B25J 11/00 — Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Номер патента: 1013262

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Астров, Денисов, Кравцов, Соломатников

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...на корпусе зубчатоеколесо и питатели, а также привод по Ворота, выполненный в виде пневмоци.линдра, шток-рейка которого связанас зубчатым колесом, портал выполненс криволинейной поверхностью и снабжен. направляющей такой же кривизны, 30,лонны 1, на которой жестко зак ,.реплен портал 2 с криволинейной поверх, ностью, центр которой совпадет с цен. тром заготовки; лежащей на конвейере," На криволинейной поверхности портала 402 установлены направляющие 3 такой жекривизны, в которых расположены болты4 (показаны упрощенно) корпуса 5. На. корпусе расположены питатели 6, имеющие пневмоцилиндры, на концах што-4ков которых закреплены грузозахватные устройства 7. Корпус 5 вместе считателями может поворачиваться вокруг горизонтальной оси от...

Номер патента: 1013263

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Овсянников, Пленкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...11 троса 12, переброшенного через блоки 4 и 13 (фиг.2). Выдвижной за"хват включает съемную 14 и поворотную 15 губки захвата (фиг.З), подшипник 16, скользящий по каркасу 17, а также фасонную гайку 18 и винт 19 пово ротной губки 15, подшипники 2.0, закрепленные на каркасе 17, упор 21 ипружину 22, зубчатые полумуфты 23,24,"25 и 26, шестерни 27, блок 28шестерен, электродвигатель 29, приводящий во вращение последовательношестерни 30, 28, 31, 32 и 27; рычаги33 и 34 переключения полумуфт и электромагниты 35 и 36, передающие поочередно вращательное движение винту 37горизонтального перемещения механической руки, работающему совместнос гайкой 38, жестко закрепленной накорпусе 8 или винту 39 с гайкой 18,приводящему в горизонтальное перемещение винт...

Номер патента: 1016155

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Григорьев, Зарубинский, Островский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...в разжатом состоянии, что создает опасность при работе оператора.Цель изобретения - обеспечение ;р техники безопасности и повышение надежности манипулятора путем блокировки схвата в разжатом состоянии.Укаэанная цель достигается.тем, что манипулятор, содержащий основа ние, привод и два пружинно-рычажных схвата, соединенных с полэунами снабжен траверсой с шарнирно установленным на ней коромыслом и жестким упором, расположенным на осно- вании, причем ползуны расположены в дополнительно выполненных на тра версе и кииематически связаны с одной стороны с коромыслом, а с другой - с рычагами схвата, при этом упор расположен с воэможностью взаимодействия с коромыслом.На чертеже схематически изображен предлагаемый манипулятор.манипулятор...

Номер патента: 1024268

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Кирьянов, Мищенко, Номерацкая, Святенко, Симкин, Солоный

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматический, манипулятор, поисковой, системой

...системой управления, содержащий вертикальную стойку с направляющим элементом, на которой установлена траверса с приводом, несущая руку с приводом ее горизонтального перемещения, на которой расположены датчик поиска изделий и схват, снабжен датчиками обнаружения тары, расположенными на руке, датчиком положения траверсы, установленным на направляющем элементе, а также установленным на этой траверсе элементом, предназначенным для перемещения датчика положения траверсы.На фиг, 1 изображен автоматический З 0 манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - передвижной упор датчика положения траверсы.Устройство содержит вертикальную стойку 1 с направляющим элементом, на которой установлена траверса 2, соединенная через цепную передачу с цилиндром привода...

Номер патента: 1024269

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Гайденко, Журавлев, Пашков

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматизированная, единица, технологическая

...схвата 8.В зоне действия схвата 8 установлено магазинное устройство 12 с заготовками 13,2снабженное второй неподвижной призмой 14. Работа автоматизированной технологической единицы подчиняется системе 15 управления 5Автоматизированная технологическаяединица работает следующим образом.По команде от системы 15 управленияпромышленный робот 7 при помощи схвата 8, опускающегося над второй призмой 14, берет заготовку 13 с второй неподвижной призмы 14, установленной в магазинном устройстве 12. Рычаг 10, кинематически связанный с механизмом 11 привода, перемещает заготовку 13 по наклонным плоскостям второй призмы 14 до упора в корпус 9 схвата 8, Заготовка 13 оказывается зажатой между рычагом 10 и корпусом 9 схвата 8. Причем, так как рычаг...

