Патенты с меткой «биотех-нического»

Задающее устройство биотех-нического робота

Загрузка...

Номер патента: 818855

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Горелов, Носов

МПК: B25J 11/00

Метки: биотех-нического, задающее, робота

...1, оргаяы 2 управления манинуляторами,робота, стереоскопический видеоконтрюлыный блок д, размещенный на,шлеме 4 оператора, датчики 6 юрнентации алема, пульт 6 управления перемещением, кресло 7 оператора. Кроме того, задающее успройство снабжено платформой 8, яа которой жестко установлены кресло 7 оператора и зтульт 6 управления перемещением я карепкой 9, снабженной датчиком 10 перемещения. На чертеже изображены татсже оператор 11, направляющие 12 для перемещения платформы 8, яасправляющий,каретки И, 1 мехаяизм 14 перемещения платформы.Раббота осуществляется следующим образом,При помощи яюг с пульта 6 оператор 11 управляет перемещением робота (на чер818855 Ф ор мула,изо 6 ретения Составитель В. УшаковРедактор В. Большакова Текред О....