B25J 11/00 — Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Номер патента: 848351

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Калинников, Табачник, Царьков

МПК: B25J 11/00

Метки: линейного, модуль, перемещения, промыш-ленного, робота

...планетарная гайка 4 качения.с резьбовыми роликами, корпус 5 которой установлен в направляющих б и соединен с перемещаемым исполнительным органом или промежуточным звеном 7.Колесо гайки 4 (фиг,2) охватывает. набор расположенных вокруг винта 2 резьбовых роликов-сателлитов 8, закрепленных в сепараторе 9, перекатывающихся по винту и колесу гайки 4. Колесо гайки 4 установлено в подшипниках 10 (фиг.3), закрепленных вкорпусе 5, в котором закрепленадвухсторонняя электромагнитная тормоз.ная муфта И, взаимодействующая ссепаратором и колесом гайки. Призаторможенном сепараторе колесорасторможено н наоборот,На другом конце ходового винтаможет устанавливаться датчик 12 перемещения (при использовании шаговогопривода его установка необязательна),Модуль...

Номер патента: 850372

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Карлов, Стафеев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...колеса 16, которое зацеплено с неподвижной зубчатой рейкой 17, установленной на верхней стенке балки корпуса, и подвижной зубчатой рейкой 18 руки. Шарики 1 О заключены в сепаратор 19, который во избежание проскальзывания шариков соединен через поводок 5 со штоком 14 цилиндра 13.Манипулятор работает следующим образом.При подаче рабочего тела под поршень цилиндра 13 выдвижения руки шток 14 через поводок 15 толкает зубчатое колесо 16, которое, перекатываясь по неподвижной зубчатой рейке 17 корпуса, выдвигает руку 7 на расстояние, вдвое большее величины перемещения штока 14. Обратный ход руки осуществляется подачей рабочего тела в цилиндр в противоположном направлении. Вместе с рукой и в том же направлении перекатываются опорные шарики 10,...

Номер патента: 856787

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Овакимов, Тимофеев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...выходногозвена устройства развязкидвижений;координата выходного М-гопривода;координата М-го исполтельного звена относино предыдущего М;85 б 787 0 к - С и к01 = Сщ обеспечивает перемещеИие соответствую Ищего выходного звена 5 и определеннойгруппы входных звеньев б механической передачи 7, в результате чего исполнительное звено манипулятора номева М перемещается относительно преСоставитель Т,Костиковаедактор А.Шишкина Техред Н. Келушак Корректор М.Демчик/20НИИПИ Госпо делам13035, Мо аказ 7 Тираж 1090 П дарственного комитета С изобретений и открытий ква, Ж, Раушская наб дписноСР д, 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород ул. Проектная ФМанипулятор состоит из блока 1 .приводов, содержащего о приводов, выходные звенья 2 которых соединены с...

Номер патента: 861061

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Бырыкин, Шаталов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...схема предложенного манипулятора.Манипулятор содержит основание 1, на 10 котором установлены посредством двух- подвижных шарниров 2 двухповодковые группы первого рода, состоящие из опорных рычагов 3 и грузовых рычагов 4, соединенных между собой шарнирами 5, Опорные рычаги 3 и грузовые рычаги 4 в каждом элементе системы соединены между собой также силовыми цилиндрами 6, Грузовые рычаги 4 соединены между собой двухподвижными шарнирами 7. Система 20 шарнирно соединена с исполнительным элементом 8. Уравновешивающая система 9 соединяет опорный 3 и грузовой 4 рычаги среднего элемента системы с основанием 1. В месте соединения рычагов 3 и 4 уста новлены датчики углов поворота 10 для измерения взаимного углового перемещения рычагов 3 и...

