B25J 11/00 — Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Номер патента: 1710336

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Кондратенко, Марковский, Филаретов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...а другой - на барабане 9 привода телескопической руки. На задних торцах выдвижных звеньев 2 и 3выполнены отверстия 22-25 под трбсы. Навыдвижном звене 3 расположен конечный выключатель 26,щим образом.При работе электродвигателя, например, на выдвижение выходного элемента 5 вращается гриводной барабан 9, на который наматывается трос 21. Трос 21, проходя последовательно блоки 14 и 10, отверстие 24 в задней стенке выдвижного звена.3, блоки 18, 20 и 19, отверстие 23. в задней стенке выдвижного звена 2, блоки 13 и 17,отверстие 25 в задней стенке выдвижного звена 3 и блок 11 заставляет выдвигаться толкатель 4 из выдвижного звена 2, растягивая пружину 6, а выдвижное звено 2 - из выдвижного звена 3, растягивая пружину 7. 50 55 При этом...

Номер патента: 1710337

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: манипулятор

...вниз происходит упор в базовую поверхность, после чего сигнал на выходе приемника 11 вновь начинает изменяться. С этого 55 последнего звена составляет О, а первоначальное расстояние между источником 10 иприемником 11 излучения Е 1, а текущее Е 2,то текущая длина2 последнего звена со 5 ставляет2 11 - Р 1+ Р 2,Угол поворота у части 4 относительночасти 3 пропорционален изменению длиныпоследнего звена10 ф = К (.1 1.2),Коэффициент пропорциональности Копределяется параметрами спиральной направляющей. Так, если шаг спирали (фиг. 1)соответствует повороту на 360 О, то коэффи 15 циент составляетК - 360 Л, град/мм,Направление поворота определяетсятем, какая - левая или правая - выполненаспираль. При перемещении последнего зве 20 на до упора в...

Номер патента: 1710338

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Дьяконов

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...(например, плоский объект).Если обрабатываемый объект имеет форму круглую или многогранную, то он может быть установлен с воэможностью вращения, а автооператор может не перемещаться. В зависимости от технологических потребностей каретка 6 устанавливается на необходимой высоте относительно обрабатываемого объекта включением двигателя 9 на вращение основного барабана 21. Далее устанавливается исполнительный орган 7 и снова включается двигатель 9 на вращение основного барабана 21.При сматывании основного троса 23 с основного барабана 21 за счет того, что блок 25 совершает качательные движения, каретка 6 с исполнительным органом 7 совершает качательные движения при одновременном опускании каретки 6 с исполнительным органом 7, При...

Номер патента: 1712141

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Агаян, Макаров, Манько, Орлова, Рахманкулов, Степанчикова

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительная, комплекса, робототехнического, сборочного

...6 с промышленными роботами, Около конвейера находятся накопители с комплектующими деталями для сборки (здесь технологические кассеты, Магазин сменного инструмента 13, предназначенный для быстрой смены захватных устройств роботов, и система управления исполнительной системой (непоказана). Сборка шагового электродвигателя про-, исходит следующим образом, На конвейер подаются технологические кассеты 14, заполненные деталями шагового.электродвигателя, в которых и происходит. сборка изделия, После сборки кассеты с готовыми изделиями убираются с конвейера и складываются и специально отведенном месте. Технологическая кассета, в которой подаются все комплектующие детали для сборки семи шаговых электродвигателей, показана на фиг. 3. 10 3 15...

Номер патента: 1713797

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Зайцев, Корендясев, Литовченко, Саламандра, Сачков, Тывес, Шишков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...10 и 11 электромагнита.При поступлении сигнала от системы управления (не показана) сопряженные элементы 10 и 11 электромагнита разойдутся. Звенья 8 и 9 упора-фиксатора выйдут из особого положения, а манипулятор перейдет в положение, показанное пунктиром. При этом на первой половине" пути будет происходит интенсивный разгон, поскольку потенциальная энергия пружины будет.переходить в кинетическую энергию перемещаемых масс, а на второй половине пути будет происходить торможение системы и обратный переход энергии - аккумулятор будет заряжаться, В крайнем положении, показанном пунктиром, звенья 8 и 9 перейдут во второе особое положение, где и зафиксируются управляемым электромагнитом 10 и 11. На всей;длине хода работает привод 6,...

