Патенты с меткой «стрелыманипулятора»

Номер патента: 806405

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, стрелыманипулятора, уравновешивания

...механизм имеет передаточное отношение шестеренной пары, равное двум, и количество роликов натраверсе, равное также двум, При этомчисло полуволн синусоидальной поверх-ности (торца) 13 равно четырем, т.е.10 произведению передаточного числа зубчатой передачи на число роликов. 3 8кулачок 12, торец 13 которого выполнен по синусоиде (фиг. 5). С этим торцом 13 взаимодействуют ролики 14, шарнирно расположенные на траверсе 15,которая, в свою очередь, с помощью оси3.6 шарнирно связана с направляющей 17(фиг. 4), с которой скреплены штоки 18и поршни 19 силовых цилиндров (в данном случае их четыре), а корпус 20 силовых цилиндров укреплен на корпусе 10.Противоположные концы цилиндров . закрыты крышками 21 и фланцем 22. Отверстия 23 предназначены для...