Номер патента: 861062

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Ляшук

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механическая, рука

...внутри штока 2, закрепленклин 11; В отверстия верхней 7 и нижней 6 кареток вставлены подпружиненные шарики 12, предназначенные для удержания этих кареток в исходном состоянии при повороте руки вокруг вертикальной оси. На 5 конце штока 2 установлена обжимная обойма 13 с выступом на наружной поверхности, а на захватах 8 и 9 выполнены пазы а и б для обеспечения зацепления захватов в рабочем состоянии с выступом обжим ной обоймы 13.Механическая рука манипулятора работает следующим образом.Шток 2 втянут в силовой цилиндр 1, выступ обжимной обоймы 13 находится в 15 пазу а захвата 8, который берет заготовку. С распределительного устройства подается команда на выдвижение штока 2, который с помощью выступа обжимной обоймы 13 увлекает за собой...

Номер патента: 863331

Опубликовано: 15.09.1981

Автор: Щеголев

МПК: B25J 11/00

Метки: позиционер

...9 и 10. Шток 7:одним концом жестко связан с сердечником 5, а вторым - шарнирно связан скорпусом 10 соленоида Б. Шток 8 соленоида Б одним концом жестко связан ссердечником 6, а вторым-шарнирно связан с рычагом 11 управления (например,коробки передач). Пунктиром показанывозможные положения рычага 11. Концыиндукционных катушек 12-17 выведенына клеммыик.Работа устройства осуществляетсяследующим, образом.МЗЗЙ 1 4боты устройства даже при небольшой неточности сборки. На один из концов (например, на конец 13 соленоида А) подается напряжение, при этом сердечник 5 занимает соответствующее положение в патрубке 3 (сердечник перемещается вправо), переместив штоком 7 соленоид Б со штоком 8 и рычагом 11. Аналогично работает и соленоид Б....

Номер патента: 865651

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Ночевкин, Подольский

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод

...осевого перемещения ее по нап" равляющим корпуса.На чертеже изображен привод исполнительного органа манипулятора.Привод содержит корпус 1, направ ляющие 2, гильзу 3 гидроцилиндра с передней торцовой крышкой 4 штока 5, зажимного устройства б, фиксации гильзы гидроцнлиндра, зажимного устройства 7, фиксации штока. Зажимные 3 устройства б и 7 установлены в корпусеПривод работает следПодавая рабочую жидкостиэ плоскостей гидроцилиндрщают либо гильзу 3 гндроцлибо шток 5, в зависимостикакое зажимное устройствовключено.Эажимные. Устройства б и 7 работают попеременно. Процесс.позиционирования исполнительного органа манипулятора осуществляется в два этапат позиционирование гильзы 3 гидроцилиидра беэ нагрузки и позиционирование штока 5 с...

Номер патента: 872252

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Березкин, Суслов

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипуляторных, оценки, систем, стенд

...установив в исходное рабочее состояние источник 3 постоянного тока, регистрирующую аппаратуру 4, регулятор скорости 13 и электросекундомер 15, нажимает кнопку 16 запуска стенда. При этом включается приводное устройство 7, которое начинает перемещать стержень 6, и одновременно запускается электросекундомер 15. При перемещении стержня 6 оператор, управляя манипулятором 5, стремится к тому, чтобы кольцо 9 не касалось стержня 6 и закрепленных на нем пластин 8: Если в процессе выполнения операции кольцо 9 соприкасается со стержнем 6 или с одной из пластин 8, то сигнал с выхода источника 3 постоянного тока поступает на входы регистрирующей аппаратуры 4, т. е. на вход интегрирующего звена 10, выход которого соединен с вольтметром 11, и...