Номер патента: 1715579

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Украженко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...возможностей путем введениякомпенсационного механизма, который позволяет пропорционально повышениюинерционной нагрузки увеличивать демпфирующее усилие,Цель достигается тем, что манипулятордополнительно содержит пружину и двухручьевой блок, установленный шарнирно наоси, смонтированной в основан, э на рычаге и шток-рейке имеются штифты, э такжедва троса, Посредством пружины, трособлочной системы и штифтов рычаг кинемэтически взаимодействует со шток-рейкойпривода манипулятора. 45Нафиг. 1 показан манипулятор, общийвид; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1,Манипулятор содержит основание 1, в 1. Нд рычаге 7 шарнирно на штифте 10 посажена пружина 11. Другой конец пружины 11 связан с ручьем меньшего диаметра блока 12 посредством троса 13. Блок 12...

Номер патента: 1717337

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Кокина, Корсунцев, Лифанов, Логинов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...магазина 18, от датчика 17 о том, что на столе 16 была только однадеталь(а, например, не две, слипшиеся 20 еще в стопе 6 и принесенные схватом 13 на стол 16 за предыдущий цик), и от датчика 25 о том, что через него прошла деталь,изготовленная рабочей машиной (например, прессом) в предыдущем цикле.Рука 10 поднимается и поворачивается на валу 11 так, что схват 13 оказывается под промежуточным столом 16, а схват 12 - над рабочей позицией (например, штампом пресса), затем рука 10 опускается, уклады-. вая заготовки в промежуточный стол 16 и рабочую позицию, схваты 12 и 13 освобождают заготовки, рука поднимается и поворачивается в исходное положение.Во время поворота руки в исходное положение рабочая машина выполняет рабочий ход,...

Номер патента: 1722810

Опубликовано: 30.03.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...установленные на платформе 7 и расположенные в воздушном зазоре 5. На платформе 7 расположены через вставки 8 редукторы 9 и реечные передачи 10 с рейками 11, образующие по четыре привода выдвижения каждой из двух частей руки, включающих крестовины 12, связанные лучами 13 через шарниры 14 с концами реек 11, На каждой из крестовин 12 закреплена соответствующая губка 15 схвата. Платформа 7 имеет также привод 16 ее подъема и привод 17 ее поворота.Промышленный робот работает следующим образом.Поворот и подъем руки робота осуществляется приводами 16 и 17 соответственно, Выдвижение руки осуществляется одновременной работой всех приводов, выдвигающих рейки 11 с помощью передач 10. При этом синхронно выдвигаются обе крестовины 12, Поворот...

Номер патента: 1726193

Опубликовано: 15.04.1992

Автор: Васильев

МПК: B23Q 7/00, B25J 11/00

Метки: автооператор

...на фиг. 2, Манипулятор уравновешен грузом 23 и тормозится электротормозом 24. Движение идет по пазу 22 до верха. Ролик подпирается стопором 25.Манипулятор работает следующим образом.При подаче давления в нижнюю полость цилиндра механизма захвата с эажимными заготовками 8 поднимается вместе с консолью 16, корпусом 19, роликом 21 по пазу 22 вертикально, оставляя в призмах транспортера изделия, разжатые посредством цилиндра 13, реек и шестерен-зажимов 12, Под действием привода цилиндра 4 и гравитации ролик 21 идет по нижней наклонной ветви паза 22 и включается электромагнит 18, вытаскивает стопор 17 и одновременно с поворотом к станку механизм захвата разворачивается в вертикальное положение (фиг. 3) на 90 до упора, где отключается...

Номер патента: 1726235

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Дорохов, Попов

МПК: B25J 11/00, B25J 13/00

Метки: комплекс, робототехнический

...мультиплексора (МПА 1) 71 блока формирования адреса присутствует нулевой код, что приводит к появлению на выходе схемы совпадений (СС) 76 импульса "Совпадение" в тот момент, когда число на выходе счетчика (Сч 0-15) 82 равно нулю. Ввиду отсутствия соответствующих разрешений сигнал "Совпадение" не проходит ни через элемент логики (Л 6) 85 в блоке формирования адреса, ни в одновибратор (ОВ) 63 в блоке формирования координат,В состоянии (" Коррекция" ) потенциальный сигнал "Коррекция" подготавливает к работе логический элемент (Л 1) 64, выход 2 мультиплексора данных (МПД 1) 61 в блоке формирования координат, Одновременно через формирователь (Ф 1) 79 и логический элемент ИЛИ (Л 4) 83 проходит импульс записи, по которому в регистр (АК)...