Номер патента: 1033308

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Березкин, Ефремов

МПК: B25J 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...в устройство введены последовательно соединенные нелинейный блок и блок умножения, через который выход первого сумматора подключен к входу усилителя, а вход нелинейного блока соединен с выходом датчика .давления.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит усилитель 1, гидропривод 2, датчик 3 угла исполнительного органа, первый сумматор 4, электропривод 5, упругий элемент 6, датчик 7 момента, второй сумматор 8, датчик 9 давления, датчик 10 задающего органа, оператор 11, исполнительный орган 12, нелинейный блок 13, блок 14 умножения. 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом,Перемещая задающий орган по желаемой траектории оператор 1 воздействует на упругий элемент 6....

Номер патента: 1033309

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Павленко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...снабжен смонтированным ца основании диском с исрегружателями, число которых кратно количеству механических рук, причем диск установлен ца основании с возможностью вращения от дополнительно введенного привода.1 а фиг. 1 показана схема промышленного робота; на фиг, 2 - то же, вид сверху.На вертикальной колонне 1 установлены три руки 2 - 4 робота с индивидуальными приводами, обеспечивающими горизонтальные цх перемещения: Колонна 1 совместно с руками 2 - 4 осуществляет вертикальные перемещения. На конце рук расположены захваты 5. Загрузка деталей 6 в рабочую позицию 7 осуществляется из лотка (тары) 8,35 40 45 50 а разгрузка - на лоток (тару) 9. Ячейки 10 - 12 перегружателей с их корпусами 13 - 15 установлены подвижно относительно...

Номер патента: 1038220

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Копп, Харин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...цилиндр,.шток которого подпружинен и име- ЗОет сечение, соответствующее Формеотверстия сферической головки последующего звена, на внутренних поверхностях кажцой гайки установлены мембранные механизмы, штоки которых касаются поверхности последующего звена, а на торце гайки смонтирована шайба-фиксатор,. имеющая.восьмигранное отверстие,На Фиг. 1 представлен манипуля-тор модульного типау на Фиг. 2 -сечение А-А на фиг. 11 на Фиг, 3разрез Б-Б на Фиг; 2; на Фиг. 4 -сечение В-В на Фиг. 1.Манипулятор имеет звенья 1 в .3,которые вместе с расположенными ианих приводами и выполненными нй нйхстыковочными элементами образуют.модули. На конце каждого звена образованы сферические головки 4, вкоторых по оси звена выполнены многогранные отверстия...

Номер патента: 1039704

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Бижанов, Нарышкин, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, промышленного, робота-манипулятора, стенд

...предлагаемого стенда позволяет по сравнению с известными устройствами такого типа упростить конструкцию и в то же времяполучить все необходимые эксплуатационные показатели различных типовпромышленных роботов. Известныестенды имеют усложненные конструкции в связи с применением большого45.1 количества телескопических штанг,Однако при испытаниях наиболее раепространенных промроботов такаясложность является избыточной. Вчастности, предложенный стенд позволяет проводить испытания отечественных промышленных роботов серии МП,фРитм, ПР, Циклон", Универсал 1 и др. Для укаэанных типов роботов на стенде могут осуществляться испытания на точность, быстродействие, наработку на отказ и другиеэксплуатационные характеристики. Заказ 6798/13...

Номер патента: 1039705

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Гороховский, Константинов, Мурашев, Рыбаков, Сумкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...с неподвижным солнечным колесом 3 и сателлитами 4 и 5, связанными с червячными колесами б и 7 при помощи валов 8 и 9. Червяки 10 и 11 за-креплены на подвижном корпусе 12 манипулятора, Валы связаны с двигателями 13 и 14, а на протинополож ных концах червячных валон установлены конические шестерни 15 и 16, связанные с полым валом 17 синхронизатора 18, который состоит из жестко закрепленной на валу шестерни 19, иэ двух сидящих конических шестерен 20 и 21, которые передают вращение на полый нал 17 с помощью двух.фрикционных конических муфт 22 и 23, раэжимаемых пружиной 24 и подвижной шпонкой 25, приводимой вдвижение через тягу 26 приводом 27.Манипулятор работает Следующимобразом.При вращении двигателей 13 и 14 в 5 одну сторону...