Номер патента: 872253

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Калинин, Новосельцев, Орлов, Саваленков, Чабуркин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...механизма. Привод бт и шестерня 7 установлены на оси 8 исполнительного органа.Шестерня 7 входит в зацепление с шестернями 9 и 10, закрепленными на осях 11 и 12, имеющих возможность перемещаться по направляющим 3 и 4 с помощью роликов 13 и 14. На осях 11 и 12 размещены 5 тормозные устройства 15. Оси 11 и 12 жестко соединены с осью 8 планками 16 и 17.Задающий орган8 шарнирно соединен с концом исполнительного органа 5. Конечный ход роликов ограничен конечными выключателями (не показаны).20Манипулятор работает следующим обра 8722533направление исполнительного органа 5 и одновременно стопорит тормозным устройством 15 одну из шестерен 9 или 10 в направляющих.При перемещении манипулятора, например, вверх привод совместно с шестерней 7 начинает...

Номер патента: 872254

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Ивашков, Пейков, Рубан

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...7, неподвижно относительно шестерни 15. Конус 19 с двух сторон охватывает корпус 11 и замыкается снизу планкой 22, прокладкой 23 и скобой 24, прикрепленной винтами 25 к конусу 19. В штоке 3 неподвижно установлен. штифт 26 который постоянно контактирует с прокладкой 23 из-за наличия пружины 27. В оси 12 закреплен тактильный датчик 28, который за счет наличия пружины 29, надетой на ось 30, контактирует фиксирующим концом 31 с верхним торцом изделия 17 или прижимается противоположным концом (в случае отсутствия изделия) к поверхности 32 оси 12. Датчик 28 на оси 30 может качаться фиксирующим концом 31 вверх и вниз в заданных пределах и может быть установлен в горизонтальном положении с помощью пружины 29. В корпусе 4 также...

Номер патента: 874330

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Жибрик, Иванов, Скачек, Сушкевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...6 и 7. Шток 8 эксцентричен относительно поршня 9 и крышек 10 и 11, на нем расположены регулируемые упоры 12 и 13 (фиг, 1 и 2). Механизм поворота также установлен в корпусе 2 и содержит силовой цилиндр 14, шток 15 которого представляет собой рейку, находящуюся в зацеплении с шестерней 16. Шестерня 16 закреплена на корпусе силового цилиндра 5, т.е. эксцентрично относительно оси штока 8. Соосно с шестерней 16 на корпусе силового цилиндра 5 закреплена шестерня 17, находящаяся в зацеплении со второй рейкой 18, которая в крайних положениях контактирует с регулируемыми упорами (на чертеже не показаны), ограничивающими поворот штока 8.Манипулятор работает следующим образом,В исходном состоянии поршень 9 силового цилиндра 5 подъема находится в...

Номер патента: 874331

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...находящимися в зацеплении с шестернями 3 -8 (фиг, 1), соединенными последовательнос промежуточными звеньями 9 и с концевымзвеном 10. В данном случае число промежуточных звеньев равно пяти, следовательно,число степеней свободы равно шести,Для облегчения монтажных работ в звеньях предусмотрены люки 11 и 12.Каждое звено (фиг. 3) имеет фланец 13,скошенный по отношению к оси звена (вданном случае угол скоса равен 45), в котором выполнена канавка с расположенными в ней шариками 14. Фланец смежногозвена 15 имеет аналогичную канавку с шариками 16. Группы шариков 14 и 16 стянутыфланцем 17 и болтами 18, а необходимыйзазор регулируется комплектом прокладок19. Применение шариковых опор значительно снижает потери на трение, а шарики...

Номер патента: 876419

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Горностай

МПК: B25J 11/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...собой малогабарит ный пневматический цилиндр, состоящий фф нз корпуса 10 н штока 11, взаимодействую.щего при выдвинутом положении с упорамн 5. Направляю 1 ине 8, в которых установлен подвижный упор 9, выполнены в видестержней, установленных параллельно про. дальным осям демпферов 6. При этом эти стержни жестко зафиксированы в корпусе 10 и установлены с возможностью перемеще. ния на основании 1 таким образом, что при взаимодействии выдвинутого штока 11 с,одним из упоров 5 корпус 10 подвижного упора 9 перемещается вдоль основания 1 и воздействует на опорную поверхность 7 одного из демпферов б,Устройство работает следующим образом1 ОНа подвижном элементе 4 устанавливают необходимое количество упоров 5, каждый из которых в период...