Номер патента: 1726236

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 1/00, B25J 11/00

Метки: манипулятор, стержневой

...13, Рычаг 29 свободно сидит на неподвижной оси 34 и уравновешен пружиной 35. Рычаг 36 свободно сидит на оси 37, Насвободном вилкообразном конце рычага 36 5 10 15 20 25 шарнирно сидят ролики 38, которые вставлены в цилиндрические пазы 39 полого вала 16, Последний с помощью силы тяжести стремится вниз и упирается в корпус 2,Манипулятор работает следующим образом.При включении электродвигателя непрерывно вращаются фрикционные диски 4 и 5 и вместе с ними вращается вал 1 и зубчатое колесо 3, т.е. муфта включена пружиной 6. Ведущее зубчатое колесо 3 вращает колесо 13, вместе с ним вращается полый стержень 21, т.е. механическая рука с губками схвата, по окружности. Для остановки механической руки в нужном положении необходимо размыкание...

Номер патента: 1729740

Опубликовано: 30.04.1992

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...закреплены на платформе 6, имеются толкатели 7, которые притянуты один к другому пружиной 8. Привод захвата 9 имеет вал 10, на котором закреплен кулачок 11, толкатели укреплены на угловых рычагах 12, на каждой из которых имеется привод 13 выдвижения рук 14, Полурамы и платформа установлены в центральном подшипнике 15, который расположен на выходном штоке привода 16 подъема, имеется и привод 17 поворота. В кольцевом воздушном зазоре, образованном полюсными наконечниками 18, расположены якори 19 приводов 13, закрепленные в кронштейнах 20, на руках 14 укреплены накладки губок 21 схвата.Устройство работает следующим образом,Подъем и поворот рук осуществляется приводами 16 и 17, выдвижение - с помощью приводов 13, кулачок 11 привода 9...

Номер патента: 1120586

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Повилионене, Рудзянскайте, Рудзянскас, Школяренко

МПК: B25J 11/00

Метки: варианты, его, промышленный, робот

...первому варианту; на фиг, 6 - кинематическая схема промышленного робо- та, выполненного по второму варианту; на фиг. 7 - разрез А-А на фиг.5; на фиг. 8 - разрез по Б-Б на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез по В-В на фиг.8.Промышленный робот согласно первому варианту состоит из рамного корпуса 1, имеющего возможность вра" щаться вокруг оси 2, на котором смонтирован планетарный механизм с одним водилом, выполненным в виде дисков 3 и 4 и двух сателлитов 5 и 6. Кривошипы оси 7 и 8 эксцентрично укреплены на вращающихся осях сателлитов 5 и 6 на радиусе т. Оси сателлитов 5 и б смонтированы в подшипниках на водиле, Водило укреплено на оси 9, 10, а последняя через подшипники ук" реплена в рамном корпусе 1. Исполнительный орган - рука 11 в виде плоского...

Номер патента: 1733232

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Думай, Лавентман, Рывкис, Серебро

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...на линиях связи установлены дроссели 14 с обратными клапанами 15. свободно пропускающими поток от распределителя 13 к штоковым полостям силовых цилиндров 9. Мекду двигателем 4 и редуктором 5 установлен электромагнитный тормоз 16,Во втором варианте исполнения манипулятора фиг.2) вместо фрикционного барабана б установлена шестерня 17, зацепляющаяся с зубчатой рейкой 18, скользящая с опорах 19, Один из концов рейки 18 связан с силовым цилиндром 9. полости которого соединены с распределителем 13 аналогично первому варианту по фиг,1. Перемещение рейки 18 ограничивается поводком 20 и упорами 21.Манипулятор работает следующим образом.При движении тележки 3 вправо под давлением рабочей среды находится рабочая полость левого цилиндра 9, а...

Номер патента: 1743845

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Давайнис, Жукайтис, Милукас, Нанартонене, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: промышленный, робот, транспортный

...45, неподвижно укрепленное на оси поворота захвата 41. Другой конец руки шарнирно через подшипники качения 46 и 47 укреплен на кривошипах 48 и 49 двух механизмов.33, смонтированных так, что кривошипы 48 и 49 закреплены на осях 50 и 51, которые через подшипники 52 и 53 укреплены на осях 54 и 55 соответствующих механизмов, Оси 54 и 55 через подшипники 56 и кривошипы 57 и 58 соединены тягами 59 и 60 так, что кривошипы 57 и 58, а также тяги 59 и 60 по углу вращения осей сдвинуты на 90 . Привод звеньев состоит из электродвигателя постоянного тока 61, смонтированного на раме 33, червяка 62 и червячного колеса 63. Оси 50 и 51 подшипниками 64 через идентичные кривошипы 65 соединены одинаковыми тягами 66 и приводными осями 67 и 68, Тяги 66 одна...

