B25J 11/00 — Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Номер патента: 1217654

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Аврутин

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...работает следующимобразом,В среднем положении рычаги 10 и11 ориентированы вертикально,(это40 положение исходное),Перед началом обработки изделияподают давление в одну из полостейсилового цилиндра 20, например верхИзобретение относится к машино"строению и может быть использованодля автоматизации установки и съемадеталей на металлорежущих станках.Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечениясинхронизации движения рук автооператора.На фиг. 1 показан автооператорв положении рычагов с захватами присъеме детали со станка и установкедетали на транспортер, общий вид;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1при среднем положении рычагов с захватами ; на фиг, 3 - разрез Б-Б нафиг. 2.Автооператор содержит корпус 1,закрепленный...

Номер патента: 1220787

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Верховский, Жеребцов, Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...14перемещается на расстояние ЬЬ=гэ 1 па(2) где г - радиус рычага 12.Усилие, с которым пружина 16 давит на чувствительный элемент 17 датчика 8 силы(6) К=6 которая стремится сместить руку от ее за- ЗО Последнее равенство всегда можно удовданного положения. Двуплечий рычаг 12 летворить путем соответствующего выбора синусного механизма при этом поворачива- параметров системы управления. НИИПИ Заказ 518/ Тираж 1030 Подписное илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике,Цель изобретения - уменьшение мощности привода продольного перемещения механической руки.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - схема...

Номер патента: 1222536

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Кулаженко, Рольшуд

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...16 (фиг. 2 и 3).Для исключения углового смещения звеньев захватов 15 на рабочих позициях манипулятора на основании 1 закреплен диск 22, в котором выполнены открытые радиальные прорези 23, предназначенные для захода в них роликов 17.Манипулятор содержит также механизм горизонтального перемещения звеньев захватов, выполненный в виде двуплечих вильчатых рычагов 24, со 2536единенных с основанием 1 посредством шарниров 25.Каждый рычаг 24 одним плечом 26 соединен с возвратно-поступательнымК приводом, а вилкой 27 периодически взаимодействует с роликами 17 захватов 15. При этом вилки 27 рычагов 1 О 1 К202 КЭОЗК 40 4 К КО КК расположены в прорезях 23 диска 22.Возвратно-поступательный привод включает поводок 28, расположенный с возможностью...

Номер патента: 1222537

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Лебедев, Толкунов

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...10 и 11, по которым перемещает-, 30 ся многосекционная кассета 12 с изделиями 13 на рамках 14 и 15. По углам окон 4 и 5 установлены фотодатчики 16. Манипулятор 3, осуществляющий передачу изделий 13, состоит из корпуса 17, являющегося корпусом цилиндра поворота в котором размещены две,вертикальные стойки 18 с зубчатыми колесами 19, находящимися в зацеплении с рейкой 20, являющейся 40 одновременно штоком цилиндра поворота. Ход рейки 20 ограничивается втулками 21 и регулировочными гайками 22. На вертикальных стойках 18 смонтированы механические руки, со стоящие из цилиндров 23, на штоках 24 которых смонтированы кронштейны 25 с захватами 26 и 27, рабочая позиция 28 технологического оборудования обслуживается манипулятором 3. 20 Подачей...

Номер патента: 1222538

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Арзуманян, Дайч, Колискор

МПК: B25J 11/00

Метки: варианты, его, координатный, механизм, пространственный

...шарниров каждого из фланцев расположены в четырех точках, при этом на одном фланце в одной точке размещены центры трех шарниров, а на другом в двух точках размещено по два центра шарниров.11. Ь-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с воэможностью регулирования длин посредством соответствующих приводов шесть тяг, концы которых связаны сферическими шарнирами с фланцами, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров каждого из фланцев расположены в четырех точках, в двух из которых размещено по два центра шарниров. 12. Ь-координатный пространственный механизм, содержащий два...

Номер патента: 1227461

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Ходак

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...планки 13, на которые установлен стол 14 со сменной тарой 15 и сячейками, в которые уложены заготовки 12.Приводом продольного перемещения цилиндрической направляющей 6 являются гидроцилиндры одностороннего действия 16 и 17,поршнями которых является цилиндрическаянаправляющая 6,Привод 18 поворота цилиндрической направляющей 6 смонтирован на корпусе 5 ивключает гидроцилиндр 19 и зубчато-рееч- З 0ную передачу 20. Поворот фиксируется жесткими упорами 21, установленными на валу 22,каждый из которых обеспечивает точное расположение рук 8 и 9 над соответствующим поперечным рядом заготовок 12 в сменной таре 15. Поворот рук к патрону станка контролируется жестким упором 23.На цилиндрической направляющей 6 установлены втулки 24 с...

