Многопозиционное загрузочное ус-тройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 23,10,.79 (21) 2834654/25-08 с присоединением заявки йо(23) Приоритет Государстаенный комитет СССР по делам июбретений и открытий(54) МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к техноло гическому оборудованию для механиэа ции и автоматизации технологических процессов, а именно к промышленным роботам,Известно многопозиционное загрузочное устройство, содержащее установленный в корпусе поворотный вал с закрепленной на нем ведомой звездочкой, по меньшей мере два параллельно расположенных силовых цилиндра, на штоках которых закреплены оси обводных звездочек, гибкий тяговый элемент, связанный со звездочками и со штоками 11.Недостатком этого является наличие большого количества кинематических звеньев, снижение быстродействия остановки из-за наличия длинных гибких элементов и наличия больших .подвижных масс. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение быстродействия и снижения металлоемкости,Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными звездочками, оси которых неподвижно закреплены на корпусе и расположены между ведомой звездочкой поворотного вала и звездочками силовых цилиндров,На фиг. 1 изображено многопозиционное загрузочное устройство; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство содержит корпус 1, вкотором при помощи подшипников 2 и3 установлен поворотный вал 4, накотором установлена ведомая звездочка 5. Обводные звездочки б и 7 установлены на осях 8 и 9 соответственно, неподвижно закрепленных на корпусе 1,К корпусу 1 прикреплены два парал 15 лельно расположенных цилиндра 10 и11, к штокам цилиндра 10 прикреплены оси обводных звездочек 12 и 13,цепь 14 огибает последовательно звездочки 12, б, 5, 7, 13, концы ее при 2 О креплены к штокам цилиндра 11. Ходштока цилиндра 10 может быть равнымходу штока цилиндра 11. Устройство работает следующим 25 образом.При перемещении штока цилиндра11 влево все звездочки поворачиваются, а звездочки 12 и 13, кроме того, перемещаются влево, вал 4 поворачивается по часовой стрелке в сле3 Формула изобретения аказ 4358/32. Тираж 1090 Подписное ИИИПИ илиал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Проектная, 4 дующую позицию. Перемещение цепи 14равно ходу штока цилиндра 11.При перемещении штока цилиндра11 влево, а штока цилиндра 10 вправо, все звездочки поворачиваются, азвездочки 12 и 13, кроме того, перемещаются вправо, вал 4 поворачивается по часовой стрелке в следующуюпозицию, При ходе штока цилиндра 10цепь 14 перемещается на расстояние,равное двум ходам,10 При перемещении штока цилиндра 11 вправо, а штока цилиндра 10 влево, все звездочки поворачиваются, кроме того, звездочки 12 и 13 перемещаются влево, а вал 4 поворачивается по часовой стрелке в следующую позицию,Для возврата вала 4 в исходное положение шток цилиндра 11 перемещают влево, а шток цилиндра 10 - гправо,При их равных ходах все позиции поворота равномерно расположены по окружности. При двух цилиндрах в многопозиционном поворотном устройстве обеспе.иваются четыре позиции. Количество ци линдров, в случае необходимости, может быть увеличено,Многопоэицнонное загрузочное устройство, содержащее установленный вкорпусе поворотный вал с закрепленной на нем ведомой звездочкой, поменьшей мере два параллельно расположенных силовых цилиндра, на штокахкоторых закреплены оси обводных звездочек, гибкий тяговый элемент связанный со звездоками и со штоками,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения конструкции повышения быстродействия .и снижения металлоемкости, оно снабжено дополнительными звездочками, оси которых неподвижно закреплены на корпусе и расположены между ведомой звездочкой поворотного вала и звездочками силовыхцилиндров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 503713, кл, В 25 Х 11/ОО, 1974.
СмотретьЗаявка
2834654, 23.10.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6768
ПЯТАК ИВАН АЛЕКСЕЕВИЧ, ОЧКУР ИВАН СТЕПАНОВИЧ, КРОНИК ВЛАДИМИР СЕМЕНОВИЧ, ЗАКУРЕНКО ИГОРЬ ЕВГЕНЬЕВИЧ, ВОЛЯВСКАЯ ЛИДИЯ НИКОЛАЕВНА, ЗАПОРОЖЕЦ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, ДАНИЛЕНКО ЛЕОНИД ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: загрузочное, многопозиционное, ус-тройство
Опубликовано: 15.06.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-837853-mnogopozicionnoe-zagruzochnoe-us-trojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Многопозиционное загрузочное ус-тройство</a>
Устройство для контроля расстояния между торцом вала шестерни и осью проушин редуктора
Номер патента: 968582
Опубликовано: 23.10.1982
Авторы: Вардашкин, Воронин, Харитонов
МПК: G01B 5/14
Метки: вала, между, осью, проушин, расстояния, редуктора, торцом, шестерни
...коаксиально стакану 15 с возможностью относительногоперемещения вдоль его оси базирующиймеханизм 17, взаимодействующий сторцом вала-шестерни 4, закрепленный 1 О на нем индикатор 18, взаимодействующий с калибром 13, поворотный вал19 с ручкой 20, три пары рычагов 2 1и 22, 23 и 24, 25 и 26, одни концырычагов 21 и 22 соединены со штангой и 5, рычагов 23 и 24 - с калибром 13,рычагов 25 и 26 - со стаканом 15, адругие концы этих рычагов связаныс поворотным валом 19 и три пары упоров 27 и 28, 29 и 30, 31 и 32 дляобеспечения последовательного введения в контакт роликов 6 и 7 калибра13 и торцового подшипника 16 соответственно с проушинами 8, образующими призмы концами рычагов 9,и 10,11 и 12 и торцом вала-шестерни 4. Вустройстве размеры угловых...