Номер патента: 1743851

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Гуревич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...равноплечего рычага, причем расстояние от оси выходного вала привода поворота разгрузочного захвата до оси симметрии зажимных элементов загрузочного захвата равно длине плеча Г-образного равноплечего рычага.На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4 - вид В на фиг.1,Манипулятор состоит из установленного на основании 1 переносного механизма 2, включающего параллелогрэммно-пантографный механизм 3, образующий механическую руку с приводом горизонтального перемещения 4, на конечных звеньях которого закреплен кронштейн 5 со смонтированными на нем механизмами поворота 6 и 7.На выходном валу 6 закреплена плита 8 с захватом 9 для установки деталей 10 в приспособление-спутник 11,...

Номер патента: 1517253

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Коршиков, Соколянский

МПК: B25J 11/00, B25J 21/00, B25J 3/00 ...

Метки: манипулятор

...положении нл неподвижномкорпусе 1.Манипулятор выводят в вертикальноеположение поворотом наклонного фланца защитной кабины (возможности самой кабины),Вращают стакан 11 зл рукоятку 23по часовой стрелке (резьба правая) доупора, освбождлют пружину 13. Затемвращают гайку 1 ч за ру"оя" у "6 против часовой стрелки (резьба правая)до упора, дополнительно свобсжллютпружину 13, поспе чего дохи. лю ,издо упора резьбовой цилидп .ь э-. рукоятку 24 и вращением :,о по ч;:,совойстрелке (резьба правая) элвинчиваютна резьбпвую втулку сэ до упора, фиксируя тем самым пружину в поджатомлсостоянии и выключая е из работыЗатем повороэом накпоннс,го фллнц;эзащитной кабины выводят манипуллтсэр Вгоризонтальнс " положение и всыполняютнеобходимые работы,...

Номер патента: 1745539

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Никитин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...руку, Дополнительные упругиеленты 9 проходят внутри трубы, образованной основными упругими лентами 8, и тожеобразуют трубу меньшего диаметра, Вращаясь, ролики 4 выталкивают упругие ленты8 и 9 из защитного кожуха 11, которые посленаправляющих роликов 13 выдвигаются какединая жесткая трубчатая конструкция.При обратном ходе приводы 7 вращаютролики 4 вместе с барабанами 2 и 3, накоторые наматываются упругие ленты 8 и 9.При этом механическая рука втягивается вкожух 11. Если необходимо придать рабочему органу качательные движениято сначала включением всех приводов 7 выдвигают механическую руку на необходимую величину. Затем в зависимости от плоскости качания включают или приводы основных барабанов 2, или приводы дополнительных барабанов...

Номер патента: 1749017

Опубликовано: 23.07.1992

Автор: Даровских

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, объектов, перемещения

...периметра блока 12. На 25траверсе 5 жестко смонтированы параллельно ей расположенные направляющие14 и 15 и кинематически связанные с нимйзахватные устройства 16 и 17. Причем в исходном положении взаиморасположение 30устройств 16 и 17 определяется технологической необходимостью. Захватные устройства 16 и 17 связаны также с тросом 13, Вал4 механизма соединен с выходным валомдвигателя 18, которыйжесткоустановлен на 35.опоре. Блок 12 имеет зубчатый венец 19,находящийся в зацеплении с шестерней 20двигателя 21, Последний жестко смонтирован на основании 1, В захватных устройствах 16 и 17 расположены обьекты 22 40Механизм перемещения обьектов работает следующим образом,После размещения объектов 22 в захватных устройствах 16 и 17 в действие...

Номер патента: 1754291

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Борисенко, Комар, Плакс

МПК: B21D 43/00, B21D 43/05, B25J 11/00, B30B 15/30 ...