Номер патента: 1234178

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Бармаш, Бердянский, Бовкун, Бродский, Кандыба, Клейман, Кобелев, Литвин, Овчаренко, Сачков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...насадки, причем один из пневмоцилиндров закреплен на этом звене жестко, а другой -с возможностью поворота относительнопервого,1со звездочкой 7 и свободно сидящаяна валу 3. Звездочка 7 связана цепью8 с другой звездочкой 9, закрепленной на валу 10, На консоли вала 10жестко закреплено ведомое звено (маглый рычаг) 11 со схватами. Звено11 снабжено опорой 12 скольжения,в которой закреплена развитая передняя крышка 13 пневмоцилиндра 14. Нашток 15 пневматического цилиндра 14насажена втулка 16, выполненная иэпластмассы или податливого материала для исключения порчи внутреннейповерхности трубы, в частности резь"бы. На передней крышке пневмоцилиндра закреплен ограничитель 17, обеспечивающий .возможность полного извлечения штока иэ...

Номер патента: 1238959

Опубликовано: 23.06.1986

Автор: Мархай

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...17 и 18 в оболочке 19 типа "гибкий вал". Далее тросики идут к приводам, совершающим возвратно-поступательные дви 35 40Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам,предназначенным для работы в труднодоступных местах.Цель изобретения - повышение 5жесткости и надежности манипулятора,На фиг. 1 изображен модуль манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - конструкция выдвижного механизма; нафиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2;на фиг. 4 - манипулятор, состоящий изряда модулейв сжатом положении; нафиг. 5 - то же в вытянутом положении;на фиг. 6 - вариант расположения манипулятора в пространстве. 15Модуль манипулятора состоит изтрех стержней 1, каждый из которыхустановлен в отверстии вилки 2 ив отверстии втулки 3 корпуса 4(фиг.1)причем...

Номер патента: 1240575

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Донец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...причем последняя установлена с возможностью вращения на оси 9, и замкнутой цепи 10, На силовом блоке 7 установлен цилиндр 11, шток 12 которого через вилку 13 связан сцепью 10. На 35 механической руке 2 имеется фланец 14, к которому крепится захват 15 с губками 16, последние в зависимости от захватываемых изделий могут быть различного исполнения.Исполнительный блок 1 снабжен отверстиями 17 - 21 с фланцами, со стороны которых в зависимости от требуемого исполнения к нему крепится силовой блок 7. При этом отверстие 19 расположено слева от механической руки 2, отверстия 17, 18 и 20 - 45 справа, а отверстие 21 сбоку (фиг, 7), т.е, при перпендикулярном расположении цилиндра 11 к механической руке 2 силовой блок 7 крепится к фланцам отверстий...

Номер патента: 1240576

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Литошик, Мумай, Тулакин, Филиппенко

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, манипуляторов, стенд-тренажер

...2, устройство для определения положения схвата 3 манипулятора, включающее шар 4 из магнитопроводного материала, размещаемый в схвате 3 при определении его положения, и блоки 5 и 6 измерения, каждый из которых состоит из трех датчиков Холла 7, расположенных по трем взаимно перпендикулярным осям, и двух магнитов 8, установленных на пластине 9 из немагнитопроводного материала по обе стороны от датчиков 7, при этом блоки 5 измерения установлены на основании 1 с возможностью перемещения и служат для определения точности позиционирования схвата 3 в отдельных точках пространства, а блоки 6 измерения жестко связаны с основанием 1 и служат для определения положения манипулятора 2 на основании 1 перед его испытанием,Кроме того, стенд содержит...

Номер патента: 1240577

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Август, Бутов, Владыкин, Гайлиш, Зверев, Мельниченко, Никишкин, Шисман

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматизированная, единица, технологическая

...1. Программа системы управления представляет собой последовательность команд. Каждая команда программирует одну рабочую позицию механической руки 2 и станка 1 в виде состояния элементов управления приводами механической руки 2 и станка 1 В запоминающем устройстве команды записываются в порядке их выполнения под соответствующими адресами: выполненная первой - по первому адресу, второй - по второму и т. д. Переход от текущего адреса к последующему осуществляется микропроцессорным вычислителем с использованием, например, БИС У 589 ИК 02 по анализу состояния датчиков обратной связи (контроль выполнения команды). Дополнительно в качестве датчиков обратной связи могут использоваться электронные часы (таймер) для обработки временных...