Номер патента: 884999

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Басова, Хомченко

МПК: B25J 11/00

Метки: образца, поворота

...4; на кронштейне держателя 6 шарнирно закреплена скоба 9, связанная с кронштейном втулки 7 тягами 10. Фиксирующий элемент 11 выполнен в виде стакана с упругими лепестками вдоль его образующей и расположен коаксиально с держателем и жестко связан с толкателем 12, На наружной поверхности втулки 7 выполнена кольцевая канавка, в которой расположены выступы лепестков фиксирующего элемента, а на внутренней- выступ 13 в виде штифта, входящего в продольный паз держателя 6, кото 884999рый удерживается от выпадания гайкой 14.УстРбйство работает следующим образом.При перемещении толкателя 2, закрепленного на упоре 3, перемещает 5 ся втулка 4 с кулачковым пазом в направляющих 5, заставляя штифт 8, входящий в кулачковый паэ, поворачивать...

Номер патента: 891429

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Абитов

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, схват

...9 вверх и сжатия пружины 10 при образовании вакуума в полости А. На нижнем конце штока 9 установлен упор 11, соприкасающийся с деталью 8 при ее отделении от схвата. Канал 12 соединен с каналом 6 и эжектором 13. Электромагнитный клапан 14 служит для соединения источника сжатого воздуха с эжектором 13.Шток уплотнен фторопластовой втулкой 15. 2 о Вакуумный схват работает следующим образом. При подаче электрического сигнала на электромагнитный клапан 14 он срабатывает, и сжатый воздух попадает в эжктор 13, который отсасывает воздух из полости А и нижней камеры 3 через каналы 6 и 12. Затем захват опускается на деталь 8, и упор 11 вместе со штоком 9 перемещается вверх, при этом пружина 10 сжимается. В полости А и в нижней камере 3 образуется...

Номер патента: 897498

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Галчанов, Евсеев, Кобылин, Семенов, Фадеев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...12.Задающий орган 13, на котором закреплен схват 14, смонтирован наисполнительном органе,Манипулятор работает следующимобразом.Задающим органом 13 операторвключает привод, и каретка 5 с роликами перемещается вверх, при этомсхват 14, связанный с исполнительным органом 7, перемещается плавновниз, подходя к перегружаемой детали. В момент соприкосновения схвата 14 с деталью, исполнительныйорган 7 со схватом 14 останавливается и перемещание каретки 5 прекращается. При этом ступенчатый шток11, жестко связанный с исполнительным органом 7, также останавливается, а траверса 9 под действиемпружины 10, подтягивая гибкий элемент 8, продолжает перемещатьсявверх. При достижении определенногозазора между траверсой 9 и исполнительным органом 7...

Номер патента: 901046

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Виноградов, Матюшев, Мелетьев, Мордынский, Щепин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...нижней крышкой бесштоковой полости к нижней плите 9. Шток 19 гидроцилиндра 18 соединен с подвижной плитой 20, в которую запрессованы две пары роликовых осей 21 и 22 вместе с надетыми на них двумя парами роликов 23 и 24, находящимися в постоянном контакте с двумя цилиндрическими направляющими 10. Роликовые оси 21 и 22 соединены между собой планками 25, в которые запрессованы опорные пальцы 26, поддерживающие при помощи двух пар тяг 27 и 28 механические руки 12. Регулировочный винт 29 служит для ограничения угла раздвижения механических рук 2. Штуцеры 30 и 31 служат для подвода и отвода рабочей жидкости.Манипулятор работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости поочередно к каждому из поршней гидро- цилиндров 2 или 3...