Номер патента: 1042992

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Алексеев, Ведянин, Карпан, Широков

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...иглы, вхо. дящей в центральное отверстие втулки, а упоры выполнены в виде винтов и ввернуты в шток-поршни с возможностью взаимодействия с дополнительными штоками,При этом полости штоков, в которых смонтированы дроссельные иглы, связаны с гидросистемой.На фиг. 1 изображен промышленный робот, общий вид; на фиг. 2 - линия, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 1;на фиг, 5 -5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 узел 1 на фиг. 4; на фиг. 6 - механизм ориентации; на фиг. 7 - вид В на фиг. б; нафиг. 8 - механизм загрузки; на фиг, 9 -вид Г на фиг. 2; на фиг. 10 - разрез Д-Дна фиг. 9.Промышленныйф робот содержит основание 1, смонтированные на нем корпус 2 ивертикально поворотную телескопическуюколонку 3, и может...

Номер патента: 1046084

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Блинчевский, Владов, Данилевский, Платонов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...одновременно в пазу 11, выполненном в стенке корпуса 2 и впазу кулисы 12установленной на валу двигателя 3 (фиг. 2). На концезвена 8 пантографа в шарнире 13 ус"тановлен схват 14. Система параллелограммных механизмов 15, соединяющая схват 14 с корпусом 2, удерживает схват постоянно ориентированным в вертикальной плоскости.,Оси шарниров 4, 9 и 13 совпадаютс рабочими тоцками пантографа и лежат на одной прямой Паз 11 в начале и конце имеет два вертикальныхучастка для обеспечения подьема иопускания детали. Однако он можетбыть иной Формы, например, такой,как на фиг, 3, если требуется поднимать, перемещать и сбрасывать деталь. Автоматический манипулятор работает следующим образом.В исходное положении (фиг. 1) схват 14 сдвинут к корпусу 2,...

Номер патента: 1050863

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Ремезов, Ремезова

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...звено 13 и направляющее звено 14 параллелограммного механизма, которые шарнирами 15 и 16 соединены с ведущим 9 и ведомым 17 звеньями параллелограммного механизма. Ведущее звено 9 соединено с ведомым звеном 17 шарниром 18. К вертикальной каретке 10 с помощью шарнира 19 прикреплен дополнительный параллелограммный механизм, состоящий из ведущего 20, направляющего 21 ведомого 22 звеньев, скрепленных между собой шарниром 23. Направляющее звено 21 дополнительного параллелограммного механизма шарниром 16 прикреплено к ведомому 17 и направляющему 14 звеньям параллелограммного механизма. На ведомом звене 17 параллелограммного механизма с помощью шарнира 24 установлен направляющий рычаг 25 схвата, который шарниром 26 подсоединен к ведомому звену...

Номер патента: 1054044

Опубликовано: 15.11.1983

Автор: Бырыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...характеристики.Известен также манипулятор, механическая рука которого представляет собой гибкий упругий металлорукав. Один конец металлорукава закреплен на основании с возможностью перемещения по вертикали и осевого поворота а другой соединен двумя гибкими связями с приводом 2 3.Недостатком известного манипулятора является применение Различных приводов и механизмов в каждой сте" пени подвижности руки, что усложняет кон ст ру кцию.Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение быстродействия.Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем шарнирно установленную на основании многозвенную механическую руку с испол; нительным элементом и приводы уе перемещения, включающие гибкие связи, находящиеся в...

Номер патента: 1054045

Опубликовано: 15.11.1983

Автор: Цветков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...на о,новании 1, выполнейв виде пары сходящихся под углом.пластин 11 и содержит поводок 12,установленный на держателе 13Конструк;ции держателей 5 и 13 аналогичны. Устройство кинематицеского замыкания 14также имеет поводки 15. Каждоезвеноснабжено индивидуальными приводамиг,не показаны .Ианипулятор работает следующимобразом.Одна деталь,плотно прижатая к паресходящихся под углом пластин 8 Фиксируется в держателе 5 эмвата 4 подвижными губквми 6 и 7 Вторая деталь55фиксируется таким же образом в дер жателе 13 дополнительного захвата 10.Шарнирно-рычажная система 3 при помощи приводов сближает первую детальсо второй, ориентируя ее по плоскостиконтакта. Сближение детали происходитдо тех пор, пока не состыкуются яо"водки 9 и 12, расположенные на...