Номер патента: 1242347

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Варнавский, Лившиц, Швец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...регулировки в продольном направлении установлены упоры 15 с упругими демпферами 16, периодически контактирующими с площадкой 8, на которой на противоположных сторонах закреплены шунты 17, входящие в контакт с датчиками 18 электродвигателя 9. На каждом упоре 15 смонтировано по одному датчику 18.Ма нипулятор работает следующим образом.В момент начала движения усилие, возникающее в зацеплении, направлено на преодоление сил инерции площадки 8 и связанного с ней захватного устройства 5, что вызывает незначительное перемещение рейки 12 в направляющих 13 и сжатие одной из пружин 14, например правой. Пружины 14 тарированы таким образом, что рабочее усилие сжатия больше, чем усилие, возникающее в зубчато-реечном зацеплении при движении...

Номер патента: 1247263

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Корсаков, Кругов, Полиенко, Ротенберг, Сегаль, Чап

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...12 и 13 размещены пружины 16, охватывающие направляющие 10. На нижней дополнительной плите 13 размещен палец 17 с прорезью 18. В верхней дополнительной плите 12 имеется прорезь 19. Прорези 18 и 19 предназначены для размещения сбрасывателя (не показан). Фиксация детали, например тора 20, происходит между поверхностями 21 и 22 соответственно верхней 12 и нижней 13 дополнительных плит.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении шток 7 гидро- цилиндра 8 находится внизу. Происходит подъем штока 7 до контакта верхней дополнительной плиты 12 с упором 6. Упор 6 регулируется таким образом, чтобы в момент контакта с ним верхней дополнительной плиты 12 поверхность основания ее 21 находилась бы на уровне верхней образующей...

Номер патента: 1247264

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Ковалев, Одинцов, Тейтельбаум

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...через блоки 11 концами 12 и 9.Для управления давлением в штоковой полости силового цилиндра 8 предназначен редуктор 14 и предохранительный клапан 15. Другая полость силового цилиндра 8 сообщена с атмосферой. 5 1 О 15 20 25 Усилие на штоке 10 передается на каждую каретку 4 поровну, разгружая приводы 5 от веса кареток 4 с установленными на них руками. При этом каретки 4 могут находиться на разной высоте на основании 1.При выполнении различных операций перемещения полезного груза обе каретки 4 перемещаются в различных направлениях и с различными скоростями (например, одна каретка неподвижна, а другая перемещается вверх или вниз, или каретки перемещаются в одном направлении с разными скоростями и т. п,). При этом шток 10 перемещается...

Номер патента: 1252163

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Березкин, Гудков, Левшин, Суслов

МПК: B25J 11/00, G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...т В ПОГОж(1 Ит;. В:КЛ,(Л 1 Ч1) в положение. ).,1,хтет-. (,".,т,тт:ттсгсО)ГДД В -Оти РЕ)ПВ ЦЕТ 1 Я( Я( злектропринод2 Огключен, Р Во, - ДЕЙСТВИИ ОПЕра ОГд т.,о СТО; ОНЫ "-,я д и(Гр Оц т ".т т , туг)х т) .)З 5 СИГНДЛ С. ДДТЧЬха О КОМЕ)-тдт ПРОПОРЦИОНДЛЬНЬтй ДЕ(РОРМ(т;т-.т тПВ --ОЗЕ,"ЕНТ Д ), ПОСТтДЕТ т,а т, ЕРВ т З ОптЕРВОГО Су Мдтора 1 гд 1","ООГ;егоВХОД ГОСТУЕТ СИГта т С Д)ГГКЯ 5ДаВЛЕНИЯ тРОЦО)ИОНЯГЬКЫй МОЬЕтт тНЯ РУ" К 1 НДСЦО;1 т, Цт.ттг)т: Лт; , ., г.Оигндл с Выхода Ррво с с,ььято)11 7проорсиоцгльный рдз( Стц )О) ен гос."ПЛСГУЦаЕ ЧЕРЕЗ ПОСЛ(тт О" Я" тпт.,ттт; С,диненньп злектрогидраус 1)пц 11; 11На ГИДРОЦРЦВОД3 В ОЛОС:ЯХ (От); -РОГО т;.ОЗДЯЕТСЯ ПЕРЕГ ап автЕНИй т (Сттоттьт вызьтвРОтент,. Рц,т) - ,-.,1 рВДЛа -1 ДРОДВИГаТЕЦЯ 1, ....