Номер патента: 903106

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Коршунов, Шуб

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, механической, поворота, руки

...9 жестко закреплены водило 10 и фланец 11 для установки механической ру ки (на чертеже не показана), а также свободно установлена кулиса 12, на которой смонтированы подпружиненные пальцы 13 и 14, взаимодействующие с водилом. На валу 8 жестко смонтирован рычаг 15 с поводком 16, который входит в паз 17 водила 12. В корпусе установлены упоры 18 и 19 для ограничения угла поворота механической руки и упоры 20 и 21 для ограничения угла поворота рычага 15.Механизм работает следующим образом.При перемещении рейки 1 от поршня 4 силового цилиндра 6 через зубчатое колесо 3, вал 8, рычаг 15 и поводок 16 повора903106 Составитель С. НовикТехред А. Бойкас Корректор С. ЩомгТираж 1081 Подписноерственного комитета СССРобретений и открытий- 35, Раушская...

Номер патента: 905058

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Булатов, Кондратенко, Мулюков

МПК: B25J 11/00

Метки: канавочный, манипулятор

...установлен крепежный стол 19 с прижимом 20. К корпусу 1 прикреплен бачок 21 с рабочей жидкостью и трубопроводом 22, подключен. ным к насосу 7. Насос 7 трубопроводом 23 подключен к цилиндру 16. На столе имеется прижим 20, посредством которого прикреплен агрегат 24. Манипулятор снабжен также предохранительным фиксатором, содер 905058зжащим корпус 25, встроенный в трубопроводе 23 с отверстием 26 и конусным гнездом 27, в котором установлена конусная пробка 28 с проходным отверстием 29 и стержень 30 с рукояткой 31 Пробка снабжена стяжной гайкой 32.Манипулятор работает следующим образом.Подводят манипулятор под автомобиль к снимаемому агрегату, перемещая вдоль направляющих вручную. При этом конусные катки 8 перемещаются по потолочной...

Номер патента: 905059

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Доротов, Моисеенков, Шведов

МПК: B25J 11/00

Метки: моделирующее

...12 последующего звена и схват 18 установлены шарнирно на секциях 10 соответственно предыдущих звеньев. В шарнирных соединениях секций 10 с схватом 8, приводом 12 и с шатуном 17 установлены блоки 19 и 20, соединенные попарно замкнутыми гибкими элементами 21. Упругие элементы 5 и кривошипы 6 снабжены регулировочными устройствами 22 и 23.Моделирующее устройство работает следуюгцим образом,При воздействии управляюшего сигнала, сформированного в пульте управления 1 и блоком управления приводами 5, выходной вал 14 привода 12 поворачивается по требуемому закону. В переходных режимах закон поворота телескопически соединенных секций 9 и 10 отличается от закона поворота выходного вала 14 из-за деформации упругого элемента 15. Поскольку кривошип 6...

Номер патента: 908589

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Галанов, Дячун

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и рукоятка 22 управления установлены на параллелограммном механизме, образованном двумя парами стержней 23 и 24, связанных двумя стержнями 25 и пружинами 26.Таким образом, рукоятки 17 и 22 привода управления имеют возможность поворота относительно вала 27 передач 18 и 19, а также качения в вертикальной плоскости относительно захвата 28, так как параллелограммный механизм шарнирно связан с этим захватом.Манипулятор работает следующим образом.Для перемещения груза из одной точки в другую оператор, держась одной рукой за рукоятку 22 управления, манипулирует захватом, а другой рукой, вращая рукоятку 17, передает крутящий момент через коническую передачу 20, карданную передачу 21, конические передачи 19 и 18 на звездочку 15, а с нее через...