Номер патента: 1057269

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Кавера, Копетюк

МПК: B25J 11/00

Метки: автозагрузчик

...механизма, причем на одном конце дополнительного рычага выполнены направляющие, а другой конец связан с двумя звеньями параллелограммного механизма, одно из которых связано с приводом исполнительного органа, при этом привод схвата выполнен в виде силового цилиндра, гильза которого установлена в направляющих. 2На фиг. 1 изображен автозагрузчик, общий вид: на фиг. 2 - вид по стрелке А,на фиг. 1.Устройство автозагрузчика установленов автоматической линии ЛС, где в технологическом порядке установлены токарные вертикальные многошпиндельные полуавтоматы модели 1 А 286-8, соединенные между собой общим транспортером. Автозагрузчик установлен в рабочем пространстве между линией станков и упомяйутым транспортером. На вертикальйой стойке 1,...

Номер патента: 1060465

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Пашин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...ползун механической руки 8 начинает двигаться в обратном направлении до исходного положения, где останавливается за счет прекращения вращения приводного вала 2, завершившего один оборот и, соответственно, выполнившего рабочий цикл,Заказ 9931/17 Тираж 1081 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская йабд, 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 жен упругим элементом, расположенным меж. ду его частями, а направляющие шарнирно соединены с основанием и жестко с роликом кулачкового механизма, причем на полэуне смонтированы дополнительно введение регули. руемые упоры, предназначенные для взаимодействия с направляющей ползуна.На чертеже изображена кинематическая...

Номер патента: 1061986

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Демин, Сафронов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...с возможностью ограниченного 40осевого относительного перемещения.На фиг. 1 изображен предлагаемыйманипулятор, общий вид; на фиг. 2схема управления подачей рабочейсреды в полости пневмоцилиндра. 45Манипулятор содержит неподвижнуюколонну 1, консольно-поворотнуюстрелу 2, установленную при помощи подшипниковых узлов 3 на колонне 1.На стреле 2 шарнирно установленпнввмоцилиндр 4 двухстороннего действия с поршнем 5 и штоком 6, на котором установлен кулачок 7. Кулачок 7помещен с возможностью ограниченного перемещения в гильзе 8, шарнирносвязанной с захватом 9. Подача рабочей среды в полости пневмоцилиндра4 осуществляется при помощи гидроуправляемого реверсирукщего распределителя 1 О, управление которым производится управляющим клапаном...

Номер патента: 1061987

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Березкин, Суслов, Чкалов

МПК: B25J 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...датчик 2 момента, первый сумматор 3, первый ключ 4, усилитель 5,электрогидроусилитель 6, гидропри" 55вод 7, датчик 8 угла исполнительногооргана, второй сумматор 9, второйключ 10, электропривод 11, оператор12, датчик 13 давления, датчик 14угла задающего органа, нагрузка 15. 60Устройство работает следующимобразом.Фак как оба ключа 4 и 10 могутбыть конструктивно объединенЫ, т.е,могут иметь одну клавишу (Рукоятку) 65 управления, оператор 12 может одновременно замкнуть первый ключ 4, а выход второго ключа 10 подключить к его первому входу. При силовом воздействии оператора 12 на упругий элемент 1, угол закрутки которого за. меряется датчиком 2 момента, вырабатывается сигнал, пропорциональный силовому воздействию оператора 12. Этот сигнал...

Номер патента: 1065184

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Иоффе, Мамыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...расстоянию между шарнирами 16 и 19 н нейтральном положении и в любом крайнем положении транслятора.Возможен другой вариант соединения пластин 13 и 14 с параллелограммами (фиг. 4), В этом случае третий угол пластин соединен с рычагом 9 открытым шарниром 20, представляющим собой овальный паз, выполненный в пластинах, внутри которого размещен поль 1 й ролик 21, насаженный на ось 22, жестко закрепленную на рычаге 9.Расстояние между шарниром 7 и осью 22 равняется расстоянию между шарнирами 7 и 15, Длина онального паза равна разности расстояний между шарниром 15 и осью 22 в нейтральном и любом крайнем положениях передаточного механизма, Верхнее положение паза соответствует положению ролйка 21 в любом крайнем положении.К концам...

Номер патента: 1065185

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Агантаев, Пчелкин, Сучков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...установленным на штоке4 ползуном 5, кинематически связанный посредством ползуна 5, стакана6 и пальца 7 с механической рукой 8,жестко закрепленной на оси стаканаи несущей схнат, выполненный в нидеопорной пластины 9 с электромагнитами 10. Стакан б подвижно установленна наружно:. поверхности силового цилиндра 2.На образующей поверхности стакана выполнены поперечный 11 и винтовой 12 пазы.Палец 13 расположен в винтовомпазу 12. Палец 7 закреплен на поворотном кольце 14, охватывающем ползун 5 и расположен в поперечномпазу 11, в фигурном пазу 15 ползуна 5 и в фигурном пазу 16 силовогоцилиндра 2. Палец 7 служит для обеспечения последовательности вертикальных перемещений ползуна и стакана.Палец 13 расположен в винтовомпазу 12 стакана б, закреплен...