Кантователь металлоконструкций под сварку
Номер патента: 1532260
Опубликовано: 30.12.1989
Авторы: Берда, Здирук, Клещевников, Омельянович
МПК: B23K 37/04
Метки: кантователь, металлоконструкций, сварку
...этих колес.Ползуны 13 соединены с ведомым валом 14 гибкими тягами 21,Ио первому варианту соединения гиб 5ких тяг 21 с валом 14 указанный валоснащен барабанами 22 и стопорами,выполненными в виде односторонних управляемых обгонных роликовых муфт1 О23. При этом зажимные ползуны снабжены регулировочными винтами 24, агибкие тяги 21 одним концом закреплены на барабанах 23, а другим - навинтах 24.По второму варианту соединениягибких тяг 21 с ведомым валом 14, кантующее кольцо 7 оснащено ходовымивинтами 25, соединенными с валом 14,ходовыми гайками 26 и отклоняющимиблоками или звездочками 27, а тягизакреплены на ходовых гайках 26, огибают блоки или звездочки 27 и соединены с ползунами 13.Ползуны 13 оснащены копирными роликами 28, а на основании...
Стенд для испытания цилиндров и штоков стоек механизированных крепей
Номер патента: 1401144
Опубликовано: 07.06.1988
Авторы: Аксенов, Иванов, Хазин, Хайман
МПК: E21D 23/00, G01M 19/00
Метки: испытания, крепей, механизированных, стенд, стоек, цилиндров, штоков
...штоков и уплотпительным приспособлением 6 для испытания цилиндров, которые расположены соосно на противоположных торцах траверсы 3.Опорная пята 7 цилиндра и пробка 8 штока смонтированы соосно же на противоположных внутренних сторонах рамы корпуса 1 и служат для силового замыкания испытываемых узлов. В вертикальных стенкахнаправляющих 2 выполнены глухие отверстия 9, расположенные попарно с каждой стороны для взаимодействия с пневмоцилиндрами механизма 4 фиксации. Испыты ваемые цилиндры 10 и штоки 11 размещаютв направляк)щих призмах 12. Траверса 3 жестко соединена с гидросистемой 13 стенда, смонтированной на тележке 14. Перемещение траверсы 3 осушествляется пневмоцилиндрами 15, от пневмосистемы работают и пневмоцилиндры механизма 4...
Набивка для поршневых штоков, турбинных валов и т. п.
Номер патента: 7514
Опубликовано: 31.01.1929
Автор: Гун
МПК: F16J 15/30
Метки: валов, набивка, поршневых, турбинных, штоков
...а уплотняющего кольца,Оба конца неупругой проволоки располагаются таким образом, что они в противоположных направлениях перекрывают друг друга над одной и той же волнистой пружиной, Этим достигается то, что пружина сжимается, когда набивка расширяется, и снова удлиняется, когда окружность набивки уменьшается. Тем, что неупругая гибкая проволока снаружи прилегает к волнам пружины, достигается еще и то, что пружина подвергается также и направленным по радиусу напряжениям и притом так, что зависящие от обеих категорий напряжений деформации пружины противодействуют друг другу.Чтобы предотвратить вращение сегментов кольцевых вкладышей а и б относительно сегментов нажим- ного органа с, на одном из сегментов последнего (напр, с 8)...
Автоматический фиксатор штока тормозного цилиндра в положении торможения
Номер патента: 330055
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Кунцман, Малашенко, Пин, Управление
МПК: B60T 17/16
Метки: автоматический, положении, торможения, тормозного, фиксатор, цилиндра, штока
...включения фиксатора в тормозную магистраль.Автоматический фиксатор штока тормозного цилиндра 1 в положении торможения содержит стопорное устройство, выполненное в виде приводимой от штока 2 пневмоцилиндра 3 гайки 4, через подшишшк б опирающейся на шайбу б с конусцой проточкой 7. Последняя взаимодействует с коцусной поверхностью О разрезной втулки 8, которая обхватываетшток 9 тормозного цилиндра. Шток 2 пневмоцилиндра 3 присоединен к тормозной магистрали 10 посредством пневматического замедлителя 11, Подшипник опирается ца диск 5 12. Для регулирования зазора в иодтиип 1 тикахслужат прокладки 13.При экстреннохт торможении, когда давление воздуха в тормозной магистрали 10 понижается до нуля, под действием пружтшы шток П 2 пневмоцилпндра...
Предыдущий патент: Промышленный робот
Следующий патент: Устройство корреляционного зренияробота
Случайный патент: Устройство для продувки металла кислородом