Номер патента: 918082

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Деркач, Кошельникова, Серик, Чернявский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...19 прикреплено к ведомому звену 5 механиФормула изобретения 3 91808ческой руки 3 и получает питание отструйного аппарата 20 через рукав 21.Манипулятор работает следующим об"разом.3 На роликовый стенд 17 укладывают иэделие 16 и тележку 18 перемещают вправо так, чтобы штанга 2, установ" ленная на стойке 1, вошла в люк днища полости корпуса. Иэделию 16 сообщают о вращательное движение вокруг оси с помощью роликового стенда 17Одновременно включают привод 12, который через вал 11 и червячную передачу сообщает вращательное движение валу 7 и 1% прикрепленному к нему ведущему звенуПри этом промежуточная шестерня 14,катываясь по зубчатому колесу 13, ;, неподвижно прикрепленному посредством оси 8 к штанге 2, сообщает зубчатому колесу 15, валу 6 и...

Номер патента: 918083

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Абрамов, Архипенко, Кравченко, Литван, Мельников

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...в зацеплении с колесом 15которое вместе с колесом 16 свободно установлено на промежуточной оси.Колесо 16 находится в зацеплении сколесом 17, свободно установленном навалу 2. На валу 2 установлена на шионке кулачковая двусторонняя муфта 18,а в корпусе - двуплечий рычаг 19.Одно иэ ведущих колес закреплено навалу мотор-рбдуктбра 20 с регулируе,мым числом оборотов,Устройство работает следующим образом.Мотор-редуктор 20 сообщаетзубча-тым колесам 4 и 5 вращательное движение с равными и противоположно на"правленными угловыми скоростями.Пальцы 6 н 7 поочередно входят в пазы12 и 13 диска 11, сообщая последнемувозвратно-вращательное движение с не которым углом размаха и с остановкамив крайних положениях. Поворотнйй диск8 с пальцем 6 благодаря...

Номер патента: 918084

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Тодрес, Шабельский

МПК: B25J 11/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...трубопроводами, связывающимисливные и напорные емкости между собойВинтовой всасываФиг. 2 включает шнный через фрикционнриковую муфту 27 смодвнгателем 28, закорпусе 29, связаннюбкой 31 шнека.На штоке шнека свовтулка 32, связанная33 с тормозной втулко35, закрепленным.шарикронштейна 37 корпусаприводится в движение от пневмоцилиндра 38, связанного щарнирйо с 1 рычагом и кронштейном 39 корпуса 29.Модуль работает следующим образом.Рабочая среда подается на емкости 11 через патрубок с краном 8 от лопастного насоса 19, перекачиваю" щегоее из сливной емкости 17 в на- порную емкость 11. При этом из силь" фона 4 рабочая среда отсасывается через патрубок с краном 10 и емкостью 12 винтовым всасывающим насосом 22 и по выходу 24 и внутренней...

Номер патента: 921850

Опубликовано: 23.04.1982

Автор: Хазак

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...1 цилиндра 1 горизонтального перемещения и через шток 3 в рабочую полость цилиндра 9.При перемещении поршня 2 на расстояниефланец 4 упирается в шток 8 гидравлического амортизатора 7. О При этом скорость горизонтального пе ремещения резко падает. При пос туплении сжатого воздуха в рабочую полость цилиндра 9 его поршень 10 перемещается до упора на расстояние 1. При этом захватная часть 14 наклоняется на угол 4 обеспечивая опускание. детали 16 на величину Ь. Преодолев сопротивление гидравлического амортизатора 7 поршень 2 цилиндра горизонтального перемещения проходит расстояние 1 А, при этом фланец 4 перекрывает управляющее сопло 6. Таким образом, поршень 2 смещается на расстояние 25 .= + 1 А. К этому моменту деталь 16 находится уже в...

Номер патента: 921851

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Комиссаров, Кузетенко, Ломака, Федоров

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, манипуляционного, органа, позиционирования, робота

...органа манипуляционного робота.Система имеет в своем составе задаищее устройство 1,следящий привод 2, содержащий элемент 3 сравнения, разомкнутую часть 4 привода и датчик 5 положения, исполнительный орган 6 манипулятора с механизмом 7 уравновешивания, имекщим узел 8 регухлровки, регистрирукщий прибор 9.3 92С помощью задакщего устройства 1 на привод 2 оператором 10 подается пробная серия эталонных сигналов устав(ж). В качестве задающего устройства 1 может быть выбрана электронно-вычислигельная машина ЭВМ). В этом случае уставки хранятся в памяти машин. Количество уставок выбирают с учетом рабочей зоны привода 2,Задакщее устройство 1 выдает уставки так, чтобы привод 2 успевал отработать каждую из них, при. этом после отработки каждой...