Номер патента: 1065186

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Друянов, Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...Трос для натяжения пружины при полном соответствии отклонения входного звена и деформации пружины должен проходить через геометрические центры блоков, а не по их поверхности. При этом различие между отклонением и деформацией пруяины, особенно в крайних положениях стрелы, тем больше, чем больша радиусы блоков.Целью изобретения является достижение соответствия между перемещениями стрелы и деформацлей пружиньл т. а, увеличение точности уравновешивания шарнирно-пантографного механизма ма нипулятора.Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен шарнирно установленной на каретка кулисой, выполненной в виде двуплачего рычага 40 с углом между плечами 90 , и подпруожиненной платформой, также установленной на каретке, причем один конец...

Номер патента: 1068280

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Калабин, Овакимов, Степанов, Тимофеев, Ушаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...всех передач манипулятора в его состав входит натяжноеустройство, состоящие из натяжной 60кинемахической цепи и блока дифференциалов. Натяжная кинематическаяцепь начинается с шестерни 15, которая зацепляется с зубчатым сектором 16, укрепленным на последнем 65 матически связанным с этими диффе-40 ренциалами, причем в натяжную кинематическую цепь входит несамотормовалу 7, и оканчивается выходным валом 7. В состав натяжного каналазубчатых передач входит несамотормоэящая винтовая передача 18, расположенная на участке между валами3 и 4, входящими в поступательнуюкинематическую пару,На основании манипулятора установлены силовой блок 19 приводов, устройство 20 развязки движений исполнительных звеньев, дифференциальныйблок 21 и упругий...

Номер патента: 1073090

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Архипенко, Гулиа, Кравченко, Юдовский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...двумя хпховичными колесами и разгонной муфтой, прн этом механизм поворота выполнен и виде крпвошипно-кулисного механизма, а одно маховичное колесо жестко соединено с кривошипом этого механизма и рукой, а другое соединено с кулисой и через разгонную муфту - с приводом.На фиг. 1 изображена кинематическая схема манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Манипулятор содержит корпус 1, в котором на подшипниках установлен ведомый вал 2 механизма поворота, на верхнем фланце ведомого вала 2 установлена рука 3 манипулятора. В корпусе 1 размещен механизм поворота, содержащий маховичное колесо 4, установленное на нижнем фланцс ведомого вала 2, связанное через кулису 5, кривошип 6 и муфту 7 с другим маховицным колесом 8, вал которого...

Номер патента: 1076277

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Дьяков, Филонов, Филонова

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, шарнир

...силовые цилиндры приводов вра"щения и качания последующего звена,а т акже привод вращения основнойопоры, промежуточная и основная опоры выполнены цилиндрическими, приэтом промежуточная опора эксцентрично и жестко связана со штоком силово 35го цилиндра качания последующего зве"на, а цапфа промежуточной опорыустановлена перпендикулярно оси вра"щения основной опоры, при этом кор 40пус силового цилиндра привода вращения последующего звена посредствомдополнительно введенных зубчатойпередачи и паразитной шестерни,свободно посаженной на цапфе промежуточной опоры, связан с последующим45звеном.На фиг. 1 изображена предлагаемаяконструкция, осевой разрез, на фиг. 2разрез А"А на фин. 1; на фиг.3 разрез В-В на фиг, 1.Шарнир манипулятора...

Номер патента: 1077782

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Деркач, Кочетыгов, Листопад, Подгорбунский, Серик, Чернявский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...соединено с винтом при помош,и дополнительно введенной управляемой муфты, а также с задатчиком программы, определяющим закон поворота руки.На чертеже схематически изображен манипулятор.На самоходной тележке 1 установлена стойка 2, несущая штангу 3 с механической рукой 4. К руке прикрепляется любой инструмент для струйной обработки. Штанга 3 образует с опорой 5 вращательную пару. Вращение штанге 3 сообщает двигатель 6 через вращательную зубчатую пару 7 и 8 с наружным зацеплением, Поворот механической руки осуществляет двигатель 9 через зубчатую пару 10 и 11 с наружным зацеплением, обойму 12, образующую вращательную пару со штангой 3, зубчатую пару 13 и 14 с внутренним зацеплением, вал 15 и червячную пару 16 и 17. Зубчатое колесо 8...