Метки: заготовок, зону, обрабатывающей, подачи, рабочую

...вертикального выходной вал которого снабжен кривошипом 11. Последний соединен сферическим 15 шарниром 12 с крестовиной 13 универсаль 20 закрепленными нэ концах соединительных25 валов 20 и 21, На других концах этих валов 30 связанными со стержнями 3, ГоризонтальНа подвижных основаниях 2 установлены35 регулируемые односторонние ограничи 50 55 ных органов. Последние синхронно опускаются до соприкосновения захватных 40 45 лены стержни 5, шарнирно соединенные поконцам звеном 6. Размеры звеньев 6, стер-,жней 5 и расстояния по осям шарниров наподвижном основании 2 подобраны так, чтоуказанные звенья образуют плоский шарнирный параллелограмм, На выходном звене 6 установлен блок захватных органов в виде вакуумных присосок 7. Двигатель 8...

Номер патента: 1754442

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Варакин, Кузнецов, Овчинников

МПК: B25J 11/00, B25J 21/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...перемещения лятор удовлетворяет критерию изобре-. 5 состоит из двигателя 23, редуктора .тения "новизна". . : . 2 и сильФонного ввода вращения 12.Кроме. того, на валу 25 двигателя 23Сравнение заявленного Решения не 4 залеплен диск 26 с отверст и 27Олы(о с прототипом, О и в другими необходимый для срабатывания датчикарешениями в данной и сленых областях те;ущего положения 28 ползуна 3, техники не позволило выявить в нихпризнаки, отличающие заявляемое реше-Сильонный ввод, вращения 12 имеет ние от прототипа. Вовокупность сущест-.50 входной шарнирный вал 29, распоЛожен- венных признаков заявляемого решенйя ный утри сильФонного узла,"состоя- является новой, неочевидной, обеспе- . : щего из Фланца 30 и. колйацка 31, герчивает достижение...

Номер патента: 1756142

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...по смене исполнительного модуля при снятии облоя, резке литников, опиловке заусенцев и других операциях, где обьчно требуется только схват и один инструмент, обычно фреза или абразивный круг.Расположение дополнительных исполнительного модуля и модуля качания на свободном конце руки обеспечивает статическую балансировку робота, а значит, и повышение его грузоподьемности, Причем это решение обеспечивает применение для инструментального шпинделя автономного привода повышенной мощности относительно аналогов, что позволяет применить интенсивные режимы обработки, а значит, дополнительно сократить время обработки.При необходимости робот может известными способами автоматически сменить непосредственно инструмент в инструментальном...

Номер патента: 1756147

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...на одном из ское отверстие.Такое испОлнение шарнира манипуля- ыдущего звена, вследствие чего предыдуторапозволяет ориентировать ось последу- щее звено 10 поворачивается в плоскостиющегб звена относительно предыдущего в чертежа и, воздействуя стержнем 12 черезпределах некоторого конического объема соединение 14 на стержень 13, поворачиваБлагодаря связи предыдущего и последую ет последующее звено 11. При включениищего звена через стержни и соединение, привода 15 происходитаналогичноедвижеимеющее сферический элемент и цилиндри- ние, но только в плоскости, перпендикуляр ческое отверстие, предыдущее и последую- ной к плоскости чертежа, Прищее звено совершают симметрйЧные одновременном включении приводов 15 идвижения относительно...

Номер патента: 1757869

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, руки

...21, 22, являются приводнь,ми, а звенья, состоящие из лент 23, 24 и 25, 26, образуют уравновешивающую кинематическую цепь,Внутренние концы лент 19, 25 и 20, 26 40 соединены соответственно с полумуфтами27, 28 шарнирной муфты, вращающимися одна относительно другой на подшипнике 29. Причем концы лент закреплены на полу- муфтах диаметрально противоположно 45 (фиг,2), что позволяет уравновешивать шарнирную муфту в любом положении при вращении корпуса 3 кисти относительно продольной оси руки, Аналогичным образом соединены ленты 21, 23 и 22, 24 с полумуф тами 30, 31, Обеспечивается поворот вала 5в противоположном направлении, Позицией 32 обозначен подшипник.В пределах величины осевого перемещения шарнирных муфт, определяемого уг лом поворота...

Номер патента: 1757871

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Кульмар, Лаугис, Оорн, Янсикене

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, литейного, робота, стенд

...расходомера,30 Целью изобретения является повыше-.ние информативности испытания при испытании литейных роботов,Поставленная цель достигается тем, чтостенд для испытания литейного робота, со 35 держащий основание, раму с направляющими для перемещения робота,. руку, накоторой установлен захват с чашей для жидкого металла, установленный на основании,выдвижной упор с возможностью его взаи 40 модействия с датчиком положения и скорости, размещенныМи на подвижныхэлементах робота, он снабжен весоизмерительным модулем, выполненным в виде установленного на тензометрических весах45 ковша и лотка слива,.имеющего переключать потока, размещенных на основании свозможностью взаимодействия ковша с помощыю переключателя потока с чашей робота и...

