Кривулев

Номер патента: 1383138

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Катков, Кривулев, Петров, Смородинов, Шмакова

МПК: G01N 1/10, G01N 11/16

Метки: эластовискозиметр

...При этом сумма сил, действующих вдоль оси первого штока 1 с зондом 4, независимо от характера изменения вязкоупругой силы сопротивления вещества 5 равна нулю в каждый момент времени. Следовательно, выходной сигнал первого усилителя 14 пропорционален составляющей вязкоупругой силы сопротивления вещества 5, направленной вдоль оси первого штока 1. Наличие сигнала на выходе датчиков 22 вязкоупругой силы обусловливает появление такого компенсирующего сигнала на выходе второго усилителя 25 по величине и направлению, кото-рый возбуждает в якоре 20 с катушкой 21 второго обратного преобразователя силу, приводящую второй шток 2 в равновесие. При этом сумма сил, действующих вдоль оси второго штока 2, независимо от характера изменения вязкоупругой...

Номер патента: 1317323

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Капитанов, Катков, Кривулев, Петров, Смородинов

МПК: G01N 11/14

Метки: эластовискозиметр

...с зондом 3, равна нулю в каждый момент времени (независимо от изме нения вязкоупругой силы сопротивления вещества) . Следовательно, выходной сигнал усилителя 8 пропорционален вяэкоупругому моменту силы сопротивления вещества относительно оси 25 штока с зондом 3. При гармонической деформации вещества с линейными реологическими характеристиками вязко- упругий момент силы сопротивления вещества и выходной сигнал усилителя 30 8 будут иметь синусоидальный характер с частотой, равной частоте задающих колебаний. На входы перемножителя 11 поступают сигналы с выхода усилителя 8 и первого выхода синхронного гене ратора 5 гармоник, а на входы пере- множителя 12 поступают сигналы с выхода фазовращателя 9 на 11/2 и второго выхода синхронного...

Номер патента: 1260746

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Капитанов, Катков, Кривулев, Петров, Смородинов, Шмакова

МПК: G01N 11/16

Метки: эластовискозиметр

...20. 1 модуля упругости формируется сигнал, пропорциональный только модулю упругости.Сигналы генераторон 13. 1, 14. 1 синусоидальных и косинусоидальных колебаний и сигнал датчика 2 вязкоупругой силы через фильтр 18.1 и фазовращатель 19.1 поступают на входы перемножителей 27.1, 28.1, формирователя 20.1 канала измерения модуля упругости, На выходе-каждого перемножителя 27.1, 28.1 появляется сигнал, содержащий постоянную составляющую, пропорциональную модулю упругости, и переменную гармоническую составляющую удвоенной частоты генератора 13.1 синуЮ соидальных колебаний. При этом переменные составлявзцие находятся в противофазе. В результате сложения вы 1260746кодных сигналов перемножителей 27.1 и 28.1 суммирующим усилителем 26.1...

Номер патента: 894675

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Захаров, Кривулев, Сакун

МПК: G05B 19/00

Метки: программного, промышленным, роботом

...скорости движениякаждой степени подвижности, програмным ее значением и значением рассогласования между программным значением положения степени подвижности,поступающим с выхода блока 5 считывания точек позиционирования на вторые входы сумматоров 12, и текущим чаются три режима работы устройства:разгон, движение с постоянной скоростью и торможениечто значение текущеи скорости некоторой степени, подаваемой с выходареверсивного счетчика 14 на первыевходы блоков 15 и 16 сравнения меньше программного значения скорости,подаваемого на второй вход блока 15сравнения и меньше значения рассогласования по этой степениподаваемого на второй вход блока 16 сравнения с выхода сумматора 12, При этомна первых выходах блоков 15 и 16 сравнения образуются...

Номер патента: 837852

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Захаров, Кривулев, Ремезов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...собой шарниром 12, и направляющиезвенья 13 и 14 механизма, соединенные с ведущим и ведомым звеньямишарнирами 15 и 16 соответственно,Кроме того, на поворотной колоннеустановлена горизонтальная каретка17, кинематически связанная через30 камень б с дополнительной кареткой4 и при помощи шарнира 18 с ведущимзвеном параллелограмма, На ведомомзвене параллелограмма с помощью шарнира 19 установлен захват 20 и привод21 захвата. При этом расстояния между шарнирами параллелограммного механизма подчиняются зависимостям:(12-16):(16-19) =(18-15):(15-12)10Промышленный робот работает следующим образом,При подаче управляющего воздействия на один из приводов, напримерпривод 3, колонна 2 разворачивается,что приводит к перемещению горизонтальной каретки...