Номер патента: 1085804

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Болотин, Боровский, Калинников, Митяшин, Табачник, Федосеенков, Царьков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...прк максимальном от клоненки вертикального звена от вертикали,Пружина 34 устанавливается в корпус 36 и с помощью перемещаемых по корпусу% 25 Приводы всех степекей подвижности ма-З 536 упоров 37 поджимается до рабочего уси лия, обеспечивающего уравновешквание ста тического момента, создаваемого горизон тальным звеном. Пружина ЗЧ выбрана мяг кой, обеспечивает незначительное прираще ние усилия при рабочем ходе,Корпуса пружин шарнирно закреплен на поворотной платформе таким образом что линия, соединяющая оск шарниров кривошкпных пальцев прк повороте криво шипов на максимальный угол, совпадает с вертикалью, а максимальный угол наклона этой линии к вертикали при работе не превышает б".С выходными валами волновых редукторов 13 к 15 приводов...

Номер патента: 1085805

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Сморчков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...звено( па итог 1)а фа и с ц)ечо)1, имеющим на конце каОк, расположенныи В гсризонтальных аправяюцкх, снабжен дополнительным приводом, имеющим ресчую тягу, установленным на поворотном корпусе и связанным с осью катка, дополвительны(л тягами, шарнирно соединенными между собой и образующими с основным звеном пантОГрафа и каре(КОЙ ВертикальнГс иеремс 1 цения па раллслОГрам м, с Вер и:иной которого соединен уравновешиваю 50 11 ри ,Ба.адкс мании(лятора дл 51 )равно- Б:иквация собственного Беса всех тяг, пычагов, иле:а к руки необходимо отрегу - пировать пружинный блок. Для этого дос- таточнО, ПОБорачива 5 Гайк 1Б т) и.и иную с 0 рову, найти раввОВссное положение тяГ к рычагов, достигаемое за счет соответстБуошсго усилкя, развкваемого...

Номер патента: 1085806

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Андреев, Король, Куцын, Рудный

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, многорукий

...упоры для ре(у лирования хола рук 2).Недостатком указанного манипулятора являются также ухуд(ценные динамические характеристики, так как оси йориевь.х дви гателей расположены иериекдикулярчо;)си поворота корпуса. Целью изобретения является улу ии;дцця)Ическил характристик мя:ии(лятр ВВУКЯЗс)ццяя ЦЕЛЬ дОСТИ ЯЕ(. )ЕМ, ИГО Мц - Гор г К И И М я Н И И МЛ Я Тор, Сод( р ж Я 1 ц И и И и В ( р (Г - ный, вертикально еремецающиися о- ко 1 - тельцо основания кор):ус, (вязаые с 1;м ГОРИЗОИГЗЛЬНО ВЫДВИГЯН)Ц(5 Е(51 С ИОМ 0(ЬК зуочатых реек руки со схватями, орц.Сыс В 5 двигатели поворота и Всрикал ього иср(.мещения корпуса, а также упоры дл р(- ГулнрОВаНИя ХОда руК. С 1:ябже: Зубца:ЫМблоками и сооснъ(м с кори.СО"1;)Оли ке, - НЫХ 1 ОРИИРНЫМ...

Номер патента: 1085807

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Давыгора, Фролов

МПК: B25J 11/00

Метки: головка, манипулятора

...ня:(ряжсь(и 5(, ."(уфтя 4 ОхВятывяет Бт;лкъ 7, кпоря 5. н)дирук(ыеця к якорю пружиной 8. Втулка 7 связа:а с ыяходяпим(С 5 в:(утги ее завиц:иваюцим инструментом 9 шлицевым с;к,(ицци(м О, которое дает возможность Б-. ,Лкс 7 исгупатес(ь)(о нереме:цяться отцос.гслцо инсгр, мента 9. 1 ружина 1( сжатия поджимает инструмент к завинциваемой де"али 12. Б руке 2 манипулятора зякре.(Спы захваНые рьцаги 13, привод которых выюлнен например, в виде пневмоци.)(цдра 14 с конусом 15, Оси 1(05 рыцагов 13 мнут (ереяспьяться по пазам 17. Рычаги3 связя:(ьрукой 2 Ьаыипу(ятоя Ь:П) жи- ,.3(и 8 и .9 Ня захват:ых рычагах 13 укрецлень губки 20 с самоцентрирующимися э,;сменз ями 21,;изволяющими использовать и;.Товку для широкой номенклатуры детялеи 12. Деталь...