Номер патента: 927486

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, схват

...6, который расположен внутри телескопического звена 2. На нижней части корпуса 1 установлен привод 7 вращения, кинематически связанный с рейками 5 через шестерни 8 и 9.Корпус 1 снабжен зубчатыми рейками 10, а на штоке 6 установлены дополнительные рейки 11 и электромагниты 12, а на телескопическом звене 2 установлены фиксаторы 1 3 и пружины 1 4.Схват работает следующим образом.При обесточенном электромагните 12 пружины обеспечивают сцепление фиксаторов 13 с рейками 10 корпуса 1. В этом случае при включении привода 7 вращающий момент через шестерни 9 и 8 передается на рейки 5 штока 6. В результате этого шток 6 перемещается3 927486 4относительно телескопического звена 2 Данное изобретение позволяет сущести осуществляется разведение или...

Номер патента: 929431

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Хомерики

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...конец пластины крепится ца наружной поверхности цилиндра 2.Втулка-переходник 4 фиксируется посредством контргайки 12. Подшипник 6 фиксируется шайбами 13, а другой подшипник фиксируется в цилиндрах 1 и 2 посредством стопорного кольца 14 и шайбы 15.В теле цилиндров по периметру имеютсяотверстия 16 и 17 для свободного перемещения газообразной среды, находящейся в полостях цилиндров 1 и 2. Посредством электропроводов 18 и 19 (фиг. 1) подводится питание соответственно к обкладкам конденсатора (стержневый электрод 8 поверхность цилиндра 1) и к пластине 9.55Полые втулки-переходники 4 служат для соединения сустава к другим частям манипулятора. Подшипники 6 и шайбы 7 выпол 4нецы из термостойкого и электроизолирующего материала с малым...

Номер патента: 933450

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Воробей, Каранчук, Терехов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...же, второе положение.Манипулятор содержит основание1, на оси 2 которого шарнирно установлен корпус 3 с механическойрукой 4. Дпя качания руки вокругоси 2 на основании 1 установленпривод 5 качания, шарнирно связанный с рукой посредством серьги 6,Серьга имеет на торцах, обращенныхк руке и к приводу, выступы 7.Привод 5 выполнен в виде силового .цилиндра, шток 8 которого шарнир 1 но связан с серьгой б Для захвататранспортируемой детали служитсхват 9.Манипулятор работает следующимобразом,Выдвижение руки 4 производитсяв верхнем положении штока 8 привода 5 качания (см.фиг.З), В этом положении серьга 6 своим верхним вы"ступом 7 контактирует с корпусом 3,образуя жесткую систему: механическая рука - серьга - основание.При остановке руки 4...

Номер патента: 933451

Опубликовано: 07.06.1982

Автор: Хомерики

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль, тенгиза

...линейного расширения.При подключении питания оба слояпластины 1 должны расширяться неодинаково, но при этом должны соблюдаться условия целостности пластины1. Это будет иметь место при изгибепластины в сторону слоя с меньшимкоэффициентом линейного расширения.Пластины могут быть выполнены-,например, биметаллическими или бипластмассовыми.Нагрев пластины 1 производитсяпосредством подачи электропитанияв виде тока высокой частоты черезэкранированный провод 9 и его отводы 10 к каждой пластине 1.Ток высокой частоты нагренаеткаждую пластину 1, так как она является незамкнутым токопроводящим,винтом в силу радиального разрезапластины 1.Пластины 1 (как один из вариантов) располагают одну относительно другой слоями с меньшими...