоопе 30раторе, показанном на фиг.э, помимоосновного многозвенника и механической руки 5 имеются симметрично расположенные относительно оси вращенияповоротной стойки 1 дополнительныемногозвенник со звеньями 8, 9, 10и механическая рука 11 с захватныморганом 12, причем звенья 1 и 8 кинематически связаны между собой зубчатыми колесами 13 и 14, а механическиеруки 5 и 11 - поступательный парой4015. На фиг.1 также показаны обслуживаемое оборудование 16, транспортируемое изделие 17, транспортер 18 иохарактерные...