Номер патента: 1253769

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: линейного, перемещения, привод

...крайних положениях.Привод содержит корпус, состоящий иэ торцовых частей 1 и планок 2, в котором установлены основной и дополнительный электрические двигатели, каждый из которых включает активный элемент 3, выполненный в виде расположенных параллельно гофрированных полос из токопроводящего материала одни концы которых закрепленына корпусе и изолированы друг от друга, а другие соединены между собой с образованием плоскости, на которой закреплен вкладыш 4. Вклядышй 4 каждого двигателя связаны между собой и соединены с основным и дополнительным штоками 5 соответственно, Кроме того, привод снабжен Фиксаторами положений активных элементов, содержащими две подпружиненные друг к другу пружиной б пластины 7 из ферромагнитного материала,...

Номер патента: 1256855

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Коврижных, Лясковский, Ходина

МПК: B22D 23/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...литейные формы 11,. Захват 3 при этом отведен в сторону. При включении манипулятора в работу захват 3 на подвижной руке 2 перемещается к столу и входит в зацепление со скобой формы 11.Рука с помощью привода 6 вертикального перемещения поднимается накороткое расстояние по колонне 1 и, снимая Форму 11 а вилки 10, перемещается в горизонтальном направлении к тиглю 14 с расплавом. В процессе выдвижения руки с захватом ролики 12, скатываясь по клиновому копиру 4,56855 2освобождают подпружиненный стержень13, который под действием пружиныопускается и зажимает скобу формы.Рука с помощью привода 6 опускает 5 ся по колонне и погружает форму 11в расплав до определенного уровня.После технологической выдержки формы в расплаве рука совершает...

Номер патента: 1258689

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 11/00

Метки: аттестации, геометрических, механической, параметров, промышленного, робота, руки

...и;, а;, с Б, 11, 2, , и, которые отличаютсяот фактических ц, а, О( , Я; нанекоторые величины бс 1 Ьа;, ЬФ, ЗО Ь Б обусловленные погрешностямиизготовления звеньев и сборкиманипулятора, а также ошибками установки"нулей" датчиков оборотных связей поположению в исходных конфигурацияхзвеньев механической руки.С другой стороны, можно с достаточной точностью определить с помощью измерений фактическое расположение, определяемое преобразова нием Т рабочего органа ПР относительно эталонного объекта, установленного в рабочей зоне робота. Приводя к единой системе координат, спомощью линейного преобразования 45 Тв определяют разность абсолютныхкоординат пространственных положений рабочего органа, определенныхпри контакте с эталонным объектом...

Номер патента: 1261791

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Асатов, Каниев, Пашин, Расолько, Сай, Саруханян

МПК: B25J 11/00

Метки: варианты, его, манипулятор

...7 связан шатун 16, сое" диненный с рукой 8. Манипулятор по первому варианту работает следующим образом.При вращении вала 2 крутящий момент с внутреннего эксцентрика 3 передается наружному эксцентрику 7, а дальше связанному с ним шатуну 16 и руке 8, которая перемещается к изделию.При этом эксцентрики 3 и 7 уста" новлены в таком положении, при котором эксцентриситет (е) минимален. В этом случае ход руки 8 минимален. Одновременно ролик 6, обкатываясь по наружному эксцентрику 7, опуска" ется и, тем самым, поворачивает направляющую 4 вокруг оси 5, эаставляя приподняться схват на определенную величину.При дальнейшем вращении (более90") рука 8 перемещается в обратном5 направлении, а ролик 6 начинаетприподниматься, заставляя схват...

Номер патента: 1263522

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Бармет, Богачев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...привод, выполненный в видепневмоцилиндра 9 с поршнем-рейкой 10,взаимодействующей с зубчатым колесом 11, закрепленным на поворотномзвене 12 шарнирно-рычажного параллелограмма 13. Каретка 4 установленас возможностью перемещения по направляющим звена 14 параллелограмма 13.Стойки 2 и 3 расположены соответственно.на позиции 15 загрузки и позиции 16 разгрузки захватного оргага, На стойке 3 установлен двуплечийрычаг 17, одно плечо которого взаимодействует с роликом 5 кареткц 4,а другое соединено со штоком пневмоцилиндра 18, имеющего полости 19и 20, Захватный орган манипуляторавзаимодействует с деталью 21. Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении ролик 5 каретки 4 расположен на упоре 17, сжатый воздух подается в полость 19...