Номер патента: 1757872

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Украженко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...то. по его мнению,заявленное решение соответствует критерию "существенные отличия",Сущность изобретения поясняется графически, где на фиг.1 изображен общий вид устройства при втянутом захвате, на фиг,2 - то же, что на фиг,1, только при выдвинутом захвате; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг, 1;на фиг.4 - разрез Б - Б на фиг.1.Манипулятор состоит иэ основания 1, внаправляющих качения показаны условно)которого установлена с воэмокностью пе 15 ремещения штанга 2 с вакуумной присоской3 возможен и другой тип захвата). Перемещение штангл 2 происходит от электродвигателя 4 при помощи кривошипа 5,Кривошип 5 посредством оси 6 взаимодей 20 ствует с кулисой (шауном) 7, а кулиса 7посредством оси 8 - с полэуном 9, Нэ ползуне 9 жестко закреплен палец...

Номер патента: 1757873

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Болотин, Глазунов

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, пространственный

...аналогов прототип позволили выявить отличительные признаки в заявленном техническом решении, следовательно, заявленное устройство удовлетворяет критерию "новизна", а проведенный заявителем дополнительныи поиск известных технических решений с целью обнаружения в них признаков, сходных с признаками отличительной части формулы заявленного технического решения и сравнения свойств заявляемого и известных технических решений, обусловленных наличием в них указанных признаков показал, что, во-первых. не все признаки отличительной части формулы найдены в известных технических решениях, во-вторых, сопоставительныл анализ свойств, обусловленных наличием некоторых отличительных признаков в известных технических решениях и в заявленном техническом...

Номер патента: 1763172

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Акопян, Кочикян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...того манипулятор снабжен дополнительной кареткой 9, перпендикулярной к двум основным кареткам 6,7. Основные каретки 6 и 7 образуют кинематическую пару 10, обеспечивающую перемещение второй основной каретки 7 относительно первой основной каретки 6 по координатной оси У. Первая основная каретка 6 и дополнительная каретка 9 образуют кинематическую пару 11, обеспечивающую перемещение первой основной каретки 6 относительно дополнительной каретки 9 по координатной оси Х, Дополнительная каретка 9 и основание 2 образуют кинематическую пару 12, обеспечивающую перемещение дополнительной каретки 9 относительно основания 2 по координатной оси 2. Вторая основная каретка 7 и платформа 8 образуют кинематическую пару 13. обеспечивающую перемещение...

Номер патента: 1764983

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Лабковский, Саркисов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06, B25J 9/16 ...

Метки: манипулятор

...28 и 29. Гидро- линии 23 и 24 соединены с отводами 3/4 гидрораспределителя 30 с электромагнитами 31 и 32. Напорный подвод гидрораспре 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 делителя 27 соединен с отводом гидрораспределителя 33, а напорный подвод гидро- распределителя 40 соединен с отводом гидрораспределителя 34. Камера управления гидрораспределителя 33 соединена с камерой управления гидрораспределителя 34 и с первыми отводами 2/3 гидрораспределителя 35 с электромагнитом 36, 37, с электромагнитом 38, 39, с электромагнитом 40, 41, с электромагнитом 42. Вторая камера управления гидрораспределителя 34 соединена со второй камерой управления гидро- распределителя 33 и со вторыми отводами гидрораспределителей 35, 47, 38 и 41. Подводы...

Номер патента: 1764984

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 11/00

Метки: звена, подвижного, привод

...4. Снаружи к кривошипам 13 посредством винтов 14 присоединены плоские мембраны 15, закрепленные на концах торсионных валов 16 и 17, Торсионный вал 17 может быть выполнен полым, тогда внутри его размещается торсионный вал 16, а оба эти вала размещены внутри полого винта 9. Вторые концы валов 16 и 17 снабжены съемными фланцами 18 и 19 с зубчатой насечкой на прилегающих поверхностях, Винты 20 соединяют фланцы 18 и 19, а также фланец 21, зафиксированный от поворота на винте 9, в один пакет,Привод работает следующим образом. При включении электродвигателя 1 через эксцентриковую втулку 2 получают вращение сателлиты 4 и 5. Обкатываясь по неподвижному центральному колесу 6, они черезкривошипы 13 приводят во вращение торсионные валы 16 и 17 и...