Номер патента: 1263523

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Ковалев, Копп, Погорелов, Харин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, привод

...со штоком 3, и зажимиое устройство 5, состоящее из корпуса 6, жестко зак-. 20 репленного на штоковой крышке силового цилиндра 1, внутри корпуса 6 разрещена кольцевая камера 7, внутренняя стенка которой выполнена в виде эластичного кольца 8, а полость ка меры 7 дневматически соединена с устройством управленияУплотнительный элемент, выполненньй, например, в виде мембраны 9 (фиг. 1) или поршневого кольца 10 30 (фиг. 2 и 3), закреплен на наружной поверхности кольцевой камеры 7 и связан с корпусом 6, образуя полости управления 11 и 12, пневматически соединенные с системой управления.Линейный привод манипулятора работает следующим образом.Для позиционирования штока 3 в заданной точке подается давление рабочей среды в соответствующую...

Номер патента: 1263524

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Ватан, Занегин

МПК: B25J 11/00

Метки: органа, поворота, привод, рабочего

...Государственного комитета СССРПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использо, вано для поворота рабочих органов, автоматических манипуляторов.Целью изобретения является упрощение конструкции привода. На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из силового цилиндра 1, корпус которого шарнирно соединен с основанием 2, а шток параня жестко соединен с корпусом силового цилиндра 3, шток поршня которого шарнирно соединен с рычагом 4. Рычаг 4 установлен с. возможностью поворота на валу 5, который закреплен в неподвижном подшипнике 6, К рычагу 4 шарнирно прикреплен корпус силового цилиндра 7, шток поршня...

Номер патента: 1266731

Опубликовано: 30.10.1986

Автор: Лифантьев

МПК: B23Q 7/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...собой пневмокамерами 12. Каретки 11 перемещаются по направляющим 13, а толкатель 10 перемещается посредством привода 14 по приемной платформе 9. Конечные выключатели 5-25 и размыкатель 26 включают механизмы и пневмокамеры. Захватные элементы 6 выполнены в виде пневматических пневмокамерМанипулятор работает следующим образом,Рассмотрим работу манипулятора применительно к случаю кирпичной кладки.Транспортером 27 кирпичи 28 по-. даются на приемную платформу 9 (фиг.2), при этом срабатывает конечный выключатель 15: останавливает транспортер 27 и включает привод 14 толкателя. Толкатель 10 подает кирпичи на каретки 11, конечный выклю 66731чатель 16 останавливает толкатель 10 и включает пневмокамеры 12 (фиг,3), которые раздвигают каретки 11, и...

Номер патента: 1266732

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Богубаев, Давыдов, Дворников, Пучинян

МПК: B23Q 41/02, B25J 11/00

Метки: кромок, машине, перекладки, стекол

...нижней части основания 5 установлен кронштейн 18, на котором закреплен мотор-редуктор 19, выходной вал которого жестко соединен со звездочкой 20. Последняя через цепную передачу 21 соединена со звездочками 22., закрепленными на осях горизонтальных роликов 7. В конце основания 5 установлен упор (условно не пока 667324эан) для остановки транспортируемого ф 5 50 55 5 О 15 20 25 30 35 40 стекла.Устройство работает следующим образом.Лист стекла захватывается приводным рольгангом 2, который перемещает его вдоль механизма, оснащенного инструментальными головками, При этом происходит обработка кромок одной стороны стекла. Выйдя из ветви механизма обработки, стекло попадает на горизонтальные приводные ролики 7, которые после включения...

Номер патента: 1268399

Опубликовано: 07.11.1986

Автор: Сергеев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...другой вариант исполнения.Манипулятор содержит основание 1, на котором установлен привод 2 с двумя выходными звеньями 3 и 4 в виде кривошипов, две шарнирно связанные с основанием направляющие 5 и 6, исполнительный орган в виде шарнирного параллелограмма, состоящего из двух поворотных звеньев 7 и 8, установленных в направляющих 5 и 6, и двух соединительных звеньев 9 и 10, причем на звене 9 размещен захват 11, а шарниры, соединяющие звенья 7-8-10, связаны с выходными звеньями 3 и 4 привода.Захват перемещается по траектории В на величину хода Н во второе крайнее свое положение А.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении, показанном на фиг.1 и 2, кривошипы 3 и 4 образуют с поворотными звеньями 7 и 8 параллелограмма угол,...

Номер патента: 1268400

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Друянов, Попов, Тюрин, Царев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...31 ведущей звездочки 18 и размец 1 ено между пружинами 32 и 33. Диск 31 ведущей звездочки 18 установлен между дисками 34 и 35 блока направляющего механизма и на одной оси 36 с ними. Диск 34 и 35 могут свободно поворачиваться на оси 36. Для передачи команд и силового привода схвата 14 вдоль внутренней поверхцости звеньев одной из цепей 9 проложец электропровод 37.Манипулятор работает следуоп 1 им образом.При включении приводов 15 ца размотку цепей вращение передается с помощью гибких передач 19 и обгонных муфт 20 ца веду ц 1 ие звездочки 18 блоков 11 и 12 направляющего механизма, а муфты 17 отключают барабаны 7 и 8, предоставляя им беспрепятстценно вращаться на ося:; при разматывании цепи. Зубья-ролики 27 звездочек 18 входят в окна 26...

Номер патента: 1269993

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Минько, Скачек

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...6082/12 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при разработке промышленных роботов.Целью изобретения является упрощение конструкции, уменьшение массы и габаритных размеров.На чертеже изображен исполнительный орган манипулятора, общий вид.Исполнительный орган манипулятора содержит корпус 1, в котором установлено подвижное выходное звено 2, кинематически соединенное с приводом 3. Внутри выходного звена 2 установлен упругий элемент 4, закрепленный на выходном звене с помощью крепежного элемента 5. Второй упругий элемент 6 закреплен на корпусе 1. Оба упругих элемента связаны гибким элементом 7, который перекинут через блок 8. Причем длина гибкого элемента 7 превышает сумму максимального удлинения упругих...

Номер патента: 1271740

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Кравченко, Семенов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...г. Ужгород, ул. Проектная, 4"зкнз (28(1,8 Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в манипуляторах и промышленных роботах.Цель изобретениярасширение функциональных возможностей манипулятора за счет обхода препятствий.На чертеже схематически изображен предлагаемый манипулятор.Манипулятор содержит кривошип 1 и ша(ун 2, основное коромысло 3 и стойку 4, длины которых соответственно равны и свя(аны шарнирами, а также упор 5.Основное коромысло 3 жестко связано с наравляющей 6. Шток 7 установлен с воз. можностью перемещения вдоль направляюцй 6. На стойке 4 установлено дополни гельное коромысло 8, выполненное в виде , пругого элемента и связанное с одним конпнм штока 7, а на другом конце штока 7 ;)азмещен схват...

Номер патента: 1271741

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Воронин, Наянзин, Юдин

МПК: B23B 39/00, B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...конуса, на боковой поверхности которого расположены устройства определенного или различного технологического назначения, например схваты 21 и 22, Разки позволяет путем покачивания головки сокращать зону манипулирования заготовками и сокращать время смены диаметрально противоположных схватов, что позволяет повысить производительность и позволяет устройству работать с близко расположенным технологическим оборудованием. 2 ил. 2личные схваты 21 и 22 могут располагаться на головке 14 дааметрально противоположно. При этом оси схватов 21 и 22 могут пересекаться в центре крестовины 4. В качестве устройств различного технологического назначения на многоместной головке 14 могут быть одновременно размещены также контрольные приспособления,...

Номер патента: 1271742

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Мартыненко, Моргунов

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робототехнологический

...тель 3, например вибробункер, подает заготовку на лоток 4 ло регулируемого упора 5. Срабатывает датчик наличия заготовки в лотке 4. Рука робота 6 выдвигается, схват 7 входит в паз между шарнирно установленными элементами 20 и зажимает заготовку. Рука робота 6 втягивается и выносит заготовку из лотка 4 (фиг.2). Врезультате шарнирно установленные элементы 20 отжимаются заготовкой и поворачиваются, преодолевая усилие пружин 21. Количество отжимаемых элементов 20 соответствует длине заготовки, при этом остальные шарнирно установленные элементы 20 остаются неподвижными и удерживают последующие заготовки в лотке 4. Во втянутом положении (фиг.1) руки робота 6 ось заготовки совмещается с осью шпинделя 14 устройства 8. Зажимной